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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.04 of 350.00 AH used of 24V (98.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.9 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 702.05 (SM_CC=736.20258) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 133 | VBD | -0.97 | - | - | 147 | - | - | - | 2050 | - | -146.6 | -109.60 | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 2.2 | -4.5 | 20 | 188 | roll | -0.97 | 12.95 | 0.459 | 2648 | 193.1 | 1.90 | 0.132 | 3103 | 554.2 | -146.6 | -29.83 | - | 3960 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.69 | 14.94 |
| 195 | 7.0 | -12.4 | 30 | 202 | done | -0.50 | 0.65 | 0.301 | 2810 | 249.2 | 1.88 | 0.099 | 2041 | -564.9 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.69 | - |
| 323 | 23.8 | -12.0 | 55 | 330 | roll | -0.50 | - | - | 2810 | - | 1.90 | 0.112 | 3107 | 561.1 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 336 | 25.4 | -12.2 | 57 | 341 | done | -0.50 | - | - | 2810 | - | 1.88 | 0.100 | 2048 | -563.3 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 469 | 41.2 | -12.0 | 70 | 474 | roll | -0.57 | - | - | 2810 | - | 1.90 | 0.116 | 3109 | 558.4 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 480 | 42.7 | -12.1 | 71 | 486 | done | -0.64 | 0.12 | 0.150 | 2764 | -383.3 | 1.88 | 0.101 | 2047 | -564.9 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.70 | - |
| 611 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 612 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 615 | 61.9 | -14.5 | 80 | 695 | done | -0.23 | 0.45 | 0.232 | 2893 | 286.7 | - | - | 2047 | - | - | 75.60 | 0.362 | 3362 | -7.9 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | 14.45 |
| 698 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 699 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 700 | 67.1 | - | 83 | 786 | roll | 0.97 | 1.25 | 0.178 | 3293 | 320.0 | 2.00 | 0.129 | 992 | -527.5 | 146.6 | 77.35 | 0.383 | 2769 | -7.7 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.50 | 14.35 |
| 1019 | 81.5 | -4.6 | 100 | 1205 | done | 1.25 | 0.28 | 0.127 | 3381 | 314.3 | 1.88 | 0.094 | 2047 | 561.2 | 464.6 | 178.18 | 0.409 | 1466 | -7.3 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.70 | 14.30 |
| 1332 | 37.7 | 19.6 | 118 | 1338 | roll | 1.17 | - | - | 3389 | - | 1.98 | 0.130 | 989 | -534.3 | 464.6 | 1.55 | 0.204 | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.54 |
| 1345 | 35.3 | 19.5 | 119 | 1350 | done | 1.08 | 0.25 | 0.287 | 3329 | -240.0 | 1.90 | 0.095 | 2050 | 558.4 | 464.6 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.57 | - |
| 1477 | 13.8 | 15.7 | 139 | 1484 | roll | 1.08 | - | - | 3335 | - | 2.05 | 0.133 | 989 | -517.6 | 464.6 | 1.50 | 0.205 | 1466 | -3.3 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.57 |
| 1491 | 11.7 | 15.9 | 141 | 1497 | done | 1.08 | - | - | 3335 | - | 1.90 | 0.096 | 2050 | 558.4 | 464.6 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1547 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1548 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1569 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1569 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -8.81 | 9.45 | 0.104 | 147 | -337.4 | - | - | 2051 | - | 702.05 | 0.32 | 0.395 | 498 | -3046.9 | 0.749 | - | - | - | - | - | - | |||