Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 115.73 of 310.00 AH used of 24V (62.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.2 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 81 - - - 2204 - -194.6 -54.20 - 3158 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -7.7 8 103 roll -0.78 8.65 0.453 2539 284.2 2.53 0.079 750 -574.7 -194.6 -10.68 - 3783 -58.5 - - - - - - - 14.23 14.54 14.92
178 25.9 -17.8 26 187 done -0.78 0.03 0.337 2543 133.3 2.25 0.042 2105 602.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
434 76.7 -19.6 75 441 roll -0.78 - - 2534 - 2.45 0.058 3553 591.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.68 -
474 84.6 -19.4 82 482 done -0.78 - - 2534 - 2.33 0.031 2139 -606.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.69 -
728 138.0 -22.0 131 735 roll -0.78 - - 2523 - 2.42 0.058 3559 586.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.69 -
763 145.9 -22.3 137 771 done -0.78 0.03 0.239 2546 766.7 2.33 0.031 2138 -609.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.38 14.71 -
1018 191.9 -15.2 186 1026 roll -0.78 - - 2537 - 2.42 0.058 3558 586.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.70 -
1090 202.5 -14.3 199 1097 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.029 2149 -612.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
1343 239.2 -16.4 248 1350 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.051 762 -595.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.67 -
1408 249.1 -15.1 260 1416 done -0.78 0.05 0.286 2547 180.0 2.28 0.037 2152 609.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.38 14.69 -
1655 283.0 -13.0 285 1664 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.058 3548 607.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.55 -
1688 287.2 -12.5 291 1698 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.029 2148 -636.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
1938 319.9 -12.1 317 1947 roll -0.78 - - 2538 - 2.25 0.051 759 -617.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.80 -
1972 324.9 -14.2 324 1980 done -0.78 0.08 0.361 2548 125.0 2.22 0.038 2158 630.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.51 14.83 -
2219 355.5 -12.4 349 2228 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.060 3550 605.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.78 -
2250 359.4 -12.8 355 2259 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.029 2150 -636.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.88 -
2501 392.0 -12.3 381 2509 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.051 738 -619.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.75 -
2532 395.7 -11.7 387 2541 done -0.78 0.08 0.358 2548 125.0 2.22 0.037 2149 635.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.53 14.87 -
2782 422.0 -10.1 413 2790 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.060 3551 601.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.78 -
2825 426.8 -10.6 422 2832 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.030 2135 -629.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.85 -
3075 455.2 -12.6 447 3084 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.060 3547 600.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.61 -
3108 459.6 -12.8 453 3117 done -0.78 0.05 0.265 2550 420.0 2.22 0.031 2132 -637.4 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.41 14.84 -
3356 486.5 -10.6 479 3366 roll -0.78 - - 2550 - 2.25 0.052 753 -612.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.81 -
3400 491.4 -10.4 488 3408 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.039 2151 613.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.78 -
3649 518.3 -11.8 513 3650 done -0.78 - - 2542 - - - 2151 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
3888 545.3 -11.2 537 3889 done -0.78 - - 2542 - - - 2151 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
4128 572.9 -11.7 561 4132 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.062 3545 593.2 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.76 -
4210 582.5 -11.4 577 4219 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.031 2149 -628.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.88 -
4460 611.9 -11.5 598 4467 roll -0.78 0.03 0.558 2545 400.0 2.33 0.052 752 -599.6 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.77 14.78 -
4508 617.4 -10.6 608 4512 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.041 2152 622.2 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.85 -
4760 642.5 -9.5 622 4766 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.063 3551 595.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.76 -
4853 650.9 -8.2 641 4861 done -0.78 0.08 0.347 2548 237.5 2.25 0.031 2151 -622.2 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.52 14.87 -
5101 668.4 -6.9 654 5106 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.054 758 -611.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.74 -
5153 672.5 -7.3 665 5160 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.041 2154 612.3 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.83 -
5400 690.3 -7.5 678 5406 roll -0.78 - - 2541 - 2.30 0.056 754 -608.7 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.77 -
5428 692.8 -8.6 684 5433 done -0.78 0.03 0.576 2544 100.0 2.25 0.043 2160 624.9 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.53 14.82 -
5675 713.1 -9.1 697 5676 done -0.78 - - 2544 - - - 2160 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
5915 736.6 -9.9 709 5921 roll -0.78 - - 2535 - 2.35 0.066 3544 588.9 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.71 -
5943 739.8 -10.7 715 5947 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.034 2154 -617.8 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.85 -
6190 768.6 -12.3 728 6196 roll -0.78 - - 2526 - 2.40 0.066 3553 582.9 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.71 -
6229 773.7 -12.8 736 6236 done -0.78 0.08 0.357 2546 250.0 2.28 0.035 2146 -617.1 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.48 14.84 -
6490 805.3 -12.2 752 6496 roll -0.78 - - 2546 - 2.35 0.059 749 -594.5 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.73 -
6518 808.9 -12.0 758 6522 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.044 2148 613.6 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.81 -
6765 836.4 -10.9 771 6771 roll -0.78 - - 2529 - 2.40 0.067 3559 587.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.70 -
6825 842.8 -10.6 783 6832 done -0.78 0.08 0.347 2548 237.5 2.28 0.034 2149 -618.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.47 14.83 -
7085 867.3 -9.3 799 7091 roll -0.78 - - 2548 - 2.33 0.058 757 -597.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.71 -
7173 875.8 -9.5 817 7177 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.044 2156 613.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.77 -
7425 897.8 -8.6 831 7429 roll -0.78 - - 2531 - 2.40 0.069 3556 583.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.67 -
7459 900.9 -8.8 838 7467 done -0.78 0.05 0.421 2546 300.0 2.30 0.036 2151 -610.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.49 14.81 -
7707 919.7 -7.7 851 7708 done -0.78 - - 2546 - - - 2151 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
7946 939.0 -8.2 863 7952 roll -0.78 - - 2546 - 2.35 0.060 758 -592.8 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.69 -
8006 944.3 -8.6 875 8012 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.045 2153 611.8 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.75 -
8266 966.6 -8.5 891 8272 roll -0.78 - - 2529 - 2.40 0.070 3548 581.2 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.64 -
8304 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8304 begin apogee
8311 970.0 -8.4 899 8577 done -0.17 0.60 0.230 2741 353.3 - - 1960 - - 262.33 1.612 2988 -2.9 0.319 - - - - - - 14.47 - 13.52
8578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8579 begin climb
8580 976.2 - 912 8807 roll 0.78 0.82 0.148 3064 393.9 2.60 0.076 563 -537.3 194.6 213.18 1.751 2179 -3.8 0.387 - - - - - - 14.12 14.00 13.37
8863 946.2 16.5 971 8870 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.045 1946 588.5 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.31 -
9109 904.9 17.2 984 9115 roll 0.78 - - 3074 - 2.38 0.071 551 -586.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.59 -
9132 900.5 17.0 989 9138 done 0.78 0.10 0.371 3050 -240.0 2.33 0.046 1959 604.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.31 14.64 -
9385 862.4 14.0 1003 9392 roll 0.78 - - 3050 - 2.38 0.064 3353 585.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.67 -
9433 855.2 14.4 1013 9437 done 0.78 - - 3059 - 2.38 0.044 1950 -589.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.73 -
9685 822.3 12.9 1027 9691 roll 0.78 - - 3070 - 2.42 0.072 536 -584.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.69 -
9713 818.3 13.6 1033 9718 done 0.78 0.08 0.409 3054 -200.0 2.33 0.046 1955 609.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.40 14.75 -
9960 788.2 11.6 1046 9966 roll 0.78 - - 3054 - 2.35 0.063 3350 593.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.70 -
10053 776.5 12.0 1065 10060 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.043 1948 -596.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.76 -
10300 746.2 13.0 1078 10306 roll 0.78 - - 3063 - 2.40 0.063 3358 587.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.70 -
10362 737.2 14.4 1091 10367 done 0.78 0.10 0.403 3049 -140.0 2.35 0.043 1949 -599.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.33 14.75 -
10620 704.4 12.8 1106 10626 roll 0.78 - - 3059 - 2.40 0.070 538 -587.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
10660 699.4 12.4 1114 10666 done 0.78 - - 3059 - 2.30 0.045 1950 613.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.76 -
10921 666.3 12.6 1130 10927 roll 0.78 - - 3058 - 2.38 0.063 3355 590.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
10993 656.4 13.1 1145 11001 done 0.78 0.08 0.433 3053 -62.5 2.35 0.042 1951 -597.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.35 14.76 -
11240 626.3 12.1 1158 11246 roll 0.78 - - 3053 - 2.38 0.061 3352 588.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.68 -
11329 614.5 13.3 1176 11334 done 0.78 - - 3061 - 2.35 0.042 1950 -596.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.75 -
11575 582.3 12.7 1195 11584 roll 0.78 - - 3072 - 2.42 0.070 537 -583.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.66 -
11599 579.0 13.0 1200 11607 done 0.78 0.08 0.387 3055 -212.5 2.33 0.044 1953 607.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.37 14.73 -
11846 548.3 12.5 1225 11855 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.068 541 -593.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.64 -
11878 544.4 12.7 1231 11886 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.044 1956 615.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
12128 516.1 10.5 1257 12132 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.062 3349 592.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.64 -
12232 504.3 11.5 1278 12241 done 0.78 0.10 0.377 3049 -150.0 2.35 0.043 1949 -595.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.27 14.71 -
12480 480.7 9.4 1303 12484 roll 0.83 - - 3058 - 2.40 0.067 534 -589.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.63 -
12581 470.7 10.0 1323 12590 done 0.83 - - 3058 - 2.30 0.043 1955 617.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
12833 444.2 11.7 1349 12842 roll 0.83 - - 3058 - 2.33 0.060 3339 594.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.46 -
12937 430.9 12.4 1370 12944 done 0.83 - - 3068 - 2.35 0.041 1944 -593.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
13185 402.0 12.3 1395 13186 done 0.83 - - 3068 - - - 1943 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13424 372.2 12.3 1419 13433 roll 0.83 - - 3068 - 2.40 0.059 3353 587.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.63 -
13528 358.3 12.7 1440 13535 done 0.83 - - 3078 - 2.35 0.039 1949 -597.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.70 -
13777 329.4 11.2 1465 13785 roll 0.83 - - 3089 - 2.35 0.066 544 -597.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.44 -
13840 322.0 11.4 1478 13849 done 0.83 0.10 0.352 3063 -260.0 2.30 0.040 1965 617.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.26 14.69 -
14089 299.0 9.5 1503 14099 roll 0.87 - - 3063 - 2.30 0.057 3345 600.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.37 -
14164 291.5 10.0 1517 14174 done 0.87 - - 3071 - 2.33 0.039 1941 -602.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.73 -
14415 266.8 9.7 1543 14424 roll 0.87 - - 3071 - 2.35 0.056 3344 597.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.39 -
14543 254.1 9.7 1567 14552 done 0.87 - - 3081 - 2.30 0.037 1944 -608.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.52 -
14793 231.0 9.8 1613 14800 roll 0.87 - - 3092 - 2.40 0.064 542 -584.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.64 -
14925 218.1 9.6 1638 14933 done 0.87 - - 3092 - 2.33 0.039 1944 601.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.63 -
15180 194.4 8.9 1687 15188 roll 0.96 - - 3092 - 2.38 0.056 3349 590.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.64 -
15216 191.2 8.9 1693 15225 done 1.04 0.10 0.213 3166 740.0 2.38 0.037 1930 -596.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.56 14.67 -
15472 166.7 8.8 1742 15479 roll 1.14 - - 3177 - 2.38 0.062 538 -584.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.62 -
15691 150.1 7.9 1784 15700 done 1.29 0.05 0.072 3239 1240.0 2.33 0.037 1960 610.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.56 14.64 -
15946 123.6 10.8 1833 15954 roll 1.29 0.10 0.390 3217 -220.0 2.35 0.051 3339 586.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.30 14.65 -
15992 118.8 9.9 1841 16000 done 1.29 - - 3226 - 2.35 0.035 1942 -594.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.65 -
16248 91.9 9.9 1890 16256 roll 1.29 - - 3226 - 2.38 0.052 3341 587.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.65 -
16315 84.3 11.8 1902 16323 done 1.29 0.10 0.412 3215 -110.0 2.35 0.035 1947 -593.2 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.23 14.65 -
16572 55.4 11.4 1951 16580 roll 1.29 - - 3224 - 2.38 0.060 540 -591.2 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.64 -
16712 38.0 13.0 1977 16719 done 1.29 - - 3224 - 2.30 0.035 1949 612.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.64 -
16968 7.6 11.9 2026 16975 done 1.29 - - 3224 - - - 1949 - 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17006 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17006 begin surface coast
17033 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17033 begin surface
SM 0.92 - - - - -8.25 7.47 0.091 125 16.7 0.28 0.059 2199 -6796.4 400.08 103.07 0.150 1355 13.1 -0.008 - - - - - -