QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.92 of 150.00 AH used of 24V (56.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.99 of 100.00 AH used of 10V (59.01% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 174
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 75 VBD -1.01 - - 168 - - - 1813 - -170.3 -56.10 - 2426 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -4.1 8 125 roll -1.01 9.25 0.230 2445 246.2 2.20 0.054 398 -643.2 -170.3 -32.80 - 3641 -37.0 - - - - - - - - - -
272 43.5 -21.3 41 279 done -1.01 - - 2445 - 2.05 0.028 1791 679.5 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
617 105.7 -15.2 102 624 roll -1.01 - - 2434 - 2.08 0.039 389 -674.0 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
681 115.7 -15.1 113 688 done -1.01 - - 2431 - 2.03 0.027 1808 699.0 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1028 160.6 -13.0 174 1035 roll -1.01 - - 2429 - 2.10 0.039 388 -676.2 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1086 168.9 -14.4 184 1093 done -1.01 - - 2423 - 2.05 0.027 1800 688.8 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1430 214.0 -13.7 245 1436 roll -1.01 0.10 0.165 2450 270.0 2.10 0.039 387 -672.9 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1510 224.9 -13.6 259 1517 done -1.01 - - 2452 - 2.03 0.027 1805 698.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1854 265.6 -11.0 320 1861 roll -1.01 - - 2452 - 2.10 0.040 385 -676.2 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1942 275.4 -11.3 335 1948 done -1.01 - - 2453 - 2.03 0.027 1804 699.0 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2281 310.2 -10.4 387 2284 roll -1.01 - - 2456 - 2.10 0.041 391 -672.9 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2387 322.7 -11.9 396 2394 done -1.01 - - 2456 - 2.03 0.028 1807 697.5 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2712 358.2 -11.4 427 2716 roll -1.01 - - 2466 - 2.12 0.043 388 -669.3 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
2781 366.7 -12.6 433 2785 done -1.01 - - 2457 - 2.05 0.028 1811 694.1 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3111 401.4 -9.0 464 3115 roll -1.01 - - 2453 - 2.12 0.044 397 -667.0 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3194 409.9 -9.8 471 3200 done -1.01 - - 2450 - 2.05 0.030 1811 689.8 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3520 439.5 -9.2 502 3524 roll -1.01 - - 2450 - 2.12 0.045 398 -666.5 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3616 449.5 -10.5 510 3625 done -1.01 - - 2452 - 2.05 0.031 1813 690.2 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3941 479.2 -9.2 541 3944 roll -1.01 - - 2468 - 2.08 0.047 3196 664.9 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3975 482.3 -9.5 544 3978 done -1.01 - - 2465 - 2.05 0.033 1796 -682.9 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4312 515.0 -10.3 569 4316 roll -1.01 - - 2472 - 2.12 0.048 3200 662.3 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4334 517.5 -10.5 570 4338 done -1.01 - - 2471 - 2.05 0.035 1799 -683.4 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4667 551.2 -9.7 586 4671 roll -1.01 - - 2472 - 2.12 0.049 3195 658.5 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4708 555.1 -10.0 587 4714 done -1.01 - - 2472 - 2.05 0.035 1799 -681.0 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5024 582.8 -8.3 603 5028 roll -1.01 - - 2470 - 2.15 0.054 397 -652.1 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5051 585.6 -9.6 604 5055 done -1.01 - - 2472 - 2.08 0.035 1798 673.6 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5380 612.2 -8.7 620 5384 roll -1.01 - - 2472 - 2.15 0.052 3201 652.6 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5435 617.5 -9.6 622 5439 done -1.01 - - 2472 - 2.08 0.036 1798 -674.5 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5758 648.0 -9.7 638 5762 roll -1.01 - - 2465 - 2.17 0.056 3204 647.9 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5798 652.3 -10.1 639 5804 done -1.01 - - 2465 - 2.10 0.044 1799 -669.0 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6114 683.2 -9.8 655 6117 roll -1.01 - - 2465 - 2.17 0.059 392 -648.4 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6136 685.7 -10.5 656 6140 done -1.01 - - 2460 - 2.10 0.037 1806 673.3 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6471 715.6 -8.9 672 6474 roll -1.01 - - 2459 - 2.15 0.053 3212 654.0 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6516 719.9 -9.4 674 6519 done -1.01 - - 2460 - 2.12 0.040 1795 -668.4 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6849 749.6 -9.0 690 6854 roll -1.01 - - 2456 - 2.20 0.054 3208 642.3 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6882 752.7 -9.3 691 6886 done -1.01 - - 2460 - 2.12 0.039 1798 -665.1 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7204 781.2 -8.7 707 7207 roll -1.01 - - 2458 - 2.17 0.055 392 -647.9 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7226 783.4 -9.5 708 7230 done -1.01 - - 2451 - 2.12 0.044 1801 664.6 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7560 812.2 -8.9 724 7564 roll -1.01 - - 2449 - 2.20 0.054 389 -641.8 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7629 819.3 -10.7 727 7633 done -1.01 - - 2442 - 2.12 0.047 1798 664.6 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7961 852.2 -9.8 743 7965 roll -1.01 - - 2442 - 2.20 0.056 391 -639.5 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8039 861.0 -11.7 746 8043 done -1.01 - - 2438 - 2.15 0.041 1804 657.2 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8362 892.3 -9.5 762 8365 roll -1.01 - - 2438 - 2.20 0.056 397 -639.5 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8456 902.5 -10.3 766 8460 done -1.01 - - 2436 - 2.15 0.048 1807 655.8 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8785 933.3 -9.4 782 8788 roll -1.01 - - 2436 - 2.22 0.058 401 -633.3 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8890 944.8 -11.5 786 8898 done -1.01 - - 2427 - 2.15 0.041 1798 649.8 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9206 974.6 -9.5 802 9214 roll -1.01 - - 2429 - 2.20 0.058 399 -635.9 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9314 985.9 -10.3 806 9323 done -1.01 0.12 0.158 2456 225.0 2.15 0.042 1816 659.1 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9359 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9360 begin apogee
9366 990.0 8.9 809 9513 done -0.29 0.68 0.106 2683 333.8 - - 1355 - - 144.23 1.504 2945 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
9514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9514 begin climb
9517 997.0 - 816 9677 done 1.01 1.17 0.050 3115 369.2 - - 1355 - 170.3 155.43 1.456 2250 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
9981 950.1 13.5 839 9985 roll 1.01 - - 3115 - 2.20 0.055 2766 641.4 170.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10050 940.6 14.0 842 10054 done 1.01 - - 3125 - 2.20 0.048 1349 -644.1 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10377 894.7 14.3 858 10381 roll 1.01 - - 3125 - 2.20 0.053 2764 643.2 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10410 889.6 14.4 859 10414 done 1.01 - - 3133 - 2.20 0.048 1341 -646.8 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10733 843.1 14.4 875 10736 roll 1.01 - - 3134 - 2.22 0.052 2769 643.2 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10856 825.1 14.4 880 10860 done 1.01 0.15 0.208 3111 -153.3 2.20 0.048 1341 -649.1 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11172 785.3 12.4 895 11173 done 1.01 - - 3111 - - - 1341 - 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11481 746.5 12.5 910 11482 done 1.01 - - 3111 - - - 1342 - 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11790 708.6 11.9 925 11794 roll 1.01 - - 3110 - 2.22 0.051 2764 640.5 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11880 697.9 10.9 929 11884 done 1.01 - - 3120 - 2.17 0.048 1350 -651.6 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12213 660.6 10.9 945 12217 roll 1.01 - - 3114 - 2.17 0.051 2763 651.2 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12291 651.7 10.9 948 12295 done 1.01 - - 3123 - 2.17 0.047 1346 -653.0 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12614 615.5 10.8 964 12617 roll 1.01 - - 3131 - 1.80 0.059 192 -641.1 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12809 592.2 12.2 972 12816 done 1.01 - - 3131 - 1.80 0.042 1370 654.4 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13125 557.7 10.7 988 13128 roll 1.01 - - 3126 - 2.10 0.049 2748 656.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13293 539.5 11.5 995 13297 done 1.01 - - 3133 - 2.15 0.045 1343 -653.5 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13615 505.0 11.0 1011 13618 roll 1.01 - - 3129 - 2.17 0.049 2756 651.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13654 500.7 10.1 1012 13660 done 1.01 - - 3136 - 2.15 0.045 1347 -655.3 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13979 465.3 10.7 1042 13982 roll 1.01 - - 3136 - 2.15 0.049 2748 651.6 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14080 454.3 11.3 1051 14085 done 1.01 0.15 0.199 3109 -180.0 2.17 0.051 1337 -650.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14405 424.6 8.6 1081 14409 roll 1.01 - - 3105 - 2.20 0.048 2759 646.4 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14461 419.9 8.3 1086 14464 done 1.01 - - 3113 - 2.15 0.044 1349 -655.8 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14793 393.0 8.5 1117 14795 done 1.01 - - 3113 - - - 1349 - 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15110 364.7 8.8 1147 15111 done 1.01 - - 3113 - - - 1348 - 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15430 338.1 8.0 1177 15434 roll 1.02 - - 3122 - 1.80 0.060 199 -638.3 170.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15457 335.4 8.6 1179 15464 done 1.02 - - 3122 - 1.75 0.046 1353 659.4 170.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15785 307.9 7.6 1210 15799 roll 1.03 - - 3118 - 2.20 0.044 2757 638.2 182.0 9.43 0.920 2203 -3.6 0.130 - - - - - - - - -
15871 300.5 7.6 1217 15891 done 1.04 - - 3126 - 2.17 0.048 1340 -653.0 193.4 11.60 0.931 2156 -4.1 0.141 - - - - - - - - -
16231 272.0 7.7 1279 16248 roll 1.05 - - 3135 - 1.83 0.054 198 -624.0 202.2 9.48 0.881 2119 -3.9 0.130 - - - - - - - - -
16306 265.7 8.5 1292 16312 done 1.05 - - 3135 - 1.73 0.036 1349 665.3 202.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16649 237.4 8.2 1353 16655 roll 1.05 - - 3136 - 2.10 0.042 2747 665.7 202.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16717 231.2 8.9 1365 16724 done 1.05 - - 3146 - 2.12 0.040 1338 -664.6 202.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17062 203.2 8.5 1426 17069 done 1.05 - - 3146 - - - 1339 - 202.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17408 176.3 7.9 1487 17414 roll 1.06 - - 3150 - 2.12 0.041 2753 667.0 203.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17590 160.3 8.3 1519 17597 done 1.06 0.17 0.179 3118 -188.2 2.10 0.038 1347 -669.5 203.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17934 139.6 5.2 1580 18018 roll 1.16 0.10 0.081 3166 480.0 2.22 0.038 2750 632.0 291.9 74.18 0.835 1754 -4.9 0.089 - - - - - - - - -
18177 117.4 9.1 1621 18184 done 1.16 - - 3177 - 2.12 0.037 1347 -661.8 291.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
18523 85.0 9.6 1682 18531 roll 1.16 - - 3185 - 1.77 0.049 198 -649.2 291.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
18639 74.7 7.2 1702 18665 done 1.19 - - 3185 - 1.70 0.031 1365 686.5 316.7 21.92 0.742 1653 -4.5 0.049 - - - - - - - - -
19003 43.1 8.0 1766 19011 roll 1.19 - - 3185 - 2.03 0.036 2737 675.9 316.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
19090 35.8 8.0 1781 19097 done 1.19 - - 3191 - 2.08 0.035 1337 -673.1 316.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
19436 9.9 6.9 1842 19475 roll 1.24 - - 3195 - 1.75 0.047 209 -644.6 352.3 30.70 0.684 1507 -4.7 0.007 - - - - - - - - -
19526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19526 begin surface coast
19566 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19567 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.16 - - 171 - - - 1799 - 450.13 79.20 0.678 1109 -5.0 0.001 - - - - - -