OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.44 of 147.00 AH used of 24V (69.77% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 37.29 of 122.20 AH used of 10V (69.48% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.68, SM_CC=300)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 100 - - - 2313 - -117.3 -41.60 - 2862 - - - - - - - - - - -
61 4.0 -7.1 4 86 roll -0.68 7.25 0.245 1852 241.7 2.38 0.057 888 -598.7 -117.3 -11.25 - 3413 -49.0 - - - - - - - - - -
338 43.3 -11.6 28 345 done -0.63 - - 1847 - 2.28 0.038 2315 625.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
666 73.6 -10.0 59 671 roll -0.60 0.10 0.147 1873 260.0 2.28 0.039 892 -624.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
805 85.7 -7.9 68 809 done -0.63 - - 1865 - 2.22 0.036 2309 638.3 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1126 112.4 -8.5 84 1128 done -0.63 - - 1864 - - - 2309 - -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1437 137.2 -7.7 99 1441 roll -0.66 - - 1864 - 2.25 0.042 892 -629.8 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1481 140.7 -7.9 101 1485 done -0.72 - - 1863 - 2.25 0.041 2311 630.7 -117.3 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1801 162.9 -6.6 114 1805 roll -0.77 0.10 0.066 1785 -780.0 2.22 0.048 3708 629.3 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1873 170.2 -10.6 116 1878 done -0.70 0.22 0.120 1852 304.5 2.20 0.037 2294 -642.7 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2202 192.8 -6.6 127 2203 done -0.73 - - 1852 - - - 2293 - -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2509 212.5 -6.3 137 2513 roll -0.77 - - 1852 - 2.22 0.048 894 -630.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2547 215.2 -6.8 138 2552 done -0.83 0.10 0.069 1782 -700.0 2.22 0.039 2301 633.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2871 247.9 -10.3 149 2873 done -0.74 0.20 0.129 1841 295.0 - - 2302 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3177 270.2 -7.1 159 3181 roll -0.77 - - 1841 - 2.25 0.047 895 -625.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3227 274.1 -7.3 160 3232 done -0.81 - - 1837 - 2.25 0.042 2309 628.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3540 295.9 -6.9 170 3541 done -0.81 - - 1837 - - - 2310 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3844 316.3 -6.7 176 3848 roll -0.81 - - 1836 - 2.28 0.044 893 -621.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3894 320.1 -7.1 176 3898 done -0.83 - - 1836 - 2.25 0.039 2305 627.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4204 341.2 -6.8 181 4205 done -0.85 - - 1836 - - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4507 362.0 -6.9 186 4509 done -0.87 0.10 0.070 1770 -660.0 - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4810 393.7 -10.6 191 4815 roll -0.77 0.17 0.133 1828 341.2 2.28 0.050 896 -618.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4893 401.0 -8.4 192 4897 done -0.77 - - 1821 - 2.25 0.039 2305 626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5242 428.8 -8.1 198 5244 done -0.77 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5546 452.2 -7.6 203 5550 roll -0.77 - - 1821 - 2.25 0.045 895 -626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5609 457.1 -7.9 204 5613 done -0.77 - - 1812 - 2.25 0.044 2313 630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5974 485.2 -7.6 210 5975 done -0.77 - - 1812 - - - 2314 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6277 508.2 -7.6 215 6281 roll -0.77 - - 1812 - 2.28 0.047 894 -622.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6349 514.1 -8.2 216 6354 done -0.77 0.10 0.144 1834 220.0 2.25 0.047 2303 626.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6703 534.9 -5.7 222 6704 done -0.81 - - 1834 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7007 551.4 -5.4 227 7011 roll -0.85 - - 1834 - 2.25 0.051 895 -626.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7052 554.0 -6.1 227 7056 done -0.89 0.10 0.069 1770 -640.0 2.25 0.041 2309 628.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7368 580.8 -8.8 233 7370 done -0.81 0.20 0.130 1829 295.0 - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7669 599.7 -6.2 238 7673 roll -0.84 - - 1829 - 2.28 0.049 896 -619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7709 602.6 -7.2 238 7713 done -0.88 - - 1823 - 2.25 0.040 2305 626.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8030 625.1 -7.1 244 8034 roll -0.91 - - 1819 - 2.28 0.054 3712 617.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8063 627.6 -7.6 244 8067 done -0.93 - - 1819 - 2.20 0.035 2294 -644.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8396 651.8 -7.3 250 8400 roll -0.93 - - 1819 - 2.25 0.049 892 -623.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8441 655.4 -7.8 250 8446 done -0.93 - - 1809 - 2.28 0.039 2311 622.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8758 680.4 -7.9 256 8759 done -0.93 - - 1808 - - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9059 703.1 -7.4 261 9061 done -0.93 - - 1809 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9362 724.7 -7.1 266 9366 roll -0.93 - - 1809 - 2.30 0.045 890 -617.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9395 727.2 -7.4 266 9400 done -0.93 - - 1807 - 2.28 0.042 2306 621.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9722 750.2 -7.0 272 9726 roll -0.93 - - 1808 - 2.25 0.051 899 -625.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9766 753.5 -7.4 272 9770 done -0.93 - - 1798 - 2.25 0.044 2311 627.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10087 776.1 -7.1 278 10088 done -0.93 - - 1798 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10390 797.2 -6.9 283 10391 done -0.93 - - 1798 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10693 818.4 -7.0 288 10697 roll -0.93 - - 1799 - 2.28 0.050 896 -621.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10720 820.5 -7.4 288 10724 done -0.93 - - 1794 - 2.25 0.044 2302 624.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11059 844.8 -7.3 294 11060 done -0.91 - - 1795 - - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11362 866.3 -7.1 299 11364 done -0.88 - - 1795 - - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11665 887.1 -6.8 304 11669 roll -0.86 - - 1794 - 2.28 0.050 893 -618.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11698 889.4 -6.9 304 11703 done -0.83 0.10 0.146 1819 250.0 2.28 0.048 2305 619.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12025 905.7 -4.8 310 12026 done -0.87 - - 1820 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12328 919.6 -4.6 315 12330 done -0.90 - - 1819 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12631 934.5 -4.9 320 12633 done -0.94 0.10 0.082 1777 -420.0 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12934 955.6 -7.1 325 12936 done -0.88 0.12 0.137 1811 283.3 - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13236 973.5 -5.8 330 13240 roll -0.88 - - 1811 - 2.30 0.051 902 -610.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13275 976.1 -7.0 330 13279 done -0.88 - - 1809 - 2.28 0.046 2302 614.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13538 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13539 begin apogee
13544 992.8 6.3 335 13643 done -0.22 0.45 0.120 1952 317.8 - - 2302 - - 96.30 1.312 2931 -5.0 0.410 - - - - - - - - -
13644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13644 begin climb
13647 994.2 - 336 13755 roll 0.68 0.60 0.074 2155 338.3 2.58 0.058 3709 545.3 117.3 102.00 1.283 2451 -4.7 0.399 - - - - - - - - -
13772 992.2 6.3 338 13777 done 0.52 0.22 0.176 2115 -181.8 2.42 0.034 2307 -579.3 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14082 975.7 5.3 343 14083 done 0.47 - - 2115 - - - 2307 - 121.7 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14386 959.8 5.2 348 14399 done 0.42 0.10 0.164 2090 -250.0 - - 2306 - 130.6 10.82 1.123 2398 -4.0 0.372 - - - - - - - - -
14688 945.9 4.5 353 14719 roll 0.45 - - 2090 - 2.38 0.052 3712 590.8 159.0 25.73 1.222 2281 -4.5 0.385 - - - - - - - - -
14741 943.0 6.0 353 14748 done 0.45 - - 2098 - 2.35 0.041 2296 -602.6 159.0 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15051 926.4 5.4 359 15052 done 0.46 - - 2098 - - - 2296 - 161.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15354 909.9 5.4 364 15365 roll 0.46 - - 2097 - 2.33 0.058 3710 606.9 164.7 5.65 0.930 2258 -3.2 0.341 - - - - - - - - -
15404 906.6 6.5 364 15408 done 0.43 - - 2107 - 2.25 0.040 2303 -625.3 164.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15713 888.5 5.8 369 15715 done 0.43 - - 2108 - - - 2302 - 164.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16017 871.3 5.6 374 16021 roll 0.43 - - 2108 - 2.30 0.053 3714 613.9 164.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16055 868.7 6.2 374 16060 done 0.38 0.15 0.156 2079 -193.3 2.25 0.035 2300 -628.4 164.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16376 852.9 4.9 380 16394 done 0.47 0.08 0.092 2116 462.5 - - 2300 - 181.2 15.32 1.135 2192 -4.1 0.338 - - - - - - - - -
16679 834.0 6.2 385 16684 roll 0.55 - - 2116 - 2.33 0.054 3715 607.3 181.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16810 824.4 9.3 387 16814 done 0.50 - - 2127 - 2.25 0.037 2301 -628.4 181.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17176 799.7 6.7 393 17180 roll 0.45 0.12 0.149 2094 -275.0 2.33 0.051 3720 609.0 181.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17209 797.5 7.1 393 17213 done 0.45 - - 2102 - 2.25 0.035 2302 -630.2 181.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17535 779.7 5.4 399 17539 roll 0.45 - - 2102 - 2.30 0.050 3716 614.8 183.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17562 777.9 5.9 399 17567 done 0.45 - - 2113 - 2.25 0.040 2293 -632.4 183.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17901 757.8 6.0 405 17905 roll 0.45 - - 2112 - 2.30 0.054 3710 616.1 183.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17928 755.8 6.9 405 17933 done 0.41 0.15 0.150 2083 -193.3 2.22 0.040 2302 -634.2 183.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18260 739.2 5.0 411 18281 roll 0.49 0.08 0.085 2144 762.5 2.28 0.053 891 -618.9 198.9 15.90 1.073 2121 -4.2 0.313 - - - - - - - - -
18304 736.2 6.6 411 18309 done 0.45 0.17 0.133 2094 -294.1 2.28 0.045 2307 621.1 198.9 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18619 719.0 5.3 417 18630 roll 0.50 - - 2095 - 2.28 0.054 3715 617.5 203.7 6.00 0.867 2099 -3.3 0.303 - - - - - - - - -
18658 716.6 7.2 417 18662 done 0.53 - - 2102 - 2.22 0.032 2300 -637.4 203.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18979 699.6 5.2 423 18990 done 0.57 - - 2102 - - - 2300 - 211.9 8.80 0.960 2066 -3.6 0.290 - - - - - - - - -
19282 685.4 4.6 428 19312 roll 0.64 0.12 0.059 2172 583.3 2.38 0.054 3712 593.3 237.5 23.60 1.062 1961 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
19347 679.7 10.9 429 19352 done 0.50 0.28 0.150 2108 -228.6 2.28 0.034 2306 -616.7 237.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
19713 661.5 4.8 435 19738 roll 0.57 - - 2117 - 2.35 0.048 890 -602.6 259.0 19.52 1.034 1873 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
19756 659.4 4.5 435 19788 done 0.68 0.12 0.060 2188 591.7 2.30 0.044 2305 615.2 288.3 26.90 1.034 1755 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
20146 617.9 11.2 442 20151 roll 0.58 0.20 0.143 2128 -300.0 2.30 0.053 3709 610.4 288.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
20201 612.6 7.8 442 20207 done 0.58 - - 2136 - 2.28 0.033 2304 -616.2 288.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
20511 590.2 7.3 448 20515 roll 0.58 - - 2147 - 2.30 0.048 892 -613.9 288.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
20533 588.4 6.9 448 20536 done 0.58 - - 2147 - 2.28 0.042 2310 621.9 288.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
20876 561.0 8.0 454 20880 roll 0.58 - - 2147 - 2.28 0.053 3719 618.0 288.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
20920 556.8 8.7 454 20924 done 0.56 0.15 0.137 2116 -206.7 2.22 0.033 2294 -641.9 288.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
21235 538.0 5.8 460 21238 roll 0.62 - - 2125 - 2.25 0.048 890 -624.0 288.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
21268 535.8 5.7 460 21273 done 0.71 0.10 0.072 2185 600.0 2.25 0.038 2308 630.2 288.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
21600 502.4 10.3 466 21604 roll 0.61 0.20 0.140 2124 -305.0 2.28 0.048 3717 618.0 288.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
21655 497.7 7.1 466 21662 done 0.65 - - 2132 - 2.25 0.032 2303 -628.4 288.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
21965 478.3 6.3 472 21969 roll 0.67 - - 2142 - 2.28 0.051 888 -620.6 288.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
21986 476.8 6.6 472 21990 done 0.71 - - 2142 - 2.22 0.038 2305 638.3 288.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
22330 452.6 7.1 478 22333 roll 0.71 - - 2143 - 2.25 0.049 3709 624.0 288.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
22363 449.9 7.7 478 22367 done 0.71 - - 2152 - 2.20 0.032 2294 -643.2 288.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
22701 424.6 7.5 484 22702 done 0.68 - - 2152 - - - 2294 - 288.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
23004 401.5 7.7 489 23008 roll 0.66 - - 2152 - 2.28 0.048 3712 621.9 288.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
23032 399.0 8.4 489 23037 done 0.63 0.10 0.148 2137 -150.0 2.20 0.033 2299 -642.3 288.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
23364 376.2 6.9 495 23368 roll 0.66 - - 2146 - 2.25 0.047 891 -625.8 288.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
23392 374.0 7.0 495 23396 done 0.70 - - 2146 - 2.22 0.041 2303 636.0 288.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
23729 348.0 7.8 501 23733 roll 0.70 - - 2147 - 2.25 0.049 3710 625.3 288.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
23745 346.5 7.9 501 23749 done 0.70 - - 2156 - 2.20 0.032 2297 -642.3 288.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24094 318.7 7.8 507 24098 roll 0.67 - - 2166 - 2.22 0.047 895 -631.5 288.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
24127 316.1 7.8 507 24131 done 0.67 - - 2166 - 2.22 0.043 2305 635.1 288.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24467 288.7 8.2 515 24472 roll 0.63 0.12 0.143 2133 -275.0 2.25 0.048 3716 627.1 288.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24517 284.7 6.4 516 24521 done 0.66 - - 2140 - 2.20 0.032 2293 -646.8 288.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24829 264.9 6.1 526 24833 roll 0.69 - - 2150 - 2.25 0.047 886 -625.3 288.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
24846 263.8 6.6 526 24850 done 0.72 - - 2151 - 2.22 0.038 2303 638.3 288.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
25165 243.3 6.4 537 25168 roll 0.72 - - 2151 - 2.25 0.049 3709 624.9 288.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
25199 240.5 8.6 538 25203 done 0.72 - - 2161 - 2.20 0.032 2297 -641.8 288.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
25534 214.8 7.7 549 25538 roll 0.72 - - 2170 - 2.25 0.045 889 -625.8 288.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
25556 213.0 7.3 549 25560 done 0.72 - - 2170 - 2.25 0.038 2313 632.9 288.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
25869 187.5 8.2 559 25870 done 0.68 - - 2170 - - - 2313 - 288.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
26176 162.2 8.0 569 26178 done 0.65 0.12 0.130 2136 -283.3 - - 2313 - 288.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
26483 146.3 4.8 580 26506 roll 0.75 0.10 0.066 2213 770.0 2.28 0.044 896 -621.5 308.2 15.98 0.706 1673 -4.3 0.097 - - - - - - - - -
26530 143.1 7.0 582 26535 done 0.70 0.22 0.124 2147 -300.0 2.25 0.037 2312 629.3 308.2 - - 1671 - - - - - - - - - - -
26857 125.6 5.7 598 26859 done 0.85 0.12 0.061 2199 433.3 - - 2312 - 308.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27166 106.4 6.3 613 27170 roll 0.97 - - 2198 - 2.22 0.048 3707 628.4 308.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27234 101.4 8.0 616 27238 done 0.94 - - 2210 - 2.20 0.031 2293 -642.7 308.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27558 74.3 8.1 634 27562 roll 0.89 - - 2209 - 2.28 0.048 3707 620.2 308.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27602 70.1 7.8 637 27609 done 0.83 0.15 0.131 2176 -220.0 2.20 0.031 2302 -638.6 308.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27927 50.3 5.7 668 27931 roll 0.87 - - 2176 - 2.25 0.048 3714 627.6 308.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
27955 48.4 7.3 670 27962 done 0.91 - - 2182 - 2.20 0.031 2295 -645.0 308.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
28282 33.0 4.8 701 28306 roll 1.00 0.12 0.062 2252 583.3 2.28 0.048 3713 621.9 327.7 17.00 0.630 1594 -4.4 0.025 - - - - - - - - -
28334 28.6 9.8 705 28341 done 0.92 0.22 0.130 2195 -259.1 2.20 0.031 2300 -642.3 327.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
28660 10.9 6.1 736 28661 done 0.97 - - 2195 - - - 2299 - 327.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
28848 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28848 begin surface coast
28870 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28871 begin surface
SM 1.61 - - - - -8.60 5.45 0.037 100 -384.4 - - 2298 - 329.68 - - 1587 - - - - - - - -