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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.16 of 350.00 AH used of 24V (72.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.2 deg, depth 2.46 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 71 | VBD | -0.70 | - | - | 202 | - | - | - | 2669 | - | -145.9 | -51.30 | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -1.5 | 5 | 151 | roll | -0.70 | 11.07 | 0.439 | 2354 | 194.4 | 2.50 | 0.106 | 1273 | -558.4 | -145.9 | -60.42 | - | 3785 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.27 | 14.52 |
| 187 | 26.3 | -30.7 | 28 | 194 | done | -0.62 | 0.17 | 0.325 | 2383 | 170.6 | 2.55 | 0.102 | 2685 | 553.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.24 | - |
| 492 | 89.4 | -17.1 | 59 | 493 | done | -0.62 | - | - | 2383 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 135.9 | -14.5 | 89 | 793 | done | -0.62 | - | - | 2383 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 177.6 | -13.4 | 119 | 1093 | done | -0.62 | - | - | 2381 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 216.0 | -12.6 | 149 | 1393 | done | -0.65 | - | - | 2383 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 250.6 | -10.4 | 179 | 1693 | done | -0.68 | - | - | 2383 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | 280.8 | -10.1 | 189 | 1993 | done | -0.72 | - | - | 2383 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 310.4 | -9.8 | 199 | 2294 | done | -0.76 | 0.15 | 0.130 | 2321 | -413.3 | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | - |
| 2592 | 347.5 | -12.4 | 209 | 2593 | done | -0.76 | - | - | 2321 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2893 | 383.5 | -11.9 | 219 | 2894 | done | -0.76 | - | - | 2321 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3192 | 419.1 | -11.9 | 229 | 3193 | done | -0.76 | - | - | 2321 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3493 | 454.0 | -11.6 | 239 | 3493 | done | -0.76 | - | - | 2321 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | 488.8 | -11.5 | 249 | 3793 | done | -0.76 | - | - | 2321 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4092 | 523.0 | -11.4 | 259 | 4093 | done | -0.76 | - | - | 2321 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4392 | 556.8 | -11.2 | 269 | 4393 | done | -0.76 | - | - | 2321 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4693 | 590.2 | -11.2 | 279 | 4693 | done | -0.76 | - | - | 2321 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4992 | 623.2 | -11.0 | 289 | 4993 | done | -0.76 | - | - | 2320 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5292 | 656.2 | -10.9 | 299 | 5293 | done | -0.76 | - | - | 2321 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5592 | 688.3 | -10.6 | 309 | 5593 | done | -0.76 | - | - | 2321 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5892 | 720.8 | -10.8 | 319 | 5893 | done | -0.76 | - | - | 2321 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6190 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6191 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6196 | 752.8 | -10.6 | 329 | 6384 | done | -0.14 | 0.82 | 0.258 | 2535 | 261.0 | - | - | 3060 | - | - | 185.02 | 1.409 | 3185 | -3.3 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.31 |
| 6385 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6385 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6387 | 757.2 | - | 335 | 6525 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.173 | 2803 | 288.2 | 1.48 | 0.112 | 3787 | 491.2 | 145.9 | 126.32 | 1.672 | 2582 | -4.8 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 13.41 | 12.80 |
| 6617 | 735.1 | 14.0 | 383 | 6621 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.33 | 0.070 | 3054 | -551.1 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 | - |
| 6947 | 692.2 | 13.0 | 399 | 6948 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7246 | 653.3 | 13.0 | 409 | 7247 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7546 | 614.8 | 12.8 | 419 | 7547 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7846 | 576.5 | 12.7 | 429 | 7847 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8146 | 538.8 | 12.5 | 439 | 8147 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8446 | 501.4 | 12.4 | 449 | 8447 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8746 | 464.4 | 12.4 | 459 | 8747 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9046 | 427.7 | 12.2 | 469 | 9047 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9346 | 391.4 | 12.1 | 479 | 9351 | roll | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.35 | 0.114 | 3786 | 542.2 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9406 | 383.4 | 13.4 | 491 | 9411 | done | 0.63 | - | - | 2815 | - | 1.25 | 0.071 | 3048 | -590.4 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9737 | 343.1 | 12.2 | 507 | 9738 | done | 0.63 | - | - | 2815 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10036 | 306.8 | 12.0 | 517 | 10037 | done | 0.63 | - | - | 2815 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10336 | 272.3 | 11.4 | 527 | 10337 | done | 0.63 | - | - | 2815 | - | - | - | 3048 | - | 149.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10638 | 240.9 | 9.8 | 543 | 10678 | roll | 0.66 | - | - | 2825 | - | 2.38 | 0.073 | 1650 | -587.4 | 185.0 | 32.62 | 1.126 | 2423 | -4.7 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.00 |
| 10704 | 234.5 | 10.7 | 556 | 10724 | done | 0.67 | - | - | 2826 | - | 2.47 | 0.099 | 3052 | 567.6 | 202.2 | 14.45 | 1.139 | 2357 | -4.6 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.90 |
| 11028 | 200.1 | 10.1 | 591 | 11060 | done | 0.69 | - | - | 2825 | - | - | - | 3052 | - | 231.5 | 25.27 | 1.082 | 2234 | -4.9 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 11360 | 167.0 | 9.7 | 624 | 11392 | done | 0.71 | - | - | 2826 | - | - | - | 3052 | - | 267.5 | 31.48 | 1.034 | 2094 | -4.4 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 11690 | 134.1 | 9.7 | 657 | 11730 | roll | 0.77 | - | - | 2834 | - | 2.47 | 0.076 | 1645 | -569.6 | 304.1 | 31.85 | 0.998 | 1938 | -4.9 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.85 |
| 11780 | 125.3 | 9.6 | 675 | 11821 | done | 0.85 | 0.10 | 0.164 | 2881 | 470.0 | 2.53 | 0.100 | 3050 | 555.3 | 341.7 | 32.90 | 0.972 | 1785 | -4.7 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.30 | 13.78 |
| 12119 | 81.7 | 12.3 | 713 | 12124 | roll | 0.85 | - | - | 2888 | - | 2.42 | 0.076 | 1649 | -578.9 | 341.7 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 12160 | 77.3 | 10.6 | 721 | 12175 | done | 0.90 | - | - | 2888 | - | 2.53 | 0.101 | 3057 | 556.5 | 360.8 | 7.85 | 0.375 | 1719 | -7.1 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.02 |
| 12481 | 44.3 | 7.2 | 755 | 12531 | done | 1.00 | - | - | 2888 | - | - | - | 3057 | - | 443.4 | 47.83 | 0.302 | 1379 | -7.1 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 |
| 12831 | 19.9 | 4.3 | 792 | 12912 | roll | 1.17 | 0.22 | 0.108 | 2991 | 468.2 | 2.50 | 0.075 | 1650 | -562.8 | 581.1 | 75.15 | 0.228 | 816 | -7.5 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.28 | 14.14 |
| 13029 | 4.0 | 9.1 | 831 | 13057 | VBD | 1.27 | - | - | 2990 | - | 2.53 | 0.103 | 3049 | 553.0 | 628.9 | 23.88 | 0.185 | 636 | -7.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 13057 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13057 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13060 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13060 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.30 | - | - | - | - | -7.39 | 8.45 | 0.095 | 201 | 23.8 | 0.62 | 0.086 | 2679 | -10546.8 | 658.88 | 19.75 | 0.191 | 498 | 25.2 | -0.031 | - | - | - | - | - | - | |||