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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 45.33 of 150.00 AH used of 24V (69.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.43 of 100.00 AH used of 10V (81.57% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -8.032 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.6 m | • bottom range 65.3 m at 120.6 m, depth 186 m (200 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 67 | done | -0.92 | - | - | 138 | - | - | - | 2066 | - | -49.5 | -49.08 | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.6 | -3.8 | 6 | 88 | roll | -0.97 | 7.88 | 0.261 | 1986 | 234.5 | 2.30 | 0.054 | 631 | -623.9 | -87.9 | -4.68 | - | 2785 | -33.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 20.8 | -16.0 | 25 | 201 | done | -0.97 | - | - | 1977 | - | 2.20 | 0.032 | 2038 | 639.5 | -87.9 | - | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 35.0 | -18.0 | 38 | 283 | roll | -0.97 | - | - | 1977 | - | 2.22 | 0.041 | 632 | -633.3 | -87.9 | - | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 38.2 | -18.7 | 40 | 301 | done | -0.97 | - | - | 1967 | - | 2.20 | 0.033 | 2048 | 643.6 | -87.9 | - | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 52.5 | -18.6 | 53 | 379 | done | -0.97 | - | - | 1967 | - | - | - | 2049 | - | -87.9 | - | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 80.3 | -17.8 | 78 | 528 | roll | -0.97 | - | - | 1967 | - | 2.25 | 0.040 | 625 | -632.9 | -87.9 | - | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 83.9 | -17.8 | 81 | 551 | done | -0.97 | - | - | 1957 | - | 2.20 | 0.032 | 2067 | 655.5 | -87.9 | - | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 109.2 | -15.3 | 106 | 705 | done | -0.97 | - | - | 1957 | - | - | - | 2068 | - | -87.9 | - | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 131.7 | -13.9 | 131 | 858 | roll | -0.97 | - | - | 1946 | - | 2.12 | 0.041 | 3456 | 654.7 | -87.9 | - | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 148.8 | -13.4 | 152 | 985 | done | -0.97 | 0.12 | 0.188 | 1983 | 308.3 | 2.20 | 0.031 | 2031 | -647.7 | -87.9 | - | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | 167.9 | -13.6 | 177 | 1134 | done | -0.97 | - | - | 1983 | - | - | - | 2030 | - | -87.9 | - | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1188 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1188 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1192 | 176.1 | 13.0 | 187 | 1269 | done | -0.17 | 0.90 | 0.178 | 2242 | 287.8 | - | - | 1919 | - | - | 73.22 | 0.828 | 2424 | -4.9 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1270 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1271 | 178.8 | - | 198 | 1357 | roll | 0.97 | 1.05 | 0.088 | 2607 | 347.6 | 2.42 | 0.041 | 3359 | 595.0 | 87.9 | 74.12 | 0.799 | 2064 | -4.9 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 169.3 | 15.0 | 211 | 1373 | done | 0.97 | - | - | 2617 | - | 2.22 | 0.037 | 1979 | -621.6 | 87.9 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 142.2 | 18.8 | 236 | 1525 | roll | 0.97 | - | - | 2628 | - | 2.33 | 0.047 | 545 | -615.5 | 87.9 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 132.8 | 20.1 | 243 | 1569 | done | 0.97 | - | - | 2628 | - | 2.20 | 0.033 | 1959 | 642.7 | 87.9 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 104.2 | 17.8 | 268 | 1719 | roll | 0.97 | - | - | 2628 | - | 2.22 | 0.044 | 3357 | 629.7 | 87.9 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 101.6 | 17.6 | 270 | 1734 | done | 0.97 | 0.12 | 0.198 | 2605 | -191.7 | 2.25 | 0.037 | 1942 | -628.9 | 87.9 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 76.4 | 14.6 | 295 | 1883 | roll | 0.97 | - | - | 2605 | - | 2.22 | 0.041 | 3356 | 636.9 | 87.9 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 74.0 | 15.3 | 297 | 1898 | done | 0.97 | - | - | 2614 | - | 2.22 | 0.038 | 1936 | -639.6 | 87.9 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 51.1 | 12.8 | 322 | 2047 | done | 0.97 | - | - | 2614 | - | - | - | 1936 | - | 87.9 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | 31.1 | 13.8 | 347 | 2199 | done | 0.97 | - | - | 2614 | - | - | - | 1936 | - | 87.9 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2273 | 19.6 | 15.3 | 360 | 2282 | roll | 0.97 | - | - | 2624 | - | 2.22 | 0.047 | 537 | -630.2 | 87.9 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | 16.9 | 14.7 | 362 | 2299 | done | 0.97 | - | - | 2625 | - | 2.20 | 0.033 | 1947 | 640.9 | 87.9 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2372 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2392 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2392 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.10 | - | - | - | - | -6.86 | - | - | 104 | - | - | - | 2092 | - | 220.03 | 107.00 | 0.663 | 1527 | -5.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||