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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.96 of 150.00 AH used of 24V (78.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.05 of 97.00 AH used of 10V (62.84% remains) | |
| • Surface angle -0.7 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -25.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 100.08 (SM_CC=100) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 33 | VBD | -1.36 | - | - | 201 | - | - | - | 2637 | - | -48.9 | -15.55 | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | - | 27.16 |
| 35 | 2.4 | -10.2 | 2 | 65 | done | -1.36 | 5.80 | 0.056 | 2416 | 381.9 | - | - | 2637 | - | -48.9 | -15.25 | - | 3072 | -19.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 24.75 | 26.62 |
| 134 | 12.5 | -10.1 | 18 | 141 | done | -1.36 | - | - | 2415 | - | - | - | 2637 | - | -48.9 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 27.08 | 27.08 |
| 210 | 20.3 | -9.8 | 31 | 218 | done | -1.36 | - | - | 2416 | - | - | - | 2637 | - | -48.9 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | 27.14 | 27.14 |
| 287 | 27.8 | -9.9 | 44 | 294 | done | -1.36 | - | - | 2416 | - | - | - | 2637 | - | -48.9 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | 27.19 | 27.19 |
| 312 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 312 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 317 | 30.4 | -9.6 | 48 | 340 | done | -0.26 | 0.90 | 0.060 | 2766 | 388.9 | - | - | 2519 | - | - | 19.55 | 0.134 | 2868 | -10.5 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.55 | 26.30 |
| 341 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 341 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 343 | 27.9 | - | 51 | 366 | done | 1.36 | 1.33 | 0.059 | 3282 | 388.0 | - | - | 2519 | - | 48.9 | 18.73 | 0.131 | 2667 | -10.7 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.52 | 26.28 |
| 435 | 18.5 | 10.2 | 66 | 442 | done | 1.36 | - | - | 3282 | - | - | - | 2519 | - | 48.9 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | 27.16 | 27.16 |
| 511 | 10.8 | 9.8 | 79 | 520 | done | 1.37 | - | - | 3282 | - | - | - | 2518 | - | 51.4 | 1.30 | 0.194 | 2662 | -9.2 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | 27.20 | 26.26 | 26.11 |
| 587 | 3.3 | 9.7 | 92 | 595 | done | 1.37 | - | - | 3281 | - | - | - | 2519 | - | 54.4 | 1.73 | 0.187 | 2648 | -8.1 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 27.23 | 26.29 | 26.13 |
| 603 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 603 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 636 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 636 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.03 | - | - | - | - | -8.18 | 8.38 | 0.070 | 206 | 24.6 | 0.17 | 0.081 | 2639 | -32700.0 | 100.08 | 17.62 | 0.134 | 2461 | 139.7 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||