NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  298 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  37 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261220,213658,5944.9800,-1958.6261,52,1.0,56,-12.0,1.0,230.3,8,9.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5955.507,-1958.630
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.0,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -57.4 D_GRID  990
GPS2  261220,215249,5944.7085,-1958.6302,9,0.9,16,-12.0,1.4,236.3,9,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.027283 _24V_AH  12.26,0.000
SM_CCo  22912,94.85,0.857,1,0,1288,400.08 _10V_AH  12.20,154.942
SM_GC  0.21,6.65,1.42,94.85,0.058,0.062,0.857,173,2536,1288,-6.33,-0.79,400.08,0,0,0,0,1,0,14.55,14.54,13.42 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5945.88,-1959.35,261220,145048 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.609686 MEM  324164
HUMID  47.44 DATA_FILE_SIZE  59905,1617
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  209249,0
TCM_TEMP  18.00 CFSIZE  2097872896,2019131392
XPDR_PINGS  38 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3662432 GPS  271220,041837,5944.159,-2001.585,40,1.0,46,-12.0,0.3,141.6,8,9.3
TM_FREEKB  5269984

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20404102.08 nil000.00
Roll_motor27996329.79 nil000.00
VBD_pump_during_apogee428230912135.06 nil000.00
VBD_pump_during_surface94856996.34 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2294541246.47
Iridium_during_xfer6692141763.92 TMICL214318486.40
Transponder_ping942048.92 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS27103.47
TT8313412476.90
LPSleep163052435.65
TT8_Active86212131.17
TT8_Sampling3241311233.56
TT8_CF841136183.07
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits287010350.18
GPS_charging000.00
Compass24407222.96
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2525 1253 1296 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -99.10 0.008 16390 0.000 0.000 0 2525 3399 3381 3417 0 0 0 0 0 0 14.74 12.52 14.71
116 -0.51 -116.8 0 2525 3384 3418 3.3 -6.6 10 133 10.68 2.47 0.00 0.000 2596 0.405 0.047 2043 1098 3403 3389 3418 1 0 0 0 0 0 13.78 14.25 14.09
186 -0.51 -116.8 2042 1097 3397 3418 18.4 -15.0 23 191 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2036 2515 3407 3397 3418 0 0 0 0 0 0 14.50 14.37 14.54
499 -0.51 -116.8 2036 2516 3397 3417 53.4 -9.5 55 501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2036 2516 3407 3397 3417 0 0 0 0 0 0 14.90 14.91 14.91
799 -0.51 -116.8 2036 2516 3397 3416 91.9 -13.5 85 801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2036 2516 3406 3397 3416 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
1099 -0.51 -116.8 2035 2516 3397 3415 132.6 -13.2 99 1105 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2036 1098 3407 3398 3416 0 0 0 0 0 0 14.96 14.52 14.98
1152 -0.51 -116.8 2036 1098 3397 3416 137.7 -10.3 109 1157 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2028 2529 3406 3397 3416 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
1465 -0.51 -116.8 2028 2528 3397 3416 163.3 -9.4 121 1470 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2028 1106 3406 3397 3416 0 0 0 0 0 0 14.95 14.52 14.97
1517 -0.51 -116.8 2028 1106 3397 3416 167.6 -9.2 131 1523 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.230 0.061 2053 2539 3406 3397 3416 0 0 0 0 0 0 14.26 14.52 14.52
1831 -0.51 -116.8 2053 2539 3397 3416 189.9 -7.3 143 1837 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2053 1108 3406 3398 3415 0 0 0 0 0 0 14.95 14.51 14.97
1875 -0.51 -116.8 2053 1107 3397 3415 193.5 -7.0 151 1880 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2047 2535 3406 3397 3415 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 14.57
2199 -0.51 -116.8 2047 2536 3397 3415 208.7 -3.9 165 2204 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2047 1105 3406 3397 3415 0 0 0 0 0 0 15.00 14.53 15.01
2262 -0.51 -116.8 2047 1105 3396 3415 212.3 -6.6 177 2267 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2038 2537 3406 3397 3415 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.69
2595 -0.51 -116.8 2038 2537 3397 3414 234.6 -6.8 193 2601 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2039 1107 3405 3397 3414 0 0 0 0 0 0 14.97 14.42 14.99
2648 -0.51 -116.8 2038 1108 3396 3414 238.2 -6.5 203 2653 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2030 2530 3405 3397 3414 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
2961 -0.51 -116.8 2030 2531 3397 3414 265.1 -7.7 215 2966 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2030 1098 3405 3397 3414 0 0 0 0 0 0 15.00 14.54 15.02
2995 -0.51 -116.8 2029 1098 3397 3414 268.1 -8.5 221 3001 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.234 0.060 2048 2526 3405 3397 3414 0 0 0 0 0 0 14.23 14.46 14.44
3329 -0.51 -116.8 2048 2526 3397 3414 292.2 -8.2 237 3334 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2048 1096 3405 3397 3414 0 0 0 0 0 0 15.01 14.53 15.03
3371 -0.51 -116.8 2048 1097 3397 3414 295.7 -8.0 245 3377 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2043 2527 3405 3397 3414 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.69
3695 -0.51 -116.8 2042 2525 3397 3414 321.4 -7.9 259 3700 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2042 1107 3405 3397 3414 0 0 0 0 0 0 15.01 14.52 15.02
3758 -0.51 -116.8 2042 1107 3397 3414 326.9 -9.3 271 3763 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2035 2530 3405 3397 3414 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
4091 -0.51 -116.8 2034 2530 3397 3413 358.0 -9.8 287 4093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2034 2530 3405 3397 3413 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4391 -0.51 -116.8 2034 2529 3397 3414 385.7 -8.9 297 4396 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2034 1100 3405 3397 3413 0 0 0 0 0 0 15.01 14.53 15.03
4468 -0.51 -116.8 2034 1100 3398 3413 392.7 -8.4 312 4473 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2026 2534 3405 3397 3414 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
4786 -0.51 -116.8 2026 2534 3397 3413 420.4 -8.8 325 4791 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2026 1104 3405 3397 3414 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
4838 -0.51 -116.8 2026 1104 3397 3413 424.9 -8.7 335 4844 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.226 0.061 2052 2530 3405 3397 3413 0 0 0 0 0 0 14.27 14.53 14.50
5152 -0.51 -116.8 2052 2530 3397 3413 444.1 -5.7 347 5157 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2053 1101 3405 3397 3413 0 0 0 0 0 0 15.01 14.52 15.02
5204 -0.51 -116.8 2052 1100 3399 3413 447.1 -5.6 357 5209 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2047 2528 3405 3397 3413 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.69
5517 -0.51 -116.8 2046 2528 3398 3413 465.6 -6.1 369 5523 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2047 1098 3404 3397 3412 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.04
5575 -0.51 -116.8 2046 1098 3397 3412 469.4 -6.5 380 5581 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2038 2526 3404 3397 3412 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
5881 -0.51 -116.8 2038 2526 3396 3412 490.4 -7.2 391 5886 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2038 1098 3404 3397 3412 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.04
5933 -0.51 -116.8 2038 1098 3397 3412 494.7 -7.7 401 5939 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2030 2538 3404 3397 3412 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
6247 -0.51 -116.8 2029 2538 3397 3412 519.1 -7.8 413 6252 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2030 1097 3404 3397 3412 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.04
6319 -0.51 -116.8 2029 1097 3397 3411 525.0 -8.2 427 6325 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.231 0.062 2049 2538 3404 3397 3412 0 0 0 0 0 0 14.30 14.53 14.51
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10513 -0.51 -116.8 2038 2536 3397 3408 848.2 -8.0 703 10519 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2038 1098 3402 3397 3408 0 0 0 0 0 0 15.02 14.50 15.03
10570 -0.51 -116.8 2038 1098 3397 3408 853.2 -8.9 714 10577 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2030 2533 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.61 14.49 14.64
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12303 -0.51 -116.8 2041 2532 3397 3404 977.4 -7.3 807 12308 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2041 1102 3400 3397 3404 0 0 0 0 0 0 15.02 14.47 15.03
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12514 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12514 begin apogee
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12650 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12650 begin climb
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state 22881 begin surface coast
22892 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22892 begin surface