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* dive
| • Previous call tries 4 | • 0.60 of 91.80 AH used of 24V (99.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.24 of 61.20 AH used of 10V (99.60% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 725.35, SM_CC=680) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 370 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 106 | VBD | -1.27 | - | - | 573 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | -87.75 | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.5 | -7.5 | 12 | 168 | roll | -1.27 | 12.10 | 0.183 | 2734 | 178.6 | 2.62 | 0.078 | 3626 | 540.5 | -146.6 | -40.75 | - | 3956 | -34.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 7.2 | -4.3 | 21 | 184 | done | -1.27 | - | - | 2734 | - | 2.58 | 0.051 | 2221 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 12.3 | -7.4 | 34 | 256 | roll | -1.27 | - | - | 2734 | - | 2.65 | 0.074 | 3620 | 527.9 | -146.6 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 490 | 34.2 | -10.2 | 80 | 498 | done | -1.27 | - | - | 2734 | - | 2.55 | 0.051 | 2216 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 606 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 609 | 45.4 | 9.7 | 101 | 713 | done | -0.31 | 1.00 | 0.109 | 2943 | 209.0 | - | - | 2215 | - | - | 99.62 | 0.716 | 3457 | -5.0 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 714 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 715 | 48.5 | - | 118 | 846 | roll | 1.27 | 1.58 | 0.077 | 3289 | 219.0 | 2.70 | 0.071 | 3617 | 519.3 | 146.6 | 116.88 | 0.680 | 2858 | -5.1 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 13.9 | 10.7 | 184 | 1092 | done | 1.27 | - | - | 3289 | - | 2.55 | 0.050 | 2224 | -546.3 | 146.6 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | 7.3 | 7.4 | 197 | 1209 | roll | 1.34 | - | - | 3289 | - | 2.72 | 0.066 | 801 | -523.2 | 202.8 | 46.45 | 0.652 | 2629 | -4.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | 5.6 | 1.3 | 205 | 1348 | VBD | 2.22 | 0.82 | 0.047 | 3503 | 261.0 | 2.60 | 0.051 | 2217 | 544.6 | 914.8 | 124.28 | 0.639 | 2007 | -5.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1349 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -11.15 | 12.62 | 0.047 | 577 | -231.9 | - | - | 2222 | - | 726.09 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||