prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.49 of 150.00 AH used of 24V (99.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.14 of 100.00 AH used of 10V (99.86% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 727.31 (beyond SM_CC=380) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 40.0 m at 80.4 m, depth 120 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 27 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 104 | VBD | -0.99 | - | - | 177 | - | - | - | 2142 | - | -97.8 | -88.03 | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.2 | -4.5 | 15 | 132 | roll | -0.99 | 9.27 | 0.282 | 2321 | 231.3 | 2.22 | 0.073 | 742 | -630.6 | -97.8 | -8.02 | - | 3820 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 33.8 | -12.1 | 64 | 392 | done | -0.99 | - | - | 2317 | - | 2.17 | 0.058 | 2151 | 649.3 | -97.8 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | 43.5 | -13.3 | 77 | 465 | roll | -0.99 | - | - | 2318 | - | 2.17 | 0.055 | 744 | -648.4 | -97.8 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 79.0 | -13.7 | 123 | 723 | done | -0.99 | - | - | 2317 | - | 2.20 | 0.057 | 2160 | 643.6 | -97.8 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 97.0 | -12.4 | 148 | 864 | roll | -0.99 | - | - | 2318 | - | 2.20 | 0.058 | 749 | -641.4 | -97.8 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 965 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970 | 110.8 | 12.6 | 167 | 1050 | done | -0.20 | 0.90 | 0.194 | 2576 | 286.7 | - | - | 2151 | - | - | 75.43 | 0.919 | 3420 | -5.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1050 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1052 | 113.7 | - | 181 | 1137 | roll | 0.99 | 1.17 | 0.108 | 2954 | 323.1 | 2.33 | 0.063 | 3559 | 604.3 | 97.8 | 76.95 | 0.872 | 3021 | -5.2 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | 87.1 | 22.1 | 210 | 1223 | done | 0.99 | - | - | 2963 | - | 2.20 | 0.045 | 2146 | -642.3 | 97.8 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 57.7 | 20.4 | 235 | 1363 | done | 0.99 | - | - | 2963 | - | - | - | 2146 | - | 97.8 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 30.1 | 18.4 | 260 | 1503 | done | 0.99 | - | - | 2963 | - | - | - | 2146 | - | 97.8 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 16.5 | 18.9 | 273 | 1578 | roll | 0.99 | - | - | 2958 | - | 2.22 | 0.068 | 3562 | 637.8 | 97.8 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 8.6 | 19.0 | 280 | 1618 | done | 0.99 | - | - | 2967 | - | 2.15 | 0.046 | 2147 | -658.1 | 97.8 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1668 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1713 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1713 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -7.76 | 8.05 | 0.070 | 155 | -349.3 | - | - | 2145 | - | 728.05 | - | - | 452 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||