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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.87 of 91.80 AH used of 24V (91.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.04 of 61.20 AH used of 10V (96.67% remains) | |
| • Surface angle -50.4 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 619.14 (SM_CC=618.94916) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 173 | VBD | -1.20 | - | - | 165 | - | - | - | 2097 | - | -146.0 | -156.35 | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 3.3 | -7.7 | 28 | 200 | roll | -1.20 | 8.48 | 0.265 | 2226 | 243.0 | 2.28 | 0.075 | 3506 | 618.0 | -146.0 | -9.25 | - | 3306 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 48.8 | -12.3 | 77 | 461 | done | -1.36 | 0.12 | 0.102 | 2184 | -350.0 | 2.17 | 0.042 | 2093 | -651.2 | -146.0 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 96.3 | -13.6 | 138 | 804 | roll | -1.36 | - | - | 2184 | - | 2.28 | 0.064 | 3509 | 621.1 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 109.8 | -13.0 | 150 | 903 | done | -1.48 | - | - | 2183 | - | 2.15 | 0.044 | 2108 | -651.6 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 154.4 | -12.4 | 181 | 1234 | roll | -1.55 | 0.12 | 0.108 | 2140 | -358.3 | 2.25 | 0.061 | 3516 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | 163.9 | -14.9 | 186 | 1302 | done | -1.55 | - | - | 2139 | - | 2.17 | 0.045 | 2119 | -643.8 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 210.1 | -14.8 | 217 | 1622 | done | -1.50 | 0.10 | 0.199 | 2162 | 230.0 | - | - | 2117 | - | -146.0 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 251.5 | -12.7 | 247 | 1944 | roll | -1.56 | - | - | 2162 | - | 2.22 | 0.066 | 3503 | 624.3 | -146.0 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | 268.0 | -12.7 | 258 | 2075 | done | -1.68 | 0.10 | 0.093 | 2121 | -410.0 | 2.17 | 0.048 | 2110 | -641.9 | -146.0 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2295 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2295 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2299 | 300.9 | 14.4 | 280 | 2423 | done | -0.28 | 1.02 | 0.167 | 2429 | 302.0 | - | - | 2107 | - | - | 120.12 | 1.195 | 2708 | -5.0 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2424 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2424 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2426 | 305.6 | - | 292 | 2555 | roll | 1.20 | 0.95 | 0.084 | 2749 | 336.8 | 2.45 | 0.059 | 709 | -570.6 | 146.0 | 120.62 | 1.095 | 2112 | -4.9 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2561 | 304.1 | 7.3 | 304 | 2621 | done | 0.95 | 0.22 | 0.170 | 2693 | -254.5 | 2.38 | 0.045 | 2105 | 586.6 | 204.4 | 49.47 | 1.048 | 1874 | -4.8 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | 270.2 | 8.6 | 340 | 2970 | roll | 0.99 | - | - | 2693 | - | 2.45 | 0.061 | 3514 | 575.1 | 233.2 | 24.00 | 1.077 | 1756 | -4.9 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 241.7 | 10.0 | 365 | 3229 | done | 0.88 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.049 | 2123 | -610.1 | 233.2 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3547 | 212.9 | 9.2 | 396 | 3570 | roll | 0.91 | - | - | 2692 | - | 2.35 | 0.062 | 704 | -603.8 | 251.0 | 15.40 | 1.079 | 1684 | -4.5 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3699 | 198.6 | 10.0 | 409 | 3705 | done | 0.97 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.047 | 2126 | 623.7 | 251.5 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4023 | 166.3 | 9.6 | 440 | 4038 | roll | 0.98 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.061 | 3524 | 600.0 | 259.8 | 8.60 | 1.005 | 1648 | -4.1 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4291 | 138.6 | 10.1 | 464 | 4295 | done | 0.98 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.051 | 2103 | -631.6 | 259.8 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | 110.4 | 8.7 | 495 | 4654 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.104 | 2736 | 358.3 | 2.45 | 0.064 | 3524 | 580.0 | 287.0 | 22.62 | 1.101 | 1536 | -4.9 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4907 | 75.9 | 12.0 | 538 | 4914 | done | 0.99 | 0.15 | 0.174 | 2697 | -260.0 | 2.25 | 0.051 | 2115 | -626.2 | 287.0 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5253 | 46.8 | 8.1 | 599 | 5293 | roll | 1.16 | 0.15 | 0.100 | 2750 | 353.3 | 2.40 | 0.064 | 706 | -587.1 | 326.7 | 32.05 | 1.085 | 1376 | -4.9 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5401 | 31.5 | 9.7 | 625 | 5413 | done | 1.17 | - | - | 2750 | - | 2.28 | 0.048 | 2118 | 619.3 | 332.1 | 5.70 | 0.854 | 1354 | -3.9 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5752 | 6.2 | 8.0 | 687 | 5793 | roll | 1.44 | 0.17 | 0.097 | 2812 | 364.7 | 2.40 | 0.066 | 3523 | 585.4 | 373.8 | 33.85 | 1.054 | 1183 | -5.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5797 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5797 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5815 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5815 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -10.67 | - | - | 167 | - | - | - | 2109 | - | 619.14 | 146.90 | 0.956 | 184 | -6.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||