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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.60 of 91.80 AH used of 24V (94.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.67 of 61.20 AH used of 10V (97.27% remains) | |
| • Surface angle -58.2 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 11.1 m at 101.0 m, depth 112 m (180 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 44 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 140 | VBD | -1.57 | - | - | 251 | - | - | - | 1788 | - | -146.6 | -119.47 | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 3.4 | -6.3 | 22 | 166 | roll | -1.57 | 13.32 | 0.183 | 2516 | 170.0 | 2.53 | 0.067 | 3198 | 557.3 | -146.6 | -4.43 | - | 3617 | -41.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 33.8 | -9.1 | 58 | 425 | done | -1.57 | - | - | 2516 | - | 2.42 | 0.038 | 1806 | -575.2 | -146.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 46.2 | -9.0 | 71 | 556 | roll | -1.57 | - | - | 2516 | - | 2.47 | 0.054 | 3196 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 51.8 | -9.4 | 76 | 617 | done | -1.57 | - | - | 2516 | - | 2.42 | 0.040 | 1791 | -580.6 | -146.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 80.8 | -10.0 | 106 | 942 | roll | -1.57 | - | - | 2516 | - | 2.50 | 0.051 | 3201 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 98.3 | -12.1 | 119 | 1100 | done | -1.57 | - | - | 2516 | - | 2.42 | 0.038 | 1798 | -579.8 | -146.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1141 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1145 | 102.8 | 9.3 | 124 | 1264 | done | -0.35 | 1.35 | 0.104 | 2785 | 199.3 | - | - | 1925 | - | - | 113.80 | 0.775 | 3018 | -5.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1265 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1266 | 103.1 | - | 136 | 1386 | roll | 1.57 | 1.95 | 0.067 | 3208 | 216.9 | 2.47 | 0.054 | 3286 | 551.0 | 146.6 | 112.30 | 0.752 | 2420 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1638 | 70.4 | 10.0 | 169 | 1645 | done | 1.57 | - | - | 3208 | - | 2.42 | 0.038 | 1905 | -570.7 | 146.6 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | 40.0 | 9.0 | 200 | 1987 | roll | 1.60 | - | - | 3208 | - | 2.50 | 0.054 | 3283 | 551.2 | 167.8 | 16.62 | 0.728 | 2333 | -5.2 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2240 | 12.8 | 9.6 | 230 | 2252 | done | 1.61 | - | - | 3208 | - | 2.40 | 0.038 | 1891 | -580.0 | 176.1 | 6.68 | 0.755 | 2299 | -5.1 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | 5.1 | 10.0 | 244 | 2326 | roll | 1.61 | - | - | 3208 | - | 2.47 | 0.054 | 3279 | 561.9 | 176.8 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2347 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2347 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2366 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2367 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -12.00 | - | - | 255 | - | - | - | 1786 | - | 400.08 | 103.95 | 0.662 | 1386 | -8.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||