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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.95 of 91.80 AH used of 24V (98.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.41 of 61.20 AH used of 10V (99.33% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 0.57 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 40.2 m at 80.1 m, depth 120 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 95 | VBD | -0.97 | - | - | 1375 | - | - | - | 2183 | - | -146.6 | -76.20 | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.3 | -8.4 | 14 | 136 | done | -0.97 | 11.25 | 0.181 | 2947 | 139.7 | - | - | 2180 | - | -146.6 | -24.55 | - | 3865 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 16.3 | -11.5 | 33 | 210 | roll | -0.97 | - | - | 2947 | - | 2.42 | 0.070 | 3611 | 591.3 | -146.6 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 23.6 | -13.5 | 41 | 264 | done | -0.97 | - | - | 2947 | - | 2.30 | 0.046 | 2207 | -610.4 | -146.6 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 48.3 | -12.5 | 59 | 460 | roll | -0.97 | - | - | 2947 | - | 2.38 | 0.069 | 3604 | 587.0 | -146.6 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | 59.3 | -13.0 | 63 | 546 | done | -0.97 | - | - | 2947 | - | 2.30 | 0.046 | 2195 | -612.6 | -146.6 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 100.2 | -12.1 | 79 | 876 | roll | -0.97 | - | - | 2947 | - | 2.40 | 0.068 | 3606 | 587.9 | -146.6 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 909 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 915 | 105.1 | 12.6 | 82 | 1033 | done | -0.23 | 0.98 | 0.097 | 3112 | 168.4 | - | - | 2202 | - | - | 113.03 | 0.796 | 3267 | -5.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | 108.8 | - | 94 | 1161 | roll | 0.97 | 1.58 | 0.068 | 3377 | 167.7 | 2.53 | 0.058 | 800 | -554.2 | 146.6 | 114.88 | 0.760 | 2669 | -5.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | 92.3 | 15.4 | 110 | 1233 | done | 0.97 | - | - | 3378 | - | 2.38 | 0.047 | 2208 | 591.6 | 146.6 | - | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 44.9 | 13.7 | 127 | 1552 | done | 0.97 | - | - | 3377 | - | - | - | 2208 | - | 146.6 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | 19.4 | 13.6 | 145 | 1747 | done | 0.97 | - | - | 3377 | - | - | - | 2208 | - | 146.6 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 10.6 | 12.0 | 158 | 1822 | roll | 0.97 | - | - | 3377 | - | 2.35 | 0.066 | 3603 | 593.6 | 146.6 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 7.6 | 10.3 | 163 | 1850 | done | 0.97 | - | - | 3377 | - | 2.30 | 0.044 | 2195 | -612.2 | 146.6 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 5.5 | -0.3 | 176 | 1979 | VBD | 1.25 | 0.32 | 0.048 | 3446 | 215.6 | - | - | 2194 | - | 371.5 | 58.12 | 0.715 | 2292 | -6.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1980 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2064 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2064 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.62 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 1376 | - | - | - | 2186 | - | 500.17 | 111.82 | 0.675 | 1227 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||