prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.53 of 91.80 AH used of 24V (98.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.75 of 61.20 AH used of 10V (98.77% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 146 | VBD | -2.04 | - | - | 49 | - | - | - | 2208 | - | -128.2 | -128.30 | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 3.3 | -2.5 | 18 | 171 | roll | -2.06 | 9.02 | 0.268 | 2136 | 231.4 | 2.35 | 0.079 | 783 | -606.4 | -146.6 | -5.30 | - | 3877 | -52.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 69.9 | -23.7 | 66 | 415 | done | -1.43 | 0.47 | 0.181 | 2262 | 268.1 | 2.28 | 0.049 | 2206 | 624.1 | -146.6 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 114.3 | -13.4 | 127 | 730 | done | -1.25 | 0.17 | 0.168 | 2312 | 294.1 | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 771 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 776 | 120.3 | 11.2 | 136 | 890 | done | -0.50 | 0.47 | 0.137 | 2466 | 327.7 | - | - | 2206 | - | - | 105.00 | 0.725 | 3276 | -5.7 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 892 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 893 | 124.9 | - | 152 | 1013 | done | 2.06 | 1.70 | 0.097 | 3028 | 330.6 | - | - | 2206 | - | 146.6 | 110.70 | 0.698 | 2677 | -5.4 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 38.6 | 18.4 | 229 | 1333 | roll | 1.08 | 0.88 | 0.246 | 2809 | -248.9 | 2.25 | 0.058 | 3614 | 625.8 | 146.6 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 6.6 | 11.3 | 274 | 1573 | done | 0.75 | 0.25 | 0.203 | 2749 | -240.0 | 2.30 | 0.054 | 2204 | -613.0 | 146.6 | - | - | 2661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1615 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1659 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1659 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.46 | - | - | - | - | -11.62 | - | - | 53 | - | - | - | 2203 | - | 450.13 | 186.23 | 0.619 | 1442 | -6.5 | 0.000 | - | - | - | - | 1 | - | |||