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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.38 of 150.00 AH used of 24V (99.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.68 of 97.00 AH used of 10V (97.24% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 63 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 78 | VBD | -0.88 | - | - | 201 | - | - | - | 2193 | - | -146.0 | -64.50 | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | - | 27.29 |
| 80 | 3.6 | -7.0 | 11 | 109 | done | -0.88 | 11.68 | 0.243 | 3014 | 240.8 | - | - | 2191 | - | -146.0 | -15.62 | - | 3437 | -54.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 25.77 | 26.76 |
| 413 | 88.0 | -26.3 | 62 | 417 | roll | -0.88 | - | - | 3005 | - | 2.12 | 0.046 | 3599 | 664.2 | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.36 | 27.03 | 27.42 |
| 422 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 422 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 426 | 90.6 | -26.8 | 63 | 585 | done | -0.20 | 0.85 | 0.183 | 3239 | 275.3 | - | - | 2375 | - | - | 153.90 | 0.698 | 2836 | -3.9 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 25.94 | 25.41 |
| 586 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 586 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 587 | 108.5 | - | 79 | 698 | roll | 0.88 | 1.12 | 0.133 | 3597 | 319.6 | 2.03 | 0.031 | 1022 | -666.5 | 146.0 | 105.43 | 0.770 | 2238 | -5.7 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.86 | 25.29 |
| 812 | 120.1 | -4.5 | 101 | 1060 | done | 1.27 | 0.32 | 0.099 | 3720 | 384.4 | 2.08 | 0.033 | 2393 | 659.1 | 460.1 | 237.43 | 0.816 | 956 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.65 | 25.25 |
| 1358 | 63.3 | 16.0 | 156 | 1362 | roll | 1.27 | - | - | 3719 | - | 1.98 | 0.047 | 3685 | 652.5 | 460.1 | - | - | 947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | 26.86 | 27.19 |
| 1587 | 25.0 | 16.4 | 194 | 1596 | done | 1.27 | - | - | 3728 | - | 1.83 | 0.025 | 2405 | -699.5 | 460.1 | - | - | 947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | 27.08 | 27.13 |
| 1734 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1734 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1744 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1744 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -9.66 | 9.95 | 0.083 | 195 | 19.6 | 0.25 | 0.048 | 2196 | 4664.0 | 500.17 | 13.88 | 0.107 | 797 | 57.4 | -0.059 | - | - | - | - | - | - | |||