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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 6.63 of 150.00 AH used of 24V (95.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.55 of 110.00 AH used of 10V (98.59% remains) | |
| • Surface angle -60.2 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 150.12 (SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 26 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 41 | VBD | -1.02 | - | - | 124 | - | - | - | 2357 | - | -4.9 | -21.00 | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44 | 3.5 | - | 2 | 75 | roll | -1.02 | 9.48 | 0.210 | 2429 | 243.1 | 2.17 | 0.043 | 3729 | 632.3 | -4.9 | -16.00 | - | 2269 | -23.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.25 | 24.70 | 24.90 |
| 303 | 29.9 | -9.8 | 28 | 308 | done | -1.02 | - | - | 2434 | - | 2.05 | 0.018 | 2382 | -657.1 | -4.9 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.74 | - |
| 313 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 313 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 319 | 31.0 | -9.6 | 29 | 328 | done | -0.19 | 1.15 | 0.226 | 2701 | 232.2 | - | - | 2320 | - | - | 2.35 | 0.249 | 2244 | -11.1 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 24.22 | - | 23.13 |
| 330 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 330 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 332 | 29.7 | - | 30 | 345 | roll | 1.02 | 1.70 | 0.236 | 3102 | 235.9 | 2.28 | 0.034 | 885 | -629.4 | 4.9 | 1.52 | 0.186 | 2225 | -12.5 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | 24.20 | 24.70 | 24.51 |
| 572 | 5.6 | 9.8 | 53 | 578 | done | 1.02 | - | - | 3091 | - | 2.15 | 0.020 | 2298 | 657.2 | 6.7 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.73 | - |
| 596 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 596 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 627 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 627 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -8.24 | 8.18 | 0.039 | 128 | -362.2 | 0.05 | 0.133 | 2359 | 1220.0 | 150.12 | 58.88 | 0.109 | 1634 | -10.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||