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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.41 of 350.00 AH used of 24V (99.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.28 (SM_CC=559.09601) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 154 | done | -1.60 | - | - | 211 | - | - | - | 2061 | - | -146.6 | -133.85 | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 |
| 156 | 2.2 | -1.9 | 13 | 173 | roll | -1.60 | 9.52 | 0.420 | 2275 | 216.8 | 2.58 | 0.128 | 3480 | 550.0 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.75 | - |
| 401 | 30.3 | -11.9 | 61 | 408 | done | -1.57 | 0.10 | 0.291 | 2298 | 230.0 | 2.40 | 0.089 | 2064 | -590.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.83 | - |
| 595 | 49.0 | -8.6 | 81 | 601 | roll | -1.57 | - | - | 2287 | - | 2.55 | 0.134 | 3489 | 558.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 718 | 59.0 | -6.8 | 105 | 724 | done | -1.57 | - | - | 2287 | - | 2.40 | 0.086 | 2066 | -592.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 911 | 75.7 | -9.5 | 125 | 917 | roll | -1.57 | - | - | 2287 | - | 2.45 | 0.132 | 661 | -573.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 954 | 79.9 | -9.7 | 133 | 960 | done | -1.57 | - | - | 2279 | - | 2.50 | 0.132 | 2076 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1056 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1056 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1059 | 90.0 | -9.3 | 144 | 1157 | done | -0.38 | 0.95 | 0.227 | 2556 | 291.6 | - | - | 2076 | - | - | 88.35 | 0.418 | 2903 | -6.8 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - | 14.50 |
| 1158 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1158 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1160 | 91.4 | - | 154 | 1260 | roll | 1.60 | 1.27 | 0.129 | 2997 | 347.2 | 2.65 | 0.140 | 661 | -534.0 | 146.6 | 90.72 | 0.417 | 2300 | -6.6 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.55 | 14.40 |
| 1312 | 73.4 | 16.7 | 180 | 1318 | done | 1.49 | 0.15 | 0.280 | 2964 | -220.0 | 2.53 | 0.129 | 2072 | 557.7 | 146.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.62 | - |
| 1506 | 44.6 | 14.7 | 200 | 1511 | roll | 1.43 | - | - | 2972 | - | 2.53 | 0.138 | 655 | -560.1 | 146.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1542 | 39.1 | 14.9 | 207 | 1550 | done | 1.37 | 0.15 | 0.277 | 2938 | -226.7 | 2.50 | 0.125 | 2067 | 564.8 | 146.6 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.72 | - |
| 1728 | 16.9 | 11.6 | 226 | 1729 | done | 1.35 | - | - | 2938 | - | - | - | 2070 | - | 146.6 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1847 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1869 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1869 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -11.08 | 7.70 | 0.087 | 207 | 26.9 | - | - | 2070 | - | 559.28 | 228.95 | 0.149 | 618 | 2.7 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||