OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.93 of 150.00 AH used of 24V (63.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.91 of 110.00 AH used of 10V (55.54% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.68, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 116 VBD -0.62 - - 111 - - - 1894 - -194.6 -93.50 - 3155 - - - - - - - - - - -
119 6.1 -10.3 12 143 done -0.62 10.18 0.236 2594 243.9 - - 1891 - -194.6 -7.62 - 3637 -63.3 - - - - - - - - - -
209 41.7 -28.5 27 217 roll -0.62 - - 2585 - 2.08 0.032 3267 661.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
244 50.3 -25.4 32 253 done -0.62 - - 2585 - 2.03 0.017 1847 -699.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
323 68.3 -22.0 45 331 done -0.62 - - 2585 - - - 1847 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
397 84.4 -22.8 58 405 done -0.62 - - 2585 - - - 1847 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
475 100.5 -21.3 71 483 roll -0.62 - - 2586 - 1.98 0.028 492 -684.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
527 111.7 -19.6 80 535 done -0.62 - - 2576 - 2.05 0.020 1906 689.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
601 125.2 -19.3 93 608 done -0.62 - - 2576 - - - 1906 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
674 137.9 -15.7 106 682 done -0.62 - - 2576 - - - 1907 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
752 150.7 -17.1 119 759 done -0.62 - - 2576 - - - 1906 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
826 164.4 -18.7 132 834 roll -0.62 - - 2576 - 2.08 0.027 501 -675.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
857 170.5 -19.1 137 865 done -0.62 - - 2569 - 2.03 0.021 1890 684.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
934 183.9 -17.5 150 944 roll -0.62 0.12 0.182 2592 191.7 2.05 0.032 3262 669.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
963 189.1 -16.6 154 973 done -0.62 - - 2592 - 1.88 0.017 1927 -710.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1041 199.8 -13.6 167 1048 done -0.62 - - 2592 - - - 1927 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1113 210.9 -15.9 174 1116 roll -0.62 - - 2592 - 2.05 0.027 510 -691.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1131 214.2 -15.2 175 1138 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.020 1965 692.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1459 266.4 -16.4 206 1463 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.033 3263 690.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1497 272.5 -14.6 209 1504 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.017 1953 -715.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1822 316.5 -12.4 240 1827 roll -0.62 - - 2588 - 2.12 0.028 497 -686.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1880 323.0 -11.0 245 1884 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.020 1928 704.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2211 361.8 -12.5 276 2215 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.034 3272 678.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2274 369.1 -11.4 281 2281 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.018 1941 -708.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2599 408.7 -12.1 312 2603 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.029 497 -694.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2621 411.8 -13.0 313 2628 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.021 1949 691.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2946 453.1 -11.3 344 2947 done -0.62 - - 2587 - - - 1949 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3268 483.8 -8.0 374 3273 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.034 3254 669.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3374 491.6 -6.6 383 3381 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.019 1983 -718.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3696 512.9 -6.7 405 3700 roll -0.62 - - 2586 - 2.15 0.030 507 -686.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3767 518.1 -7.0 408 3771 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.022 1984 687.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4089 545.4 -10.0 424 4092 roll -0.62 - - 2586 - 1.90 0.037 3265 674.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4117 548.4 -10.1 425 4121 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.019 1979 -726.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4445 582.3 -10.5 441 4449 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.030 508 -677.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4547 592.5 -9.6 445 4551 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.022 1947 685.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4869 622.4 -9.1 461 4873 roll -0.62 - - 2586 - 1.98 0.037 3270 668.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4933 627.3 -7.6 463 4939 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.019 1942 -706.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5251 650.7 -7.2 479 5252 done -0.62 - - 2587 - - - 1941 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5558 672.2 -7.4 494 5562 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.031 498 -687.1 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5603 675.8 -7.8 496 5607 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.023 1964 691.5 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5927 702.8 -9.2 512 5931 roll -0.62 - - 2586 - 1.92 0.038 3263 676.6 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5951 705.3 -9.4 513 5955 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.021 1959 -693.6 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6285 736.3 -9.3 529 6289 roll -0.62 - - 2586 - 2.12 0.031 497 -689.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6308 738.8 -9.1 530 6312 done -0.62 - - 2586 - 2.15 0.024 1959 680.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6629 765.3 -7.6 546 6633 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.038 3268 671.3 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6693 769.6 -6.9 548 6700 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.018 1973 -719.4 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7010 789.1 -6.1 564 7014 roll -0.62 - - 2586 - 2.15 0.030 508 -681.4 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7065 793.1 -7.1 566 7073 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.023 1968 688.7 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7383 815.1 -7.4 582 7386 roll -0.62 - - 2586 - 1.92 0.039 3261 673.4 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7429 818.6 -7.4 584 7432 done -0.62 - - 2586 - 1.80 0.020 1995 -703.3 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7764 844.5 -7.9 600 7768 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.031 502 -678.6 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7808 848.5 -8.4 602 7812 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.023 1978 686.5 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8129 872.4 -7.1 618 8133 roll -0.62 - - 2586 - 1.92 0.038 3269 672.4 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8170 875.0 -7.0 619 8177 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.019 1978 -705.5 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8487 895.0 -6.4 635 8491 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.031 507 -668.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8515 897.1 -6.5 636 8519 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.024 1995 676.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8838 919.4 -6.9 652 8841 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.039 3267 669.5 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8884 922.5 -6.7 654 8888 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.019 2015 -715.4 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9219 944.6 -6.4 670 9224 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.031 511 -668.4 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9280 949.4 -7.5 672 9287 done -0.62 - - 2586 - 2.20 0.023 2000 676.8 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9598 969.2 -6.2 688 9599 done -0.62 - - 2587 - - - 2000 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9906 988.7 -6.3 703 9911 roll -0.62 - - 2586 - 1.92 0.040 3255 653.6 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9927 begin apogee
9934 990.2 6.2 704 10096 roll -0.20 0.43 0.109 2731 337.2 - - 2046 - - 155.40 1.393 2838 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
10097 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10097 begin climb
10099 995.3 - 711 10280 roll 0.62 0.80 0.081 3000 336.2 2.33 0.041 3460 606.9 194.6 170.32 1.338 2044 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
10403 963.9 12.6 725 10408 done 0.62 - - 3010 - 2.12 0.021 2048 -666.0 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10728 923.4 13.1 741 10732 roll 0.62 - - 3010 - 2.20 0.037 3457 640.5 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10934 892.3 15.6 750 10938 done 0.62 - - 3018 - 2.10 0.021 2027 -681.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11263 846.3 14.0 766 11267 roll 0.62 - - 3028 - 2.00 0.034 686 -670.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11385 829.3 12.7 771 11389 done 0.62 - - 3028 - 1.92 0.024 1964 665.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11709 785.6 13.8 787 11713 roll 0.62 - - 3028 - 2.28 0.039 3462 657.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11749 779.6 15.2 789 11754 done 0.62 0.12 0.174 3003 -208.3 2.17 0.021 1974 -685.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12079 740.7 11.4 805 12082 roll 0.62 - - 3011 - 1.92 0.034 675 -676.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12139 733.1 11.5 807 12146 done 0.62 - - 3011 - 1.90 0.023 1948 670.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12456 694.2 12.8 823 12461 roll 0.62 - - 3011 - 2.30 0.038 3451 653.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12535 683.5 13.8 826 12539 done 0.62 - - 3020 - 2.15 0.021 1979 -684.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12851 640.6 13.4 841 12856 roll 0.62 - - 3030 - 1.92 0.034 691 -670.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12919 631.7 12.8 844 12922 done 0.62 - - 3030 - 1.85 0.024 1963 687.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13253 590.6 11.4 860 13258 roll 0.62 - - 3030 - 2.28 0.039 3448 651.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13308 583.7 12.2 862 13312 done 0.62 0.15 0.163 2998 -213.3 2.12 0.021 1983 -691.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13632 557.4 8.2 878 13676 roll 0.68 - - 3006 - 2.03 0.034 688 -637.9 240.6 37.55 1.092 1857 -4.6 0.250 - - - - - - - - -
13747 546.3 9.8 883 13751 done 0.68 - - 3006 - 1.90 0.023 1946 662.1 240.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14078 510.1 11.4 899 14082 roll 0.68 - - 3006 - 2.28 0.037 3461 664.5 240.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14133 502.9 12.7 901 14140 done 0.68 - - 3015 - 2.17 0.021 1977 -683.9 240.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14458 464.9 11.0 931 14462 roll 0.68 - - 3024 - 1.92 0.034 675 -678.1 240.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14549 455.7 9.9 939 14552 done 0.68 - - 3023 - 1.83 0.022 1939 690.7 240.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14880 423.1 9.7 970 14881 done 0.68 - - 3024 - - - 1938 - 241.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15202 394.2 7.9 1000 15260 roll 0.75 - - 3024 - 2.40 0.037 3458 633.3 296.1 45.83 0.935 1630 -4.8 0.217 - - - - - - - - -
15298 386.0 9.0 1008 15323 done 0.77 - - 3032 - 2.25 0.020 1959 -666.2 316.2 17.80 0.876 1550 -4.5 0.213 - - - - - - - - -
15642 354.2 9.9 1040 15645 roll 0.77 - - 3037 - 1.90 0.034 680 -673.2 316.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15778 340.5 10.1 1052 15781 done 0.77 - - 3037 - 1.80 0.021 1931 695.0 316.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16109 303.4 11.3 1083 16110 done 0.77 - - 3037 - - - 1932 - 316.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16431 271.1 8.6 1113 16466 roll 0.81 - - 3037 - 2.30 0.034 3462 665.2 348.8 27.55 0.803 1417 -4.6 0.167 - - - - - - - - -
16505 264.8 8.6 1119 16539 done 0.85 0.10 0.103 3092 550.0 2.28 0.020 1905 -682.9 381.6 27.83 0.786 1283 -4.8 0.175 - - - - - - - - -
16861 222.4 13.0 1151 16864 roll 0.85 - - 3101 - 1.77 0.031 681 -691.5 381.6 - - 1277 - - - - - - - - - - -
16999 203.9 13.3 1163 17003 done 0.85 - - 3101 - 1.75 0.021 1879 684.6 381.6 - - 1277 - - - - - - - - - - -
17324 157.6 14.4 1221 17331 done 0.85 - - 3101 - - - 1880 - 381.6 - - 1277 - - - - - - - - - - -
17397 146.6 14.6 1234 17405 roll 0.85 - - 3101 - 2.38 0.034 3456 662.2 381.6 - - 1277 - - - - - - - - - - -
17431 141.8 14.9 1239 17440 done 0.85 0.10 0.119 3075 -260.0 2.28 0.018 1898 -683.3 381.6 - - 1277 - - - - - - - - - - -
17511 131.2 12.6 1252 17520 roll 0.85 - - 3083 - 1.80 0.031 675 -679.4 381.6 - - 1277 - - - - - - - - - - -
17576 123.1 11.7 1263 17584 done 0.85 - - 3083 - 1.70 0.018 1865 700.0 381.6 - - 1277 - - - - - - - - - - -
17653 114.4 11.6 1276 17662 done 0.85 - - 3082 - - - 1865 - 381.6 - - 1276 - - - - - - - - - - -
17733 105.8 10.4 1289 17740 done 0.85 - - 3083 - - - 1865 - 381.6 - - 1276 - - - - - - - - - - -
17807 98.0 9.8 1302 17814 done 0.85 - - 3082 - - - 1865 - 381.6 - - 1277 - - - - - - - - - - -
17883 91.4 8.9 1315 17909 roll 0.88 - - 3083 - 2.45 0.033 3468 654.3 404.6 19.67 0.643 1188 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
17934 86.8 8.8 1322 17967 done 0.91 - - 3090 - 2.35 0.019 1869 -680.4 432.1 23.15 0.638 1077 -4.8 0.070 - - - - - - - - -
18039 78.7 8.2 1338 18087 roll 0.97 - - 3097 - 1.83 0.031 678 -650.8 477.0 37.40 0.637 892 -4.9 0.066 - - - - - - - - -
18136 70.8 7.5 1352 18193 done 1.05 0.08 0.063 3148 637.5 1.83 0.018 1937 688.0 542.6 50.88 0.624 626 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
18263 57.3 10.9 1371 18271 roll 1.05 - - 3148 - 2.33 0.032 3463 654.9 542.6 - - 621 - - - - - - - - - - -
18292 54.1 11.1 1375 18300 done 1.05 - - 3156 - 2.12 0.018 2021 -680.2 542.6 - - 621 - - - - - - - - - - -
18368 45.4 11.3 1388 18377 roll 1.05 - - 3165 - 2.00 0.031 680 -670.5 542.6 - - 619 - - - - - - - - - - -
18420 39.8 11.5 1396 18429 done 1.05 - - 3165 - 1.80 0.018 1926 692.2 542.6 - - 619 - - - - - - - - - - -
18501 31.6 10.2 1409 18510 roll 1.05 - - 3165 - 2.30 0.032 3458 666.1 542.6 - - 618 - - - - - - - - - - -
18530 28.7 10.4 1413 18540 done 1.05 0.08 0.116 3140 -312.5 2.28 0.019 1905 -681.1 542.6 - - 618 - - - - - - - - - - -
18610 22.2 8.0 1426 18641 roll 1.11 - - 3147 - 1.88 0.031 670 -656.9 594.6 25.12 0.575 488 -5.2 0.021 - - - - - - - - -
18681 16.4 8.1 1437 18689 done 1.17 - - 3148 - 1.75 0.018 1888 696.0 642.5 - - 486 - - - - - - - - - - -
18757 9.8 8.9 1450 18765 done 1.20 0.12 0.086 3212 533.3 - - 1888 - 667.4 - - 486 - - - - - - - - - - -
18808 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18808 begin surface coast
18832 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18833 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.30 7.88 0.031 114 -393.1 - - 1897 - 577.68 - - 484 - - - - - - - -