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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.07 of 91.80 AH used of 24V (82.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.57 of 61.20 AH used of 10V (63.11% remains) | |
| • Surface angle -57.1 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 113 | VBD | -2.00 | - | - | 416 | - | - | - | 2408 | - | -146.0 | -92.30 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.0 | -5.5 | 18 | 144 | roll | -2.00 | 10.90 | 0.123 | 2531 | 194.0 | 2.47 | 0.054 | 991 | -573.7 | -146.0 | -7.80 | - | 3535 | -55.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 60.4 | -17.8 | 48 | 406 | done | -2.00 | - | - | 2532 | - | 2.28 | 0.023 | 2402 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 113.8 | -15.7 | 79 | 729 | done | -2.00 | - | - | 2531 | - | - | - | 2402 | - | -146.0 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 158.3 | -13.3 | 109 | 1050 | roll | -2.00 | - | - | 2531 | - | 2.42 | 0.041 | 3790 | 573.6 | -146.0 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 163.4 | -15.7 | 111 | 1082 | done | -2.00 | - | - | 2531 | - | 2.42 | 0.026 | 2385 | -580.6 | -146.0 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1196 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1209 | 180.5 | 12.9 | 123 | 1325 | done | -0.50 | 1.48 | 0.065 | 2856 | 219.6 | - | - | 2188 | - | - | 107.90 | 0.530 | 2937 | -5.5 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1326 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1332 | 183.3 | - | 135 | 1449 | roll | 2.00 | 2.33 | 0.031 | 3427 | 245.1 | 2.47 | 0.050 | 805 | -559.9 | 146.0 | 107.22 | 0.526 | 2340 | -5.6 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 178.8 | 2.3 | 149 | 1621 | done | 2.21 | 0.10 | 0.052 | 3463 | 360.0 | 2.30 | 0.026 | 2203 | 607.8 | 313.6 | 125.10 | 0.521 | 1658 | -5.5 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | 112.6 | 16.3 | 193 | 1953 | roll | 2.21 | - | - | 3463 | - | 2.47 | 0.042 | 3596 | 564.0 | 313.6 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 74.0 | 13.1 | 215 | 2217 | done | 2.21 | - | - | 3463 | - | 2.42 | 0.030 | 2208 | -573.6 | 313.6 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2545 | 34.8 | 11.2 | 246 | 2549 | roll | 2.21 | - | - | 3463 | - | 2.45 | 0.038 | 3588 | 563.3 | 313.6 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2780 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2780 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2809 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2809 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.52 | - | - | - | - | -11.73 | - | - | 420 | - | - | - | 2384 | - | 400.08 | 38.55 | 0.408 | 1306 | -8.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||