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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.88 of 350.00 AH used of 24V (99.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.2 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.98 (SM_CC=689.58417) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | - | - | - | 118 | VBD | -1.39 | - | - | 102 | - | - | - | 2075 | - | -146.6 | -108.57 | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - | 14.84 |
| 120 | 4.4 | -11.1 | 19 | 157 | roll | -1.39 | 20.42 | 0.575 | 2980 | 140.9 | 2.67 | 2.245 | 3472 | 523.2 | -146.6 | -8.73 | - | 3501 | -65.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.74 | 14.62 |
| 229 | 33.0 | -15.4 | 39 | 236 | done | -1.62 | 0.12 | 0.137 | 2934 | -383.3 | 2.45 | 0.068 | 2058 | -577.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.55 | 14.62 |
| 418 | 69.6 | -19.6 | 76 | 425 | roll | -1.62 | - | - | 2934 | - | 2.45 | 0.086 | 643 | -577.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.60 | 14.85 |
| 466 | 79.1 | -18.7 | 85 | 474 | done | -1.62 | - | - | 2930 | - | 2.47 | 0.073 | 2063 | 574.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.62 | 14.72 |
| 524 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 524 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 527 | 90.6 | -19.5 | 96 | 660 | done | -0.33 | 1.12 | 0.285 | 3220 | 258.9 | - | - | 2063 | - | - | 121.30 | 1.771 | 2899 | -5.0 | 0.047 | - | - | - | - | 1 | - | 14.51 | 13.95 | 13.28 |
| 661 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 661 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 663 | 98.4 | - | 119 | 801 | roll | 1.39 | 1.30 | 0.170 | 3607 | 297.7 | 2.67 | 0.090 | 655 | -527.3 | 146.6 | 120.93 | 1.703 | 2300 | -5.0 | 0.053 | - | - | - | - | 1 | - | 13.90 | 13.85 | 13.23 |
| 903 | 115.1 | -5.0 | 163 | 1180 | done | 1.50 | - | - | 3606 | - | 2.53 | 0.072 | 2062 | 556.1 | 474.3 | 261.25 | 1.727 | 964 | -5.1 | 0.063 | - | - | - | - | 1 | - | 14.34 | 14.26 | 13.22 |
| 1362 | 72.4 | 14.8 | 247 | 1369 | roll | 1.50 | - | - | 3613 | - | 2.55 | 0.090 | 653 | -552.5 | 474.3 | - | - | 962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.32 | 14.57 |
| 1399 | 66.7 | 15.1 | 254 | 1406 | done | 1.50 | - | - | 3613 | - | 2.50 | 0.073 | 2067 | 565.6 | 474.3 | - | - | 963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.38 | 14.47 |
| 1588 | 36.7 | 16.9 | 291 | 1594 | roll | 1.50 | - | - | 3621 | - | 2.53 | 0.090 | 652 | -559.3 | 474.3 | - | - | 962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.49 | 14.74 |
| 1722 | 15.3 | 15.3 | 317 | 1728 | done | 1.50 | - | - | 3621 | - | 2.47 | 0.074 | 2060 | 570.0 | 474.3 | - | - | 961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.57 | 14.66 |
| 1798 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1799 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1815 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1815 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -14.68 | 10.93 | 0.119 | 99 | 9.1 | - | - | 2060 | - | 600.98 | - | - | 450 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||