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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.60 of 91.80 AH used of 24V (99.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.32 of 61.20 AH used of 10V (99.48% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -6.4 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 565.17, SM_CC=565) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 44 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 125 | VBD | -0.76 | - | - | 484 | - | - | - | 2330 | - | -293.3 | -105.85 | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 3.1 | -3.9 | 14 | 197 | done | -0.76 | 13.57 | 0.179 | 2885 | 176.9 | - | - | 2330 | - | -293.3 | -47.40 | - | 3952 | -32.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 16.0 | -5.7 | 35 | 307 | roll | -0.76 | - | - | 2885 | - | 2.55 | 0.083 | 916 | -554.5 | -293.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 326 | 17.7 | -5.4 | 38 | 337 | done | -0.76 | - | - | 2885 | - | 2.45 | 0.064 | 2324 | 574.7 | -293.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 22.8 | -5.0 | 51 | 430 | done | -0.76 | - | - | 2886 | - | - | - | 2324 | - | -293.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 27.1 | -5.2 | 64 | 508 | done | -0.76 | - | - | 2885 | - | - | - | 2324 | - | -293.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 557 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 561 | 30.1 | 5.0 | 74 | 785 | done | -0.31 | 0.45 | 0.094 | 2982 | 215.6 | - | - | 2324 | - | - | 219.05 | 0.681 | 2790 | -5.3 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 786 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 787 | 32.3 | - | 107 | 1028 | roll | 0.76 | 1.10 | 0.083 | 3217 | 213.6 | 2.60 | 0.084 | 927 | -537.3 | 293.3 | 227.52 | 0.640 | 1592 | -5.3 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 9.9 | 6.3 | 150 | 1116 | done | 0.79 | - | - | 3218 | - | 2.45 | 0.064 | 2327 | 571.4 | 319.7 | 22.17 | 0.611 | 1485 | -4.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | 5.9 | 4.1 | 166 | 1216 | VBD | 1.00 | 0.22 | 0.073 | 3272 | 245.5 | - | - | 2327 | - | 485.1 | 29.65 | 0.617 | 1340 | -4.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 3.9 | 4.9 | 171 | 1249 | VBD | 1.24 | 0.20 | 0.072 | 3324 | 260.0 | - | - | 2329 | - | 680.6 | 22.23 | 0.598 | 1233 | -4.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1250 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1322 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1322 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 481 | - | - | - | 2329 | - | 565.17 | 175.57 | 0.544 | 486 | -4.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||