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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.55 of 150.00 AH used of 24V (97.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.92 of 100.00 AH used of 10V (99.08% remains) | |
| • Surface angle -46.4 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 3.0 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 121 | VBD | -1.09 | - | - | 678 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | -96.40 | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.0 | -2.6 | 15 | 219 | roll | -1.09 | 15.75 | 0.280 | 2384 | 108.3 | 3.15 | 0.102 | 3410 | 453.0 | -146.0 | -69.40 | - | 3520 | -20.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 21.4 | -17.5 | 43 | 304 | done | -1.09 | - | - | 2384 | - | 2.83 | 0.046 | 1989 | -502.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 71.3 | -14.4 | 104 | 646 | roll | -1.09 | - | - | 2384 | - | 3.12 | 0.094 | 3412 | 456.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 80.6 | -13.9 | 116 | 714 | done | -1.09 | - | - | 2384 | - | 2.80 | 0.048 | 2001 | -503.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 859 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 863 | 100.6 | 13.3 | 143 | 994 | done | -0.25 | 1.10 | 0.130 | 2568 | 167.3 | - | - | 2205 | - | - | 127.28 | 0.897 | 2923 | -4.7 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 995 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 997 | 105.5 | - | 149 | 1135 | roll | 1.09 | 1.60 | 0.075 | 2865 | 185.6 | 3.42 | 0.110 | 3606 | 409.6 | 146.0 | 128.55 | 0.850 | 2327 | -4.6 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 92.4 | 6.6 | 179 | 1464 | done | 1.18 | - | - | 2865 | - | 2.88 | 0.049 | 2194 | -490.3 | 221.1 | 65.25 | 0.850 | 2020 | -4.7 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 60.7 | 8.8 | 252 | 1837 | roll | 1.22 | 0.15 | 0.069 | 2897 | 213.3 | 3.35 | 0.104 | 3600 | 419.7 | 249.5 | 25.12 | 0.844 | 1905 | -4.6 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 32.8 | 10.7 | 294 | 2046 | done | 1.22 | - | - | 2897 | - | 2.88 | 0.051 | 2188 | -490.3 | 249.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2376 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2376 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2416 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2417 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.51 | - | - | - | - | -8.96 | - | - | 680 | - | - | - | 1984 | - | 500.17 | 141.82 | 0.793 | 884 | -7.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||