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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.17 of 85.00 AH used of 24V (91.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.43 of 56.00 AH used of 10V (88.51% remains) | |
| • Surface angle -43.9 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.256 cm/s | |
| • VBD pumped to 562.23 (SM_CC=562.03961) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.94 | - | - | 1042 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | -92.70 | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.2 | -6.9 | 15 | 135 | done | -0.94 | 8.55 | 0.154 | 2630 | 185.7 | - | - | 2000 | - | -146.0 | -9.70 | - | 3381 | -45.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.90 | - | 25.36 |
| 438 | 59.5 | -17.5 | 78 | 446 | roll | -0.79 | 0.15 | 0.122 | 2663 | 220.0 | 2.42 | 0.064 | 3397 | 577.3 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.10 | - |
| 484 | 66.6 | -13.7 | 86 | 491 | done | -0.79 | - | - | 2662 | - | 2.35 | 0.054 | 1985 | -600.9 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - |
| 795 | 106.4 | -11.1 | 147 | 802 | roll | -0.79 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.036 | 601 | -594.0 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
| 825 | 109.4 | -10.2 | 152 | 832 | done | -0.85 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.055 | 2001 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | - |
| 1138 | 141.2 | -7.9 | 213 | 1146 | roll | -0.93 | 0.12 | 0.057 | 2621 | -341.7 | 2.42 | 0.042 | 3401 | 578.5 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.13 | - |
| 1194 | 146.1 | -8.4 | 223 | 1201 | done | -0.93 | - | - | 2621 | - | 2.33 | 0.024 | 2001 | -600.9 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
| 1504 | 174.6 | -11.8 | 284 | 1511 | roll | -0.93 | - | - | 2621 | - | 2.40 | 0.067 | 598 | -584.6 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
| 1548 | 180.1 | -12.6 | 292 | 1555 | done | -0.93 | - | - | 2621 | - | 2.35 | 0.057 | 1997 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | - |
| 1717 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1717 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1723 | 200.1 | -10.8 | 325 | 1839 | done | -0.25 | 0.75 | 0.081 | 2781 | 213.3 | - | - | 2112 | - | - | 110.47 | 0.743 | 2784 | -5.4 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - | 24.04 |
| 1840 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1841 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1843 | 205.0 | - | 337 | 1960 | done | 0.94 | 1.17 | 0.057 | 3043 | 223.9 | - | - | 2112 | - | 146.0 | 111.93 | 0.722 | 2187 | -5.3 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | 24.71 | - | 24.04 |
| 2261 | 182.6 | 6.7 | 406 | 2331 | roll | 1.25 | 0.28 | 0.063 | 3126 | 296.4 | 2.55 | 0.058 | 708 | -550.6 | 221.3 | 59.53 | 0.717 | 1879 | -5.2 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 24.93 | 24.59 | 24.06 |
| 2561 | 149.9 | 10.6 | 462 | 2569 | done | 1.25 | - | - | 3126 | - | 2.40 | 0.062 | 2092 | 576.7 | 221.3 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 2877 | 120.9 | 7.5 | 523 | 2928 | roll | 1.40 | - | - | 3126 | - | 2.53 | 0.039 | 698 | -551.0 | 279.1 | 45.55 | 0.702 | 1646 | -5.0 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 24.08 |
| 2946 | 114.7 | 9.3 | 534 | 2972 | done | 1.54 | 0.22 | 0.063 | 3175 | 222.7 | 2.45 | 0.060 | 2101 | 572.7 | 298.8 | 17.15 | 0.643 | 1563 | -4.8 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 24.84 | 24.10 |
| 3280 | 71.2 | 13.5 | 598 | 3287 | done | 1.62 | - | - | 3175 | - | - | - | 2101 | - | 298.8 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3595 | 35.2 | 10.1 | 659 | 3602 | roll | 1.72 | 0.15 | 0.055 | 3227 | 346.7 | 2.42 | 0.037 | 698 | -579.8 | 302.0 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.05 | - |
| 3625 | 30.8 | 14.8 | 664 | 3633 | done | 1.63 | 0.17 | 0.102 | 3196 | -182.4 | 2.40 | 0.060 | 2100 | 584.2 | 302.0 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.07 | - |
| 3850 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3850 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3868 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3868 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -8.19 | 9.25 | 0.031 | 1037 | 112.1 | 0.17 | 0.053 | 1986 | -18470.6 | 562.23 | 117.70 | 0.080 | 491 | 4.2 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||