prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.78 of 127.50 AH used of 24V (97.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.69 of 100.00 AH used of 10V (98.31% remains) | |
| • Surface angle -63.2 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -18.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 515.13 (SM_CC=554.19) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 60 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | - | - | - | 113 | VBD | -0.80 | - | - | 180 | - | - | - | 2060 | - | -146.6 | -101.18 | 0.005 | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - | 26.90 |
| 116 | 5.8 | -10.3 | 10 | 128 | done | -0.80 | 7.82 | 0.190 | 2349 | 277.4 | - | - | 2057 | - | -146.6 | -1.65 | 0.031 | 3199 | -54.5 | 1.042 | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.88 | 26.21 |
| 427 | 72.3 | -17.1 | 34 | 429 | done | -0.80 | - | - | 2349 | - | - | - | 2057 | - | -146.6 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | 27.07 | 27.07 |
| 726 | 120.2 | -15.8 | 44 | 731 | roll | -0.80 | - | - | 2341 | - | 2.08 | 0.034 | 3460 | 674.5 | -146.6 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | 26.57 | 27.13 |
| 777 | 128.4 | -15.1 | 54 | 783 | done | -0.80 | - | - | 2341 | - | 1.98 | 0.025 | 2098 | -687.9 | -146.6 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.67 | 26.76 |
| 938 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 938 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 943 | 154.6 | -16.4 | 61 | 1090 | done | -0.16 | 0.65 | 0.096 | 2560 | 336.9 | - | - | 2090 | - | - | 135.50 | 1.046 | 2598 | -4.4 | 0.067 | - | - | - | - | 1 | - | 26.11 | 24.70 | 24.03 |
| 1092 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1092 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1094 | 161.3 | - | 66 | 1281 | roll | 0.80 | 0.80 | 0.036 | 2897 | 421.2 | 2.25 | 0.035 | 695 | -620.0 | 146.6 | 174.88 | 0.528 | 1986 | -3.5 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.38 | 24.80 |
| 1303 | 166.8 | 6.9 | 108 | 1407 | done | 0.91 | - | - | 2897 | - | 2.08 | 0.024 | 2076 | 663.9 | 214.3 | 92.62 | 0.489 | 1723 | -2.8 | 0.099 | - | - | - | - | 1 | - | 25.87 | 25.82 | 24.68 |
| 1725 | 108.1 | 14.8 | 142 | 1727 | done | 0.91 | - | - | 2897 | - | - | - | 2076 | - | 214.3 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | 26.82 | 26.81 |
| 2025 | 64.2 | 14.0 | 152 | 2030 | roll | 0.91 | - | - | 2907 | - | 2.08 | 0.037 | 707 | -658.2 | 214.3 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | 26.50 | 26.98 |
| 2257 | 32.5 | 12.3 | 198 | 2263 | done | 0.91 | - | - | 2907 | - | 2.03 | 0.024 | 2091 | 681.8 | 214.3 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.68 | 26.76 |
| 2529 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2530 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2541 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2541 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -7.50 | 6.82 | 0.024 | 177 | 26.0 | - | - | 2095 | - | 515.13 | 0.70 | 0.276 | 500 | 714.3 | -0.235 | - | - | - | - | - | - | |||