Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.82 of 91.80 AH used of 24V (31.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.43 of 61.20 AH used of 10V (50.28% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 VBD -1.23 - - 35 - - - 1884 - -146.5 -61.22 - 2806 - - - - - - - - - - -
88 3.9 -4.0 3 130 done -1.23 11.60 0.140 2221 188.4 - - 1885 - -146.6 -23.70 - 3476 -28.3 - - - - - - - - - -
441 41.3 -11.5 20 442 done -1.23 - - 2222 - - - 1885 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
749 76.0 -11.0 35 750 done -1.23 - - 2222 - - - 1884 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1058 107.2 -9.9 50 1059 done -1.23 - - 2222 - - - 1885 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1367 135.4 -9.0 65 1371 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.049 3309 558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1433 141.5 -8.9 68 1437 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.044 1901 -563.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1754 171.9 -9.6 84 1755 done -1.23 - - 2222 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2064 201.3 -9.9 99 2068 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3313 558.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2142 209.4 -10.4 102 2148 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.043 1898 -566.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2457 242.5 -11.4 118 2458 done -1.23 - - 2222 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2766 279.5 -12.0 133 2770 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3312 558.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2816 285.5 -11.5 135 2820 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.044 1895 -560.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3138 321.3 -10.8 151 3139 done -1.23 - - 2222 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3447 354.7 -10.7 166 3451 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.049 3305 557.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3519 362.8 -11.4 169 3523 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.045 1899 -562.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3834 396.0 -10.2 184 3835 done -1.23 - - 2222 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4143 428.5 -11.4 199 4147 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.050 3306 562.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4227 438.7 -12.5 202 4233 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.046 1901 -562.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4543 476.6 -11.7 218 4544 done -1.23 - - 2222 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4852 515.0 -12.8 233 4856 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.051 3306 556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4895 520.0 -11.3 235 4899 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.046 1894 -558.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5222 558.8 -10.6 251 5223 done -1.23 - - 2222 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5532 589.3 -10.1 266 5536 roll -1.23 - - 2222 - 2.60 0.077 496 -537.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5546 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5546 begin apogee
5554 590.0 7.7 267 5680 done -0.36 0.90 0.065 2421 221.1 - - 2108 - - 122.82 1.167 2878 -4.9 0.259 - - - - - - - - -
5681 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5681 begin climb
5684 589.5 - 273 5812 roll 1.23 1.52 0.049 2765 226.3 2.75 0.068 695 -513.8 146.6 120.62 1.140 2280 -5.0 0.270 - - - - - - - - -
6065 568.7 7.7 291 6081 done 1.24 - - 2765 - 2.47 0.044 2106 571.3 153.5 6.80 1.114 2252 -4.1 0.221 - - - - - - - - -
6390 540.0 9.9 307 6394 roll 1.24 - - 2765 - 2.65 0.071 692 -533.6 153.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
6467 532.1 10.0 310 6474 done 1.24 - - 2765 - 2.47 0.044 2099 569.6 153.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
6783 503.5 8.8 326 6784 done 1.24 - - 2765 - - - 2099 - 153.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
7092 478.8 6.4 341 7132 done 1.29 - - 2765 - - - 2099 - 196.3 35.70 1.130 2076 -4.9 0.219 - - - - - - - - -
7441 451.5 8.5 358 7445 roll 1.29 - - 2765 - 2.55 0.058 3505 551.4 196.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
7485 447.4 9.6 360 7489 done 1.29 - - 2765 - 2.50 0.045 2101 -561.6 196.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
7811 417.7 8.8 376 7816 roll 1.29 - - 2765 - 2.53 0.054 3500 553.0 196.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
7911 407.8 10.1 380 7918 done 1.29 - - 2765 - 2.53 0.044 2092 -556.5 196.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
8228 378.9 9.0 396 8229 done 1.29 - - 2765 - - - 2092 - 196.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
8537 350.7 8.8 411 8541 roll 1.29 - - 2765 - 2.53 0.053 3500 556.5 196.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
8591 345.5 9.0 413 8598 done 1.29 - - 2765 - 2.47 0.044 2099 -567.2 196.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
8907 320.0 7.6 429 8921 roll 1.30 - - 2765 - 2.60 0.051 3503 540.0 206.0 8.45 1.052 2038 -4.5 0.144 - - - - - - - - -
8967 315.0 8.1 431 8973 done 1.30 - - 2765 - 2.50 0.042 2098 -562.0 206.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9282 289.6 8.5 447 9287 roll 1.30 - - 2765 - 2.55 0.051 3506 552.2 206.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9349 283.4 9.3 450 9354 done 1.30 - - 2765 - 2.47 0.043 2098 -570.0 206.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9670 255.6 8.6 466 9674 roll 1.30 - - 2765 - 2.53 0.051 3500 554.2 206.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9725 250.4 9.9 468 9732 done 1.30 - - 2765 - 2.47 0.041 2099 -567.2 206.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10041 224.3 8.3 484 10046 roll 1.30 - - 2765 - 2.50 0.051 3501 560.8 206.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10108 218.8 8.9 487 10112 done 1.30 - - 2765 - 2.47 0.041 2098 -568.0 206.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10434 191.9 8.4 503 10439 roll 1.30 - - 2765 - 2.53 0.051 3506 556.5 206.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10486 187.6 8.4 505 10490 done 1.30 - - 2765 - 2.47 0.041 2099 -569.6 206.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10801 164.1 6.7 520 10835 roll 1.34 0.10 0.058 2796 310.0 2.60 0.050 3496 537.3 239.8 27.67 0.931 1900 -5.0 0.093 - - - - - - - - -
10868 158.1 9.7 523 10872 done 1.34 - - 2796 - 2.50 0.041 2100 -558.4 239.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11196 127.2 9.3 539 11200 roll 1.34 - - 2796 - 2.55 0.050 3508 552.2 239.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
11267 120.0 10.7 542 11271 done 1.34 - - 2796 - 2.50 0.041 2099 -563.6 239.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
11589 91.6 8.3 558 11593 roll 1.34 - - 2796 - 2.53 0.050 3501 554.2 239.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
11644 86.8 9.3 560 11650 done 1.34 - - 2796 - 2.50 0.041 2094 -562.8 239.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
11959 56.6 9.1 576 11963 roll 1.34 - - 2796 - 2.55 0.051 3506 553.7 239.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12022 50.5 9.4 579 12026 done 1.34 - - 2796 - 2.50 0.041 2095 -564.4 239.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12348 19.5 9.5 595 12352 roll 1.34 - - 2796 - 2.53 0.050 3502 556.1 239.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12420 12.2 11.0 598 12424 done 1.34 - - 2796 - 2.47 0.041 2096 -569.2 239.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12535 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12535 begin surface coast
12555 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12555 begin surface
SM 2.08 - - - - -11.32 - - 34 - - - 1884 - 300.00 51.20 0.798 1655 -4.8 0.001 - - - - - -