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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.65 of 350.00 AH used of 24V (99.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -52.8 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 591.42 (SM_CC=591.23029) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 180 | done | -1.60 | - | - | 217 | - | - | - | 2078 | - | -146.0 | -155.80 | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 |
| 183 | 4.5 | -6.4 | 16 | 198 | roll | -1.60 | 9.45 | 0.431 | 2209 | 210.8 | 2.72 | 0.150 | 3482 | 516.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.52 | - |
| 314 | 27.0 | -12.7 | 41 | 321 | done | -1.60 | - | - | 2209 | - | 2.50 | 0.096 | 2062 | -568.0 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 637 | 60.9 | -10.5 | 60 | 643 | roll | -1.60 | - | - | 2199 | - | 2.67 | 0.159 | 3481 | 531.5 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 749 | 72.8 | -11.2 | 82 | 755 | done | -1.60 | 0.10 | 0.300 | 2219 | 200.0 | 2.47 | 0.094 | 2067 | -572.5 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.65 | - |
| 1063 | 101.7 | -9.5 | 99 | 1068 | roll | -1.63 | - | - | 2210 | - | 2.65 | 0.158 | 3480 | 533.2 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1159 | 112.0 | -10.5 | 118 | 1166 | done | -1.63 | - | - | 2209 | - | 2.47 | 0.093 | 2062 | -574.1 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1466 | 141.1 | -9.3 | 134 | 1471 | roll | -1.65 | - | - | 2199 | - | 2.67 | 0.156 | 3489 | 534.5 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1578 | 152.6 | -9.1 | 156 | 1584 | done | -1.67 | - | - | 2199 | - | 2.47 | 0.091 | 2070 | -574.5 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1891 | 182.9 | -10.1 | 173 | 1897 | roll | -1.69 | - | - | 2189 | - | 2.65 | 0.152 | 3487 | 534.7 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2043 | 198.0 | -9.9 | 203 | 2048 | done | -1.69 | - | - | 2194 | - | 2.47 | 0.088 | 2055 | -579.8 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2355 | 229.7 | -10.6 | 220 | 2360 | roll | -1.69 | - | - | 2179 | - | 2.65 | 0.152 | 3480 | 537.7 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2487 | 244.3 | -10.4 | 246 | 2493 | done | -1.69 | 0.10 | 0.289 | 2206 | 270.0 | 2.45 | 0.089 | 2066 | -577.1 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.73 | - |
| 2801 | 274.1 | -9.5 | 259 | 2806 | roll | -1.72 | - | - | 2190 | - | 2.65 | 0.154 | 3488 | 536.6 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2947 | 288.4 | -9.5 | 288 | 2954 | done | -1.72 | - | - | 2190 | - | 2.45 | 0.086 | 2063 | -581.6 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3254 | 317.8 | -10.2 | 299 | 3259 | roll | -1.74 | - | - | 2180 | - | 2.62 | 0.151 | 3479 | 540.5 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3410 | 334.6 | -10.3 | 330 | 3416 | done | -1.74 | - | - | 2180 | - | 2.42 | 0.089 | 2072 | -581.4 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3676 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3676 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3680 | 361.5 | -9.9 | 343 | 3845 | done | -0.38 | 1.05 | 0.217 | 2489 | 294.3 | - | - | 2071 | - | - | 161.88 | 1.106 | 2951 | -3.7 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - | 13.68 |
| 3847 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3847 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3848 | 365.0 | - | 348 | 4024 | roll | 1.60 | 1.33 | 0.129 | 2926 | 328.6 | 2.83 | 0.168 | 665 | -496.8 | 146.0 | 164.62 | 0.978 | 2348 | -3.7 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.90 | 13.62 |
| 4052 | 347.0 | 12.7 | 390 | 4057 | done | 1.56 | - | - | 2926 | - | 2.72 | 0.145 | 2077 | 519.1 | 146.0 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 4385 | 299.9 | 14.3 | 406 | 4391 | roll | 1.53 | 0.12 | 0.322 | 2894 | -266.7 | 2.67 | 0.148 | 3486 | 527.7 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.42 | - |
| 4552 | 276.4 | 13.9 | 439 | 4558 | done | 1.49 | - | - | 2906 | - | 2.53 | 0.103 | 2074 | -558.1 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4860 | 236.2 | 13.1 | 453 | 4866 | roll | 1.49 | - | - | 2906 | - | 2.65 | 0.151 | 3480 | 530.6 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4983 | 219.0 | 14.3 | 477 | 4990 | done | 1.45 | 0.12 | 0.311 | 2889 | -141.7 | 2.50 | 0.102 | 2070 | -564.0 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.63 | - |
| 5306 | 181.3 | 10.4 | 496 | 5312 | roll | 1.45 | - | - | 2888 | - | 2.65 | 0.151 | 3482 | 532.8 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5432 | 167.0 | 10.8 | 521 | 5439 | done | 1.45 | - | - | 2898 | - | 2.50 | 0.102 | 2066 | -566.4 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 5750 | 135.2 | 10.1 | 539 | 5756 | roll | 1.45 | - | - | 2897 | - | 2.65 | 0.149 | 3487 | 536.2 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 5853 | 123.8 | 11.4 | 559 | 5859 | done | 1.42 | 0.12 | 0.311 | 2880 | -141.7 | 2.50 | 0.103 | 2070 | -566.8 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.71 | - |
| 6176 | 93.5 | 9.5 | 578 | 6187 | roll | 1.45 | - | - | 2880 | - | 2.65 | 0.150 | 3483 | 533.2 | 156.0 | 4.80 | 0.161 | 2314 | -2.7 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.69 |
| 6273 | 83.1 | 10.8 | 597 | 6281 | done | 1.45 | - | - | 2889 | - | 2.50 | 0.102 | 2063 | -568.0 | 156.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6579 | 51.0 | 10.2 | 613 | 6585 | roll | 1.48 | - | - | 2889 | - | 2.62 | 0.150 | 3480 | 540.8 | 156.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 6671 | 40.4 | 11.7 | 631 | 6677 | done | 1.48 | - | - | 2899 | - | 2.50 | 0.104 | 2062 | -567.2 | 156.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6984 | 9.1 | 9.1 | 656 | 7006 | roll | 1.53 | - | - | 2899 | - | 2.65 | 0.151 | 3481 | 535.5 | 176.0 | 15.18 | 0.182 | 2231 | -6.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.67 |
| 7040 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7040 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7052 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7052 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -10.74 | 7.75 | 0.094 | 217 | 28.0 | 2.55 | 0.101 | 2069 | -2503.1 | 591.42 | 236.23 | 0.163 | 538 | 2.3 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||