prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 4.70 of 150.00 AH used of 24V (96.87% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 1.90 of 100.00 AH used of 10V (98.10% remains) | |
| • Surface angle -59.2 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 604.66 (SM_CC=604.4765) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 63 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 129 | VBD | -0.91 | - | - | 148 | - | - | - | 2114 | - | -146.0 | -110.57 | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.2 | -4.7 | 13 | 158 | roll | -0.91 | 9.75 | 0.278 | 2364 | 227.3 | 2.12 | 0.044 | 679 | -676.9 | -146.0 | -5.18 | - | 3493 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 45.7 | -13.1 | 56 | 400 | done | -0.91 | - | - | 2357 | - | 2.10 | 0.030 | 2101 | 677.1 | -146.0 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 92.4 | -13.2 | 117 | 754 | roll | -0.91 | - | - | 2357 | - | 2.10 | 0.035 | 677 | -678.1 | -146.0 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | 102.2 | -13.2 | 129 | 829 | done | -0.91 | - | - | 2344 | - | 2.10 | 0.031 | 2105 | 680.0 | -146.0 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 142.1 | -10.6 | 190 | 1183 | roll | -0.91 | - | - | 2341 | - | 2.10 | 0.045 | 3510 | 669.0 | -146.0 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1198 | 144.2 | -9.9 | 193 | 1207 | done | -0.91 | 0.08 | 0.154 | 2366 | 312.5 | 2.05 | 0.026 | 2055 | -709.8 | -146.0 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 174.1 | -4.9 | 254 | 1562 | roll | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.20 | 0.044 | 3501 | 657.3 | -146.0 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 187.6 | -8.0 | 288 | 1762 | done | -0.91 | - | - | 2358 | - | 1.98 | 0.026 | 2100 | -707.6 | -146.0 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | 210.9 | -5.1 | 349 | 2116 | roll | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.10 | 0.045 | 3503 | 668.1 | -146.0 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 220.2 | -7.4 | 375 | 2269 | done | -0.91 | - | - | 2359 | - | 1.95 | 0.027 | 2099 | -720.0 | -146.0 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2616 | 239.4 | -3.6 | 436 | 2625 | done | -0.91 | - | - | 2358 | - | - | - | 2098 | - | -146.0 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2971 | 258.8 | -4.8 | 497 | 2977 | roll | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.12 | 0.048 | 3511 | 666.5 | -146.0 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 265.8 | -4.6 | 521 | 3119 | done | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.00 | 0.028 | 2092 | -709.5 | -146.0 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3465 | 283.3 | -5.4 | 582 | 3473 | roll | -0.91 | - | - | 2357 | - | 2.15 | 0.048 | 3500 | 654.9 | -146.0 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3511 | 285.4 | -4.8 | 589 | 3517 | done | -0.91 | - | - | 2358 | - | 1.98 | 0.028 | 2097 | -708.6 | -146.0 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3860 | 297.3 | -2.6 | 650 | 3868 | roll | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.15 | 0.048 | 3501 | 653.0 | -146.0 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4127 | 306.7 | -4.5 | 681 | 4131 | done | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.00 | 0.029 | 2090 | -705.5 | -146.0 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4457 | 323.0 | -4.9 | 712 | 4461 | roll | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.15 | 0.050 | 3509 | 660.0 | -146.0 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4706 | 335.5 | -5.4 | 734 | 4710 | done | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.00 | 0.031 | 2102 | -703.5 | -146.0 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5040 | 353.4 | -4.4 | 765 | 5043 | roll | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.12 | 0.050 | 3499 | 659.0 | -146.0 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5123 | 357.3 | -4.3 | 772 | 5133 | done | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.03 | 0.031 | 2095 | -691.6 | -146.0 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5450 | 373.3 | -5.5 | 803 | 5454 | roll | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.12 | 0.051 | 3503 | 664.2 | -146.0 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5582 | 379.2 | -3.4 | 814 | 5590 | done | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.03 | 0.031 | 2106 | -688.2 | -146.0 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5910 | 387.2 | -3.1 | 845 | 5914 | roll | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.12 | 0.051 | 3506 | 660.4 | -146.0 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6027 | 392.5 | -4.6 | 855 | 6034 | done | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.03 | 0.031 | 2082 | -701.5 | -146.0 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6352 | 408.9 | -4.9 | 886 | 6356 | roll | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.17 | 0.051 | 3506 | 656.2 | -146.0 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6547 | 416.5 | -3.8 | 903 | 6551 | done | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.03 | 0.031 | 2095 | -695.1 | -146.0 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6877 | 428.3 | -4.4 | 934 | 6880 | roll | -0.91 | - | - | 2359 | - | 2.15 | 0.052 | 3500 | 653.5 | -146.0 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6959 | 431.5 | -4.3 | 941 | 6963 | done | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.00 | 0.031 | 2097 | -701.5 | -146.0 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7290 | 442.7 | -3.8 | 972 | 7294 | roll | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.15 | 0.053 | 3498 | 651.6 | -146.0 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7373 | 445.5 | -3.7 | 979 | 7376 | done | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.03 | 0.031 | 2088 | -694.6 | -146.0 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7704 | 458.3 | -5.0 | 1010 | 7708 | roll | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.17 | 0.052 | 3507 | 653.9 | -146.0 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7967 | 470.1 | -3.4 | 1033 | 7971 | done | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.03 | 0.033 | 2103 | -691.6 | -146.0 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8297 | 480.6 | -4.3 | 1064 | 8301 | roll | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.15 | 0.054 | 3501 | 650.2 | -146.0 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8411 | 485.9 | -4.4 | 1074 | 8415 | done | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.03 | 0.034 | 2100 | -690.1 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8756 | 500.8 | -3.6 | 1105 | 8759 | roll | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.15 | 0.054 | 3496 | 649.3 | -146.0 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8948 | 506.9 | -3.0 | 1113 | 8952 | done | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.03 | 0.033 | 2096 | -689.7 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9273 | 519.9 | -5.0 | 1129 | 9276 | roll | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.17 | 0.054 | 3507 | 650.2 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9531 | 532.9 | -5.0 | 1140 | 9535 | done | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.05 | 0.034 | 2095 | -688.8 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9853 | 543.5 | -2.3 | 1156 | 9856 | roll | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.17 | 0.056 | 3500 | 647.5 | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10089 | 548.7 | -2.9 | 1166 | 10093 | done | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.03 | 0.035 | 2105 | -687.2 | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10412 | 562.9 | -5.0 | 1182 | 10416 | roll | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.17 | 0.057 | 3508 | 646.5 | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10671 | 573.2 | -3.2 | 1193 | 10675 | done | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.08 | 0.036 | 2087 | -683.2 | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10996 | 581.7 | -2.9 | 1209 | 10999 | roll | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.20 | 0.057 | 3504 | 644.1 | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11251 | 590.6 | -4.4 | 1220 | 11255 | done | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.08 | 0.035 | 2085 | -682.2 | -146.0 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11579 | 604.5 | -4.3 | 1236 | 11583 | roll | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.20 | 0.058 | 3506 | 645.9 | -146.0 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11821 | 615.0 | -3.9 | 1246 | 11830 | done | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.10 | 0.037 | 2095 | -671.9 | -146.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11887 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11887 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11892 | 617.5 | 3.8 | 1250 | 12010 | done | -0.20 | 0.73 | 0.129 | 2594 | 323.3 | - | - | 2094 | - | - | 111.57 | 1.345 | 2893 | -5.1 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12010 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12010 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12013 | 616.2 | - | 1256 | 12141 | roll | 0.91 | 1.00 | 0.067 | 2950 | 356.0 | 2.38 | 0.059 | 3503 | 592.0 | 146.0 | 120.22 | 1.308 | 2298 | -4.9 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12239 | 563.4 | 29.1 | 1266 | 12243 | done | 0.91 | - | - | 2959 | - | 2.12 | 0.034 | 2098 | -662.7 | 146.0 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12566 | 471.4 | 28.3 | 1286 | 12570 | roll | 0.91 | - | - | 2960 | - | 2.22 | 0.058 | 3496 | 629.7 | 146.0 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12828 | 396.1 | 27.8 | 1309 | 12832 | done | 0.91 | - | - | 2969 | - | 2.08 | 0.035 | 2083 | -679.3 | 146.0 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13159 | 312.4 | 25.6 | 1340 | 13162 | roll | 0.91 | - | - | 2971 | - | 2.22 | 0.055 | 3501 | 638.7 | 146.0 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13337 | 260.7 | 28.1 | 1367 | 13343 | done | 0.91 | - | - | 2979 | - | 2.05 | 0.034 | 2092 | -687.3 | 146.0 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13690 | 179.1 | 21.6 | 1428 | 13699 | roll | 0.91 | - | - | 2988 | - | 2.08 | 0.042 | 709 | -664.9 | 146.0 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13758 | 165.9 | 18.6 | 1439 | 13765 | done | 0.91 | 0.10 | 0.203 | 2959 | -290.0 | 2.10 | 0.039 | 2094 | 659.5 | 146.0 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14113 | 105.0 | 16.7 | 1500 | 14123 | roll | 0.91 | - | - | 2962 | - | 2.17 | 0.053 | 3503 | 649.3 | 146.0 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14384 | 58.8 | 17.0 | 1546 | 14392 | done | 0.91 | - | - | 2969 | - | 2.05 | 0.031 | 2099 | -684.9 | 146.0 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14739 | 7.9 | 12.9 | 1607 | 14745 | roll | 0.91 | - | - | 2970 | - | 2.17 | 0.049 | 3494 | 642.9 | 146.0 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14775 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14775 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14793 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14794 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.59 | - | - | - | - | -7.87 | - | - | 145 | - | - | - | 2103 | - | 604.66 | 340.10 | 0.651 | 430 | -5.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||