DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.03 of 350.00 AH used of 24V (72.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.4 deg, depth 3.35 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 26 VBD -1.50 - - 131 - - - 2120 - -136.9 -5.57 - 1690 - - - - - - - - - - -
32 3.5 - 1 152 roll -1.50 11.55 0.461 2347 191.9 2.62 0.151 706 -539.7 -136.9 -98.78 - 3329 -16.6 - - - - - - - 14.16 14.35 14.75
221 17.4 -17.7 33 229 done -1.50 - - 2346 - 2.78 0.147 2128 511.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.33 -
541 70.0 -14.9 94 548 roll -1.50 - - 2339 - 2.78 0.156 3534 505.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.35 -
629 82.8 -14.4 110 636 done -1.50 - - 2339 - 2.55 0.098 2119 -554.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.49 -
941 128.5 -14.3 152 950 roll -1.50 - - 2339 - 2.58 0.130 705 -548.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.34 -
989 135.5 -15.5 156 996 done -1.50 0.10 0.334 2347 80.0 2.70 0.134 2127 526.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.26 14.44 -
1297 179.3 -13.5 187 1306 roll -1.50 - - 2340 - 2.70 0.149 3521 516.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.34 -
1392 192.3 -13.6 196 1400 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.096 2119 -560.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.45 -
1702 233.7 -13.4 227 1710 roll -1.50 - - 2340 - 2.58 0.129 703 -548.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.38 -
1746 240.1 -14.6 231 1755 done -1.50 - - 2333 - 2.67 0.132 2123 531.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.40 -
2057 282.6 -13.1 262 2066 roll -1.50 - - 2333 - 2.60 0.130 710 -543.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.38 -
2085 286.0 -13.2 264 2092 done -1.50 0.12 0.327 2349 133.3 2.67 0.132 2120 528.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.26 14.46 -
2393 325.3 -12.1 295 2402 roll -1.50 - - 2340 - 2.75 0.151 3535 514.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.37 -
2441 330.7 -12.0 299 2448 done -1.50 - - 2340 - 2.55 0.097 2115 -556.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.54 -
2749 367.0 -11.6 330 2755 done -1.50 - - 2340 - - - 2115 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3085 403.5 -11.2 361 3087 done -1.50 - - 2340 - - - 2115 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3379 436.1 -10.6 371 3385 roll -1.50 - - 2340 - 2.55 0.128 715 -549.0 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.45 -
3418 439.6 -10.6 372 3424 done -1.50 - - 2333 - 2.65 0.132 2118 529.4 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.45 -
3741 476.0 -11.0 383 3747 roll -1.50 - - 2323 - 2.72 0.146 3531 519.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.41 -
3802 482.9 -11.1 385 3809 done -1.50 0.10 0.282 2348 250.0 2.53 0.094 2114 -560.1 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.26 14.54 -
4135 517.0 -10.1 396 4136 done -1.50 - - 2348 - - - 2114 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4435 547.3 -10.1 406 4441 roll -1.50 - - 2348 - 2.55 0.128 713 -549.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.45 -
4469 550.7 -10.3 407 4474 done -1.50 - - 2342 - 2.67 0.135 2122 527.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.45 -
4797 585.4 -10.6 418 4798 done -1.50 - - 2342 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5097 617.5 -10.4 428 5099 done -1.50 - - 2342 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5397 649.0 -10.7 438 5398 done -1.50 - - 2342 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5696 679.9 -10.5 448 5702 roll -1.50 - - 2342 - 2.60 0.130 706 -544.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.45 -
5730 683.3 -10.7 449 5736 done -1.50 - - 2336 - 2.67 0.133 2117 528.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.46 -
5842 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5842 begin apogee
5854 695.4 -10.1 453 6006 done -0.38 0.95 0.272 2588 265.3 - - 2149 - - 141.52 2.496 2773 -3.9 0.218 - - - - - - 14.30 - 12.85
6007 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6007 begin climb
6013 699.5 - 458 6175 done 1.50 1.42 0.176 2999 289.4 - - 2149 - 136.9 156.60 2.443 2215 -3.6 0.202 - - - - - - 13.66 - 12.41
6478 655.8 11.3 474 6483 roll 1.50 - - 2999 - 2.83 0.140 3561 498.9 136.9 - - 2206 - - - - - - - - - 13.91 -
6512 651.8 11.8 475 6517 done 1.50 - - 3009 - 2.60 0.101 2154 -541.2 136.9 - - 2206 - - - - - - - - - 14.04 -
6843 611.5 11.8 486 6849 roll 1.50 - - 3020 - 2.62 0.134 740 -539.7 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.26 -
6877 607.8 11.8 487 6882 done 1.50 - - 3020 - 2.67 0.119 2149 527.7 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.30 -
7205 567.7 12.0 498 7206 done 1.50 - - 3020 - - - 2149 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7505 530.3 12.4 508 7511 roll 1.50 - - 3020 - 2.72 0.142 3557 517.6 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.38 -
7550 526.2 12.4 509 7556 done 1.50 0.08 0.272 3010 -125.0 2.55 0.101 2141 -555.3 136.9 - - 2203 - - - - - - - - 14.31 14.49 -
7867 487.2 11.6 520 7873 roll 1.50 - - 3010 - 2.78 0.140 3563 511.5 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.45 -
7902 483.3 11.7 521 7908 done 1.50 - - 3019 - 2.53 0.096 2146 -560.1 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.53 -
8229 446.5 11.0 532 8230 done 1.50 - - 3019 - - - 2145 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8530 413.0 11.3 542 8531 done 1.50 - - 3019 - - - 2146 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8829 379.5 11.2 564 8835 done 1.50 - - 3019 - - - 2146 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9144 345.3 10.6 595 9150 done 1.50 - - 3019 - - - 2146 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9456 313.0 10.0 626 9465 roll 1.50 - - 3029 - 2.55 0.129 742 -550.6 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.45 -
9483 310.0 10.1 628 9491 done 1.50 0.10 0.300 3009 -200.0 2.60 0.113 2151 541.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.40 14.57 -
9792 280.4 9.3 659 9800 roll 1.50 - - 3009 - 2.67 0.135 3560 527.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.45 -
9876 271.6 10.7 667 9885 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.096 2140 -561.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.51 -
10187 238.9 10.4 698 10193 done 1.50 - - 3018 - - - 2140 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10503 206.6 10.0 729 10512 roll 1.50 - - 3028 - 2.53 0.126 740 -553.4 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.44 -
10578 197.8 10.8 736 10587 done 1.50 0.08 0.257 3008 -250.0 2.58 0.116 2151 546.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.32 14.45 -
10889 169.5 8.5 767 10901 roll 1.51 - - 3008 - 2.67 0.139 3562 528.5 145.3 6.88 1.735 2180 -2.8 0.053 - - - - - - - 14.65 13.81
10963 162.6 9.6 774 10971 done 1.51 - - 3016 - 2.53 0.098 2145 -560.1 145.3 - - 2180 - - - - - - - - - 14.51 -
11273 137.1 7.9 805 11302 roll 1.54 - - 3027 - 2.58 0.130 734 -546.9 167.7 23.98 1.896 2088 -3.8 0.055 - - - - - - - 14.50 13.78
11374 129.3 8.8 814 11383 done 1.54 - - 3027 - 2.65 0.122 2154 535.8 171.4 1.80 0.601 2073 -8.3 0.355 - - - - - - - 14.39 14.16
11684 103.4 8.1 845 11702 done 1.56 - - 3027 - - - 2154 - 189.4 11.23 1.653 1998 -6.7 0.083 - - - - - - - - 13.79
12008 76.1 8.5 905 12022 roll 1.58 - - 3037 - 2.65 0.135 739 -534.0 199.7 5.47 0.431 1957 -7.5 0.262 - - - - - - - 14.47 14.22
12043 73.1 8.9 910 12050 done 1.58 - - 3037 - 2.65 0.122 2156 534.7 199.7 - - 1955 - - - - - - - - - 14.47 -
12361 46.5 8.0 971 12380 roll 1.60 - - 3046 - 2.62 0.133 739 -540.8 221.3 11.98 0.336 1869 -7.2 0.197 - - - - - - - 14.50 14.31
12461 38.0 7.3 989 12493 done 1.65 - - 3046 - 2.62 0.119 2152 539.3 259.2 20.98 0.308 1713 -7.4 0.181 - - - - - - - 14.47 14.29
12808 4.6 10.8 1054 12815 roll 1.65 - - 3046 - 2.72 0.140 3559 517.3 259.2 - - 1703 - - - - - - - - - 14.41 -
12820 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12820 begin surface coast
12826 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12826 begin surface
SM 3.30 - - - - -11.60 8.38 0.073 137 -347.1 2.67 0.102 2122 -538.2 290.19 15.05 0.204 1588 -7.6 0.013 - - - - - -