NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 154.94 of 310.00 AH used of 10V (50.02% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 0.23 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2525 - -116.8 -99.10 0.008 3399 - - - - - - - - 14.74 12.52 14.71
116 3.3 -6.6 10 133 roll -0.51 10.68 0.405 2043 191.3 2.47 0.047 1098 -577.7 -116.8 - - 3403 - - 1 - - - - - 13.78 14.25 14.09
186 18.4 -15.0 23 191 done -0.51 - - 2036 - 2.53 0.065 2515 560.1 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
499 53.4 -9.5 55 501 done -0.51 - - 2036 - - - 2516 - -116.8 - - 3407 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
799 91.9 -13.5 85 801 done -0.51 - - 2036 - - - 2516 - -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
1099 132.6 -13.2 99 1105 roll -0.51 - - 2036 - 2.50 0.067 1098 -567.2 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.98
1152 137.7 -10.3 109 1157 done -0.51 - - 2028 - 2.53 0.063 2529 565.6 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
1465 163.3 -9.4 121 1470 roll -0.51 - - 2028 - 2.50 0.064 1106 -569.2 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.97
1517 167.6 -9.2 131 1523 done -0.51 0.15 0.230 2053 166.7 2.53 0.061 2539 566.4 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.52
1831 189.9 -7.3 143 1837 roll -0.51 - - 2053 - 2.53 0.065 1108 -565.6 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.97
1875 193.5 -7.0 151 1880 done -0.51 - - 2047 - 2.50 0.060 2535 570.8 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.57
2199 208.7 -3.9 165 2204 roll -0.51 - - 2047 - 2.50 0.069 1105 -572.0 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.01
2262 212.3 -6.6 177 2267 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.060 2537 572.8 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
2595 234.6 -6.8 193 2601 roll -0.51 - - 2039 - 2.50 0.063 1107 -572.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.99
2648 238.2 -6.5 203 2653 done -0.51 - - 2030 - 2.50 0.060 2530 569.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
2961 265.1 -7.7 215 2966 roll -0.51 - - 2030 - 2.50 0.063 1098 -572.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
2995 268.1 -8.5 221 3001 done -0.51 0.12 0.234 2048 150.0 2.50 0.060 2526 571.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.23 14.46 14.44
3329 292.2 -8.2 237 3334 roll -0.51 - - 2048 - 2.50 0.070 1096 -572.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.03
3371 295.7 -8.0 245 3377 done -0.51 - - 2043 - 2.50 0.060 2527 572.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
3695 321.4 -7.9 259 3700 roll -0.51 - - 2042 - 2.47 0.063 1107 -574.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
3758 326.9 -9.3 271 3763 done -0.51 - - 2035 - 2.50 0.061 2530 569.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
4091 358.0 -9.8 287 4093 done -0.51 - - 2034 - - - 2530 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4391 385.7 -8.9 297 4396 roll -0.51 - - 2034 - 2.50 0.066 1100 -572.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.03
4468 392.7 -8.4 312 4473 done -0.51 - - 2026 - 2.53 0.062 2534 566.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
4786 420.4 -8.8 325 4791 roll -0.51 - - 2026 - 2.50 0.063 1104 -572.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
4838 424.9 -8.7 335 4844 done -0.51 0.15 0.226 2052 173.3 2.50 0.061 2530 570.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.27 14.53 14.50
5152 444.1 -5.7 347 5157 roll -0.51 - - 2053 - 2.50 0.070 1101 -571.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
5204 447.1 -5.6 357 5209 done -0.51 - - 2047 - 2.50 0.061 2528 570.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
5517 465.6 -6.1 369 5523 roll -0.51 - - 2047 - 2.50 0.064 1098 -572.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
5575 469.4 -6.5 380 5581 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.061 2526 571.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
5881 490.4 -7.2 391 5886 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.064 1098 -571.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
5933 494.7 -7.7 401 5939 done -0.51 - - 2030 - 2.53 0.062 2538 569.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
6247 519.1 -7.8 413 6252 roll -0.51 - - 2030 - 2.53 0.069 1097 -569.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
6319 525.0 -8.2 427 6325 done -0.51 0.12 0.231 2049 158.3 2.53 0.062 2538 569.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.30 14.53 14.51
6643 548.0 -7.2 441 6648 roll -0.51 - - 2049 - 2.50 0.070 1107 -572.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
6706 552.6 -7.4 453 6712 done -0.51 - - 2043 - 2.53 0.060 2535 564.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
7040 577.3 -7.4 469 7045 roll -0.51 - - 2043 - 2.50 0.070 1106 -571.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
7084 580.7 -7.6 477 7089 done -0.51 - - 2035 - 2.50 0.060 2533 570.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
7408 606.8 -8.0 491 7413 roll -0.51 - - 2035 - 2.50 0.068 1105 -571.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
7471 611.8 -7.8 503 7477 done -0.51 - - 2027 - 2.50 0.061 2531 570.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
7804 639.1 -8.2 519 7810 roll -0.51 - - 2027 - 2.50 0.065 1103 -571.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
7861 644.2 -9.2 530 7869 done -0.51 0.15 0.223 2053 173.3 2.50 0.061 2528 570.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.49
8168 666.5 -7.1 541 8173 roll -0.51 - - 2054 - 2.50 0.065 1102 -570.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
8240 671.9 -7.3 555 8246 done -0.51 - - 2047 - 2.50 0.061 2528 570.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
8564 696.4 -7.6 569 8569 roll -0.51 - - 2047 - 2.50 0.064 1100 -571.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
8616 700.8 -8.2 579 8621 done -0.51 - - 2039 - 2.50 0.061 2525 570.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
8929 727.2 -8.5 591 8934 roll -0.51 - - 2039 - 2.50 0.064 1099 -570.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
9006 733.8 -8.3 606 9011 done -0.51 - - 2031 - 2.53 0.062 2533 566.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
9325 759.4 -8.0 619 9330 roll -0.51 - - 2031 - 2.50 0.064 1106 -570.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.04
9388 764.7 -8.4 631 9394 done -0.51 0.12 0.233 2051 166.7 2.50 0.062 2530 569.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.28 14.51 14.49
9722 788.9 -7.2 647 9727 roll -0.51 - - 2052 - 2.50 0.065 1104 -570.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.04
9789 794.0 -7.1 660 9794 done -0.51 - - 2046 - 2.50 0.061 2526 568.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
10117 817.5 -7.1 675 10123 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.066 1103 -569.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.04
10184 822.6 -7.1 688 10190 done -0.51 - - 2038 - 2.53 0.062 2536 566.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
10513 848.2 -8.0 703 10519 roll -0.51 - - 2038 - 2.53 0.070 1098 -568.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
10570 853.2 -8.9 714 10577 done -0.51 - - 2030 - 2.53 0.062 2533 567.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
10877 879.0 -8.1 725 10882 roll -0.51 - - 2030 - 2.50 0.063 1107 -570.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.01
10924 883.1 -8.3 734 10930 done -0.51 0.12 0.229 2050 166.7 2.50 0.062 2527 568.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.25 14.47 14.46
11243 904.0 -6.3 747 11249 roll -0.51 - - 2050 - 2.50 0.071 1105 -568.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.03
11316 908.7 -6.2 761 11321 done -0.51 - - 2045 - 2.53 0.062 2538 566.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
11639 929.1 -6.5 775 11644 roll -0.51 - - 2044 - 2.53 0.066 1103 -567.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.03
11696 933.1 -7.1 786 11703 done -0.51 - - 2041 - 2.53 0.063 2533 565.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
12002 955.3 -7.4 797 12004 done -0.51 - - 2041 - - - 2532 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
12303 977.4 -7.3 807 12308 roll -0.51 - - 2041 - 2.53 0.070 1102 -565.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.03
12422 985.5 -6.3 830 12429 done -0.51 - - 2033 - 2.53 0.063 2530 564.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
12514 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12514 begin apogee
12521 991.4 -6.2 834 12648 done -0.12 0.52 0.171 2181 284.6 - - 1704 - - 123.60 2.310 2920 -3.9 0.334 - - - - - - 14.22 13.83 12.40
12650 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12650 begin climb
12652 993.5 - 838 12788 roll 0.51 0.65 0.099 2397 332.3 2.70 0.091 304 -518.5 116.8 122.93 2.283 2442 -3.9 0.339 - - - - - - 13.98 13.68 12.26
12855 982.2 9.2 881 12860 done 0.51 - - 2397 - 2.55 0.059 1713 552.5 116.8 - - 2437 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.28
13183 953.8 8.2 896 13188 roll 0.51 - - 2398 - 2.42 0.076 3135 587.6 116.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.84
13280 945.9 7.6 915 13299 done 0.52 - - 2407 - 2.50 0.068 1719 -566.4 127.1 10.57 1.919 2401 -3.1 0.308 - - - - - - 14.59 14.48 12.84
13607 922.1 7.1 930 13637 roll 0.54 - - 2418 - 2.67 0.091 294 -533.7 148.8 23.58 2.108 2313 -3.7 0.327 - - - - - - 14.87 14.32 12.87
13694 914.9 8.7 947 13700 done 0.54 - - 2418 - 2.53 0.060 1710 559.7 148.8 - - 2310 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.54
14000 886.7 9.4 958 14005 roll 0.54 - - 2418 - 2.45 0.076 3120 575.5 148.8 - - 2308 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.89
14117 875.1 10.1 981 14124 done 0.54 0.15 0.290 2397 -140.0 2.50 0.070 1706 -565.6 148.8 - - 2308 - - - - - - - - 14.19 14.45 14.47
14423 847.5 9.2 992 14428 roll 0.54 - - 2405 - 2.55 0.093 297 -552.5 148.8 - - 2308 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
14480 841.8 10.2 1003 14486 done 0.54 - - 2406 - 2.50 0.060 1722 570.0 148.8 - - 2307 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
14786 813.3 9.3 1014 14791 roll 0.54 - - 2406 - 2.42 0.076 3123 578.9 148.8 - - 2306 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.99
14879 803.9 10.0 1032 14884 done 0.54 - - 2414 - 2.50 0.069 1705 -567.2 148.8 - - 2307 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
15212 773.0 8.8 1048 15217 roll 0.54 - - 2426 - 2.55 0.093 294 -553.3 148.8 - - 2306 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.01
15289 765.9 8.9 1063 15295 done 0.54 0.12 0.255 2400 -216.7 2.50 0.059 1719 570.0 148.8 - - 2306 - - - - - - - - 14.31 14.59 14.54
15607 740.6 8.6 1076 15613 roll 0.54 - - 2400 - 2.42 0.075 3120 578.9 148.8 - - 2305 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.99
15714 730.4 9.5 1097 15720 done 0.54 - - 2406 - 2.50 0.075 1704 -566.4 148.8 - - 2304 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
16032 699.2 10.2 1110 16038 roll 0.54 - - 2417 - 2.55 0.096 297 -551.8 148.8 - - 2305 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
16095 692.4 10.8 1122 16101 done 0.54 - - 2417 - 2.47 0.058 1713 573.3 148.8 - - 2305 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.71
16428 658.7 9.8 1138 16433 roll 0.54 - - 2417 - 2.45 0.075 3123 575.5 148.8 - - 2305 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.01
16521 649.3 10.0 1156 16527 done 0.54 0.15 0.262 2394 -153.3 2.50 0.075 1705 -567.2 148.8 - - 2305 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.51
16855 622.6 7.8 1172 16869 roll 0.55 - - 2403 - 2.60 0.095 293 -543.1 154.4 5.62 1.358 2290 -2.7 0.245 - - - - - - 15.00 14.41 13.02
16926 616.7 8.1 1186 16931 done 0.55 - - 2403 - 2.47 0.058 1711 574.1 154.4 - - 2290 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
17249 589.7 8.5 1200 17254 roll 0.55 - - 2403 - 2.45 0.075 3129 578.8 154.4 - - 2290 - - - - - - - - 14.99 14.49 15.00
17336 581.6 9.3 1217 17342 done 0.55 - - 2412 - 2.50 0.067 1708 -568.4 154.4 - - 2290 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
17642 553.1 9.4 1228 17648 roll 0.55 - - 2423 - 2.55 0.095 296 -553.7 154.4 - - 2289 - - - - - - - - 14.99 14.44 15.00
17699 547.3 10.6 1239 17706 done 0.55 - - 2423 - 2.47 0.058 1712 573.3 154.4 - - 2289 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
18006 517.3 9.9 1250 18011 roll 0.55 - - 2423 - 2.42 0.074 3115 579.8 154.4 - - 2289 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
18099 507.3 10.5 1268 18105 done 0.55 0.15 0.252 2400 -153.3 2.47 0.068 1710 -568.8 154.4 - - 2289 - - - - - - - - 14.22 14.50 14.47
18432 477.6 8.8 1284 18438 roll 0.55 - - 2408 - 2.55 0.088 297 -554.1 154.4 - - 2289 - - - - - - - - 15.01 14.43 15.02
18499 471.3 9.4 1297 18504 done 0.55 - - 2408 - 2.50 0.058 1717 568.0 154.4 - - 2289 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
18827 439.7 9.7 1312 18832 roll 0.55 - - 2408 - 2.42 0.073 3123 581.0 154.4 - - 2289 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.01
18955 426.1 10.4 1337 18960 done 0.55 - - 2417 - 2.47 0.067 1709 -572.5 154.4 - - 2289 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
19283 392.9 9.7 1352 19288 roll 0.55 - - 2428 - 2.55 0.092 297 -553.7 154.4 - - 2289 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
19330 387.9 10.4 1361 19336 done 0.55 0.12 0.246 2401 -225.0 2.47 0.057 1714 573.7 154.4 - - 2288 - - - - - - - - 14.27 14.56 14.50
19649 361.6 8.2 1374 19654 roll 0.55 - - 2401 - 2.42 0.073 3119 580.6 154.4 - - 2289 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.03
19746 353.2 8.1 1393 19751 done 0.55 - - 2407 - 2.47 0.070 1710 -570.4 154.4 - - 2289 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.62
20074 319.0 10.7 1408 20079 roll 0.55 - - 2418 - 2.58 0.089 286 -551.9 154.4 - - 2289 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
20137 312.0 11.5 1420 20142 done 0.55 - - 2418 - 2.50 0.057 1715 571.6 154.4 - - 2289 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.62
20470 283.5 9.1 1436 20475 roll 0.55 - - 2419 - 2.42 0.073 3120 580.6 154.4 - - 2289 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
20567 273.3 11.1 1455 20572 done 0.55 - - 2428 - 2.47 0.073 1710 -570.9 154.4 - - 2289 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.59
20895 238.0 9.7 1470 20902 roll 0.55 0.12 0.273 2404 -200.0 2.58 0.086 295 -548.4 154.4 - - 2289 - - - - - - - - 14.20 14.34 14.32
20949 233.4 8.6 1480 20956 done 0.55 - - 2404 - 2.50 0.057 1717 568.8 154.4 - - 2289 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.61
21264 220.9 0.8 1492 21415 roll 0.70 0.15 0.116 2473 460.0 2.72 0.093 292 -523.9 310.9 142.27 1.330 1651 -4.5 0.149 - - - - - - 14.57 13.76 13.05
21432 205.1 10.0 1505 21439 done 0.70 - - 2473 - 2.55 0.058 1705 554.1 310.9 - - 1649 - - - - - - - - 14.27 14.19 14.30
21752 156.5 16.6 1518 21759 roll 0.70 - - 2483 - 2.60 0.090 297 -541.5 310.9 - - 1645 - - - - - - - - 14.73 14.32 14.76
21782 150.5 20.4 1523 21791 done 0.70 0.15 0.230 2449 -226.7 2.53 0.059 1721 562.8 310.9 - - 1645 - - - - - - - - 14.16 14.41 14.42
22087 105.3 14.4 1534 22091 done 0.70 - - 2449 - - - 1728 - 310.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
22388 62.5 14.3 1560 22395 roll 0.70 - - 2458 - 2.65 0.089 292 -541.9 310.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.80 14.34 14.81
22423 56.7 16.3 1566 22430 done 0.70 - - 2458 - 2.53 0.059 1718 563.6 310.9 - - 1642 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.58
22738 26.4 14.1 1598 22745 roll 0.70 - - 2468 - 2.58 0.084 294 -551.9 310.9 - - 1643 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.85
22777 19.6 17.1 1605 22785 done 0.70 - - 2468 - 2.50 0.057 1713 567.6 310.9 - - 1642 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
22881 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22881 begin surface coast
22892 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22892 begin surface
SM 0.21 - - - - -6.33 6.65 0.058 173 26.0 1.42 0.062 2536 1060.6 400.08 94.85 0.857 1288 13.6 -0.000 - - - - 1 -