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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.38 of 91.80 AH used of 24V (99.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.30 of 61.20 AH used of 10V (99.50% remains) | |
| • Surface angle -63.9 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 590.19 (SM_CC=590) | • surface range 9.5 m at 9.7 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 121 | VBD | -1.58 | - | - | 410 | - | - | - | 2087 | - | -146.6 | -99.30 | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 2.3 | -1.8 | 15 | 191 | done | -1.58 | 13.30 | 0.190 | 2552 | 161.1 | - | - | 2088 | - | -146.6 | -47.10 | - | 3802 | -24.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 10.2 | -9.3 | 37 | 267 | roll | -1.58 | - | - | 2553 | - | 2.58 | 0.061 | 3481 | 539.9 | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 20.8 | -9.2 | 55 | 374 | done | -1.58 | - | - | 2552 | - | 2.60 | 0.050 | 2083 | -537.7 | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 38.8 | -8.8 | 74 | 565 | done | -1.58 | - | - | 2552 | - | - | - | 2083 | - | -146.6 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 56.6 | -9.0 | 92 | 760 | roll | -1.58 | - | - | 2552 | - | 2.62 | 0.059 | 3486 | 535.5 | -146.6 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 771 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 777 | 58.1 | 9.3 | 93 | 786 | VBD | -0.38 | 1.33 | 0.102 | 2809 | 193.2 | - | - | 2080 | - | - | 5.12 | 0.578 | 3785 | -3.3 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | end apogee: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 787 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 788 | 59.1 | - | 94 | 1032 | roll | 1.58 | 2.03 | 0.061 | 3252 | 218.2 | 2.80 | 0.073 | 674 | -502.1 | 146.6 | 226.93 | 0.695 | 2603 | -5.2 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | 48.8 | 10.4 | 130 | 1205 | done | 1.58 | - | - | 3252 | - | 2.58 | 0.048 | 2082 | 545.7 | 146.6 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 31.0 | 8.8 | 148 | 1424 | roll | 1.61 | - | - | 3252 | - | 2.75 | 0.071 | 674 | -512.0 | 173.4 | 22.25 | 0.641 | 2494 | -4.8 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1521 | 18.6 | 9.9 | 160 | 1529 | done | 1.62 | - | - | 3252 | - | 2.58 | 0.048 | 2080 | 545.0 | 175.0 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 11.3 | 9.3 | 173 | 1622 | roll | 1.64 | - | - | 3252 | - | 2.70 | 0.070 | 674 | -520.7 | 190.7 | 14.98 | 0.622 | 2424 | -4.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 6.7 | 8.9 | 181 | 1678 | done | 1.66 | - | - | 3252 | - | 2.58 | 0.047 | 2081 | 545.3 | 213.6 | 18.80 | 0.624 | 2330 | -5.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | 2.4 | -0.8 | 197 | 1814 | VBD | 1.95 | 0.30 | 0.053 | 3321 | 230.0 | - | - | 2082 | - | 450.1 | 64.72 | 0.622 | 1760 | -8.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1816 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1883 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1883 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -11.44 | - | - | 413 | - | - | - | 2082 | - | 590.19 | 117.78 | 0.619 | 795 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||