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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.38 of 150.00 AH used of 24V (97.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.86 of 100.00 AH used of 10V (96.14% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 629.69, SM_CC=707.9931) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 5.6 m | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 114 | VBD | -0.76 | - | - | 141 | - | - | - | 2171 | - | -146.6 | -95.43 | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.0 | -5.7 | 12 | 150 | roll | -0.76 | 11.95 | 0.262 | 2916 | 232.2 | 2.47 | 0.067 | 3752 | 640.1 | -146.6 | -13.43 | - | 3597 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 359 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 365 | 76.2 | 27.8 | 51 | 477 | done | -0.17 | 0.75 | 0.210 | 3117 | 268.0 | - | - | 2179 | - | - | 104.80 | 0.630 | 3002 | -5.7 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 513 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 515 | 94.1 | - | 65 | 636 | done | 0.76 | 1.02 | 0.157 | 3418 | 295.1 | - | - | 2178 | - | 146.6 | 110.05 | 0.621 | 2401 | -5.5 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 85.5 | 8.9 | 104 | 807 | roll | 0.24 | 0.55 | 0.164 | 3257 | -292.7 | 2.47 | 0.046 | 622 | -630.0 | 171.3 | 19.42 | 0.575 | 2301 | -5.1 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 79.4 | 6.5 | 122 | 965 | done | 1.87 | 1.48 | 0.090 | 3776 | 350.7 | 2.55 | 0.054 | 2189 | 614.5 | 246.6 | 56.65 | 0.590 | 1995 | -5.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | 13.1 | 35.4 | 154 | 1120 | roll | -0.34 | 2.67 | 0.213 | 3065 | -266.3 | 2.47 | 0.062 | 3727 | 622.7 | 246.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | 11.6 | -10.8 | 161 | 1217 | VBD | 3.49 | 3.12 | 0.185 | 3955 | 285.3 | 2.40 | 0.041 | 2183 | -643.3 | 699.0 | 49.05 | 0.552 | 1725 | -5.3 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1218 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1218 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1237 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1237 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -9.51 | - | - | 138 | - | - | - | 2177 | - | 629.69 | - | - | 433 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||