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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.78 of 91.80 AH used of 24V (99.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.71 of 61.20 AH used of 10V (98.84% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 650.04 (SM_CC=650) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 4.3 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 86 | VBD | -1.81 | - | - | 28 | - | - | - | 2155 | - | -146.6 | -66.32 | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.0 | -4.4 | 12 | 188 | roll | -1.81 | 10.50 | 0.137 | 2002 | 188.0 | 2.62 | 0.071 | 747 | -537.4 | -146.6 | -79.60 | - | 3568 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 30.3 | -12.4 | 67 | 447 | done | -1.81 | - | - | 2002 | - | 2.53 | 0.047 | 2146 | 553.0 | -146.6 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 53.3 | -11.6 | 85 | 638 | done | -1.81 | - | - | 2002 | - | - | - | 2146 | - | -146.6 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 88.1 | -11.4 | 100 | 950 | roll | -1.81 | - | - | 2002 | - | 2.62 | 0.074 | 3553 | 537.0 | -146.6 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1054 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1061 | 101.6 | 12.1 | 105 | 1178 | done | -0.45 | 1.42 | 0.091 | 2295 | 206.3 | - | - | 1895 | - | - | 113.22 | 0.858 | 2971 | -5.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1179 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1180 | 105.0 | - | 117 | 1299 | done | 1.81 | 2.25 | 0.058 | 2792 | 220.9 | - | - | 1895 | - | 146.6 | 113.28 | 0.805 | 2373 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 44.4 | 16.0 | 142 | 1607 | roll | 1.81 | - | - | 2792 | - | 2.65 | 0.067 | 3314 | 535.5 | 146.6 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 32.2 | 16.7 | 148 | 1680 | done | 1.81 | - | - | 2792 | - | 2.47 | 0.040 | 1911 | -568.0 | 146.6 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1880 | 3.1 | 5.9 | 177 | 1953 | done | 1.92 | 0.10 | 0.070 | 2816 | 240.0 | - | - | 1911 | - | 233.8 | 67.20 | 0.740 | 2017 | -5.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | 3.4 | 0.3 | 202 | 2066 | VBD | 2.17 | 0.22 | 0.058 | 2870 | 245.5 | - | - | 1910 | - | 441.3 | 43.12 | 0.723 | 1763 | -5.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2067 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2319 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2319 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 27 | - | - | - | 2156 | - | 650.04 | 226.70 | 0.723 | 321 | -6.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||