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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.90 of 91.80 AH used of 24V (97.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.57 of 61.20 AH used of 10V (86.00% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 0.55 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.6 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 99 | VBD | -1.48 | - | - | 165 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | -74.72 | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.1 | -8.6 | 12 | 121 | roll | -1.48 | 9.45 | 0.177 | 1771 | 169.9 | 2.55 | 0.061 | 794 | -552.5 | -146.6 | -1.67 | - | 3579 | -55.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 27.9 | -8.6 | 48 | 344 | done | -1.48 | - | - | 1771 | - | 2.42 | 0.032 | 2214 | 586.8 | -146.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 44.6 | -8.9 | 67 | 540 | roll | -1.48 | - | - | 1771 | - | 2.45 | 0.046 | 3603 | 566.9 | -146.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 47.0 | -9.2 | 69 | 570 | done | -1.48 | - | - | 1771 | - | 2.47 | 0.034 | 2190 | -572.1 | -146.6 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 64.4 | -9.0 | 88 | 758 | roll | -1.48 | - | - | 1771 | - | 2.50 | 0.048 | 3597 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | 69.2 | -9.3 | 92 | 814 | done | -1.48 | - | - | 1771 | - | 2.45 | 0.037 | 2206 | -567.8 | -146.6 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 90.0 | -0.1 | 123 | 1122 | done | -1.48 | - | - | 1771 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1202 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1206 | 90.0 | - | 131 | 1323 | done | -0.36 | 1.15 | 0.080 | 2015 | 212.2 | - | - | 2206 | - | - | 111.60 | 0.770 | 2979 | -5.4 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1324 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1326 | 89.8 | - | 141 | 1446 | done | 1.48 | 1.85 | 0.069 | 2423 | 220.5 | - | - | 2206 | - | 146.6 | 113.97 | 0.728 | 2382 | -5.2 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 50.6 | 10.2 | 182 | 1752 | done | 1.48 | - | - | 2423 | - | - | - | 2206 | - | 146.6 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2062 | 20.8 | 9.1 | 212 | 2084 | roll | 1.50 | - | - | 2423 | - | 2.60 | 0.060 | 799 | -541.2 | 165.5 | 15.20 | 0.673 | 2305 | -4.7 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | 15.7 | 9.7 | 220 | 2131 | done | 1.51 | - | - | 2423 | - | 2.47 | 0.036 | 2194 | 564.8 | 171.3 | 6.25 | 0.556 | 2281 | -3.8 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 7.7 | 10.1 | 234 | 2202 | done | 1.51 | - | - | 2423 | - | - | - | 2195 | - | 171.3 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 4.6 | 2.2 | 247 | 2350 | VBD | 1.72 | 0.22 | 0.059 | 2475 | 236.4 | - | - | 2195 | - | 342.6 | 79.60 | 0.693 | 1865 | -5.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2350 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2440 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2440 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.37 | - | - | - | - | -8.91 | - | - | 165 | - | - | - | 2197 | - | 400.08 | 65.15 | 0.664 | 1349 | -7.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||