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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.90 of 91.80 AH used of 24V (96.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.54 of 61.20 AH used of 10V (97.49% remains) | |
| • Surface angle -48.5 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 590.19 (SM_CC=590) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 82 | VBD | -1.67 | - | - | 786 | - | - | - | 2068 | - | -132.0 | -62.00 | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.5 | -6.2 | 9 | 125 | roll | -1.67 | 5.95 | 0.196 | 1770 | 165.4 | 2.47 | 0.071 | 3439 | 555.1 | -132.0 | -25.40 | - | 3547 | -43.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 11.4 | -18.8 | 16 | 140 | done | -1.42 | 0.32 | 0.137 | 1828 | 181.2 | 2.42 | 0.041 | 2037 | -579.3 | -132.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 212 | 27.4 | -20.0 | 27 | 217 | roll | -1.34 | - | - | 1828 | - | 2.50 | 0.056 | 3441 | 561.6 | -132.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 32.6 | -21.7 | 28 | 242 | done | -1.27 | 0.15 | 0.136 | 1857 | 193.3 | 2.42 | 0.041 | 2049 | -575.2 | -132.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 69.8 | -18.6 | 47 | 435 | roll | -1.27 | - | - | 1857 | - | 2.47 | 0.056 | 3441 | 563.6 | -132.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 469 | 77.0 | -18.8 | 50 | 473 | done | -1.27 | - | - | 1857 | - | 2.35 | 0.042 | 2080 | -579.1 | -132.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 547 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 551 | 91.8 | 18.3 | 57 | 661 | done | -0.33 | 1.08 | 0.115 | 2068 | 195.4 | - | - | 2034 | - | - | 100.80 | 0.707 | 3006 | -5.4 | 17.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 662 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 663 | 99.4 | - | 68 | 778 | roll | 1.67 | 2.03 | 0.076 | 2506 | 215.8 | 2.60 | 0.070 | 646 | -533.8 | 132.0 | 99.82 | 0.692 | 2468 | -5.4 | 18.991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 87.3 | 6.7 | 99 | 1085 | done | 1.63 | - | - | 2506 | - | 2.40 | 0.045 | 2042 | 581.7 | 196.4 | 48.28 | 0.709 | 2204 | -5.5 | 16.516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 45.4 | 11.4 | 134 | 1406 | roll | 1.58 | 0.12 | 0.154 | 2487 | -158.3 | 2.53 | 0.064 | 3440 | 552.6 | 196.4 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 42.4 | 11.3 | 136 | 1433 | done | 1.52 | - | - | 2487 | - | 2.40 | 0.048 | 2073 | -569.6 | 196.4 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | 22.4 | 9.5 | 154 | 1637 | done | 1.51 | - | - | 2487 | - | - | - | 2073 | - | 205.7 | 6.20 | 0.756 | 2167 | -5.8 | 4.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | 7.1 | -3.6 | 189 | 1972 | VBD | 1.88 | 0.25 | 0.067 | 2548 | 244.0 | - | - | 2073 | - | 474.9 | 131.95 | 0.669 | 1450 | -5.4 | 1.415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1973 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1989 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1989 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.95 | - | - | - | - | -6.25 | - | - | 781 | - | - | - | 2070 | - | 590.19 | 122.10 | 0.634 | 600 | -7.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||