RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.30 of 150.00 AH used of 24V (63.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.11 of 100.00 AH used of 10V (64.89% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.8 m at 19.6 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 84 VBD -0.76 - - 422 - - - 2661 - -146.0 -65.47 - 2899 - - - - - - - - - - -
87 3.0 -2.5 10 130 roll -0.76 8.90 0.201 2808 268.1 2.35 0.063 1241 -604.3 -146.0 -29.52 - 3559 -22.4 - - - - - - - - - -
384 40.9 -14.4 61 391 done -0.76 - - 2800 - 2.30 0.057 2648 611.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
526 64.0 -16.1 86 534 roll -0.76 - - 2791 - 1.83 0.062 3761 608.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
553 68.7 -17.2 90 562 done -0.76 - - 2791 - 1.77 0.043 2647 -629.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
698 93.1 -16.7 115 704 done -0.76 - - 2791 - - - 2646 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
835 116.5 -16.8 131 836 done -0.76 - - 2791 - - - 2646 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
963 137.9 -17.0 143 967 roll -0.76 - - 2784 - 1.80 0.063 3764 621.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1000 145.3 -18.0 146 1010 done -0.76 0.08 0.141 2809 312.5 1.75 0.042 2667 -626.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1138 166.0 -15.4 159 1145 done -0.76 - - 2809 - - - 2666 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1273 186.7 -14.8 172 1275 done -0.76 - - 2810 - - - 2666 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1400 205.6 -14.6 184 1404 roll -0.76 - - 2803 - 1.77 0.062 3766 621.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1439 212.0 -15.0 187 1448 done -0.76 - - 2802 - 1.77 0.042 2651 -629.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1575 231.9 -15.1 200 1576 done -0.76 - - 2802 - - - 2651 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1702 250.9 -15.2 212 1703 done -0.76 - - 2802 - - - 2651 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1892 279.6 -14.6 230 1896 roll -0.76 - - 2802 - 2.22 0.050 1234 -638.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1910 282.4 -14.7 231 1914 done -0.76 - - 2793 - 2.35 0.057 2683 616.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2108 312.1 -15.1 249 2111 roll -0.76 - - 2784 - 1.73 0.062 3767 626.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2142 317.8 -16.8 252 2146 done -0.76 0.12 0.161 2819 291.7 1.70 0.043 2673 -643.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2346 345.2 -13.4 271 2347 done -0.76 - - 2819 - - - 2670 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2536 370.6 -13.3 289 2537 done -0.76 - - 2819 - - - 2670 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2727 396.2 -13.2 307 2730 roll -0.76 - - 2812 - 1.77 0.063 3768 620.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2737 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2737 begin apogee
2744 397.7 12.7 308 2881 roll -0.17 0.60 0.128 3006 323.3 - - 2491 - - 130.73 1.037 2963 -4.6 0.211 - - - - - - - - -
2882 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2882 begin climb
2884 402.8 - 320 3040 roll 0.76 0.95 0.073 3312 322.1 2.53 0.049 1087 -554.9 146.0 146.12 0.958 2364 -4.1 0.206 - - - - - - - - -
3159 376.8 11.9 345 3163 done 0.76 - - 3312 - 2.47 0.051 2501 572.5 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
3357 352.3 12.4 363 3362 roll 0.76 - - 3322 - 2.30 0.049 1083 -616.5 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
3468 337.9 12.7 372 3476 done 0.76 - - 3322 - 2.38 0.054 2516 602.1 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
3666 311.9 13.2 391 3670 roll 0.76 - - 3322 - 2.00 0.059 3771 627.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
3756 298.3 15.6 399 3760 done 0.76 - - 3332 - 1.95 0.042 2522 -640.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
3959 270.2 13.6 418 3960 done 0.76 - - 3332 - - - 2519 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4152 244.4 13.3 436 4155 roll 0.76 - - 3332 - 2.03 0.060 3777 619.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4199 237.4 15.6 440 4202 done 0.76 - - 3341 - 1.95 0.043 2526 -641.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4340 217.0 13.9 453 4341 done 0.76 - - 3341 - - - 2523 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4467 199.5 14.0 465 4471 roll 0.76 - - 3341 - 2.00 0.060 3767 622.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4515 191.8 15.6 469 4524 done 0.76 0.10 0.138 3316 -250.0 1.95 0.041 2542 -628.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4652 175.7 11.4 482 4656 roll 0.76 - - 3316 - 1.98 0.060 3767 618.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4698 169.5 13.6 486 4702 done 0.76 - - 3324 - 1.88 0.042 2557 -643.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4840 152.3 12.0 499 4841 done 0.76 - - 3324 - - - 2555 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4966 137.2 11.7 511 4970 roll 0.76 - - 3324 - 1.95 0.060 3766 621.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5004 132.0 13.3 514 5012 done 0.76 - - 3333 - 1.92 0.041 2557 -629.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5140 115.3 12.3 527 5141 done 0.76 - - 3333 - - - 2556 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5266 99.1 12.6 539 5273 roll 0.76 - - 3333 - 1.98 0.060 3768 612.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5296 94.7 13.2 544 5306 done 0.76 0.08 0.139 3316 -212.5 1.92 0.042 2562 -628.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5444 77.7 11.6 569 5450 roll 0.76 - - 3316 - 1.98 0.061 3773 611.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5484 72.0 13.2 576 5494 done 0.76 - - 3324 - 1.92 0.044 2565 -629.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5631 54.9 11.8 601 5637 done 0.76 - - 3324 - - - 2564 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5770 37.7 12.3 626 5779 roll 0.76 - - 3324 - 2.00 0.061 3771 603.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5819 31.4 13.8 634 5827 done 0.76 - - 3333 - 1.90 0.043 2577 -628.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5965 13.6 12.2 659 5973 roll 0.76 - - 3333 - 1.95 0.060 3758 605.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6016 6.4 15.2 667 6024 done 0.76 0.08 0.145 3317 -200.0 1.85 0.041 2601 -625.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6043 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6043 begin surface coast
6070 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6070 begin surface
SM 2.26 - - - - -8.26 - - 422 - - - 2659 - 300.24 84.25 0.727 1737 -7.2 0.002 - - - - - -