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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.29 of 145.00 AH used of 24V (99.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.23 of 94.00 AH used of 10V (99.75% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -24.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 535.49 (SM_CC=535.48987) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | done | -0.93 | - | - | 291 | - | - | - | 2422 | - | -80.5 | -92.12 | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 |
| 115 | 1.7 | -2.2 | 15 | 136 | roll | -1.00 | 8.75 | 0.241 | 2353 | 235.7 | 2.40 | 0.068 | 3810 | 578.3 | -146.6 | -7.12 | - | 3528 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.89 | 26.29 |
| 225 | 20.6 | -19.3 | 36 | 233 | done | -1.00 | - | - | 2353 | - | 2.35 | 0.035 | 2394 | -602.6 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 412 | 54.1 | -17.4 | 73 | 412 | done | -1.00 | - | - | 2353 | - | - | - | 2390 | - | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 83.5 | -15.9 | 109 | 592 | done | -1.00 | - | - | 2353 | - | - | - | 2391 | - | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 113.4 | -16.4 | 145 | 779 | roll | -1.00 | - | - | 2342 | - | 2.47 | 0.056 | 3798 | 569.6 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 793 | 117.2 | -17.2 | 149 | 801 | done | -1.00 | - | - | 2342 | - | 2.35 | 0.035 | 2406 | -592.3 | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 980 | 147.2 | -14.8 | 186 | 988 | roll | -1.00 | - | - | 2331 | - | 2.45 | 0.056 | 3794 | 566.5 | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 1091 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1091 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1096 | 165.5 | -14.4 | 208 | 1226 | done | -0.17 | 1.00 | 0.146 | 2622 | 291.0 | - | - | 2439 | - | - | 124.38 | 0.592 | 2925 | -4.9 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - | 24.40 |
| 1227 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1227 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1228 | 169.1 | - | 228 | 1365 | roll | 1.00 | 1.12 | 0.074 | 3009 | 345.5 | 2.53 | 0.057 | 3815 | 543.9 | 146.6 | 127.80 | 0.559 | 2319 | -4.7 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.08 | 24.25 |
| 1490 | 129.3 | 19.7 | 274 | 1498 | done | 1.00 | - | - | 3019 | - | 2.33 | 0.038 | 2451 | -585.4 | 146.6 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 1677 | 95.8 | 17.1 | 311 | 1684 | roll | 1.00 | - | - | 3030 | - | 2.40 | 0.048 | 1049 | -584.2 | 146.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 1723 | 88.0 | 16.0 | 320 | 1731 | done | 1.00 | - | - | 3029 | - | 2.40 | 0.044 | 2439 | 579.2 | 146.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 1911 | 54.9 | 17.2 | 357 | 1918 | roll | 1.00 | - | - | 3030 | - | 2.38 | 0.057 | 3822 | 581.1 | 146.6 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 1957 | 46.7 | 17.5 | 366 | 1965 | done | 1.00 | - | - | 3039 | - | 2.33 | 0.038 | 2456 | -586.3 | 146.6 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 2144 | 15.6 | 16.7 | 403 | 2144 | done | 1.00 | - | - | 3039 | - | - | - | 2456 | - | 146.6 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2223 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2233 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2233 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -7.43 | 7.28 | 0.034 | 289 | -377.7 | 0.08 | 0.102 | 2393 | -787.5 | 535.49 | 149.65 | 0.142 | 743 | -10.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||