ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.26 of 150.00 AH used of 24V (73.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.38 of 110.00 AH used of 10V (68.74% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 621.10, SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 76 VBD -0.61 - - 203 - - - 2461 - -219.0 -57.35 - 2510 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -4.8 7 121 roll -0.61 8.88 0.243 2391 246.4 2.08 0.070 3766 627.4 -219.0 -27.27 - 3922 -51.8 - - - - - - - - - -
230 41.9 -23.4 30 238 done -0.60 - - 2390 - 2.08 0.028 2353 -679.3 -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
595 126.7 -19.0 91 605 roll -0.58 0.08 0.210 2409 237.5 2.22 0.054 3769 637.8 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
663 135.7 -10.0 101 672 done -0.59 0.03 0.100 2368 -1366.7 2.05 0.028 2343 -695.6 -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
1022 203.9 -20.3 162 1031 roll -0.58 0.15 0.167 2412 293.3 2.22 0.054 3768 641.9 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1070 211.2 -13.1 169 1078 done -0.58 0.05 0.168 2364 -960.0 2.03 0.027 2337 -704.9 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1430 274.6 -18.8 230 1439 roll -0.57 0.17 0.150 2416 305.9 2.03 0.034 954 -681.3 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1465 279.7 -13.6 235 1472 done -0.58 0.08 0.125 2359 -712.5 2.20 0.041 2434 672.7 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1822 340.7 -17.2 296 1832 roll -0.57 0.17 0.145 2412 311.8 2.05 0.055 3765 649.3 -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
1859 345.1 -11.7 301 1866 done -0.57 - - 2413 - 2.03 0.028 2337 -703.4 -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
2215 370.9 -6.6 362 2223 done -0.58 0.05 0.173 2362 -1020.0 - - 2332 - -219.0 - - 3923 - - - - - - - - - - -
2575 416.1 -12.9 423 2583 roll -0.58 0.15 0.136 2407 300.0 2.20 0.054 3777 656.8 -219.0 - - 3921 - - - - - - - - - - -
2628 420.5 -5.9 431 2635 done -0.60 0.05 0.172 2370 -740.0 2.03 0.027 2339 -708.4 -219.0 - - 3920 - - - - - - - - - - -
2985 457.6 -11.2 492 2995 roll -0.60 0.12 0.145 2409 325.0 2.05 0.034 948 -678.5 -219.0 - - 3919 - - - - - - - - - - -
3014 460.6 -10.7 496 3024 done -0.61 0.05 0.067 2357 -1040.0 2.22 0.041 2424 664.9 -219.0 - - 3918 - - - - - - - - - - -
3366 509.1 -13.7 551 3370 roll -0.61 0.15 0.135 2404 313.3 2.03 0.056 3765 660.6 -219.0 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3409 513.5 -7.5 554 3417 done -0.63 0.08 0.132 2360 -550.0 2.03 0.027 2339 -702.5 -219.0 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3735 545.9 -9.4 585 3739 roll -0.63 0.12 0.140 2400 333.3 2.03 0.035 952 -683.3 -219.0 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3775 548.7 -5.4 588 3780 done -0.64 0.08 0.122 2342 -725.0 2.20 0.041 2425 669.5 -219.0 - - 3913 - - - - - - - - - - -
4100 588.1 -14.4 618 4105 roll -0.64 0.15 0.138 2390 320.0 2.05 0.057 3777 659.5 -219.0 - - 3910 - - - - - - - - - - -
4141 592.6 -9.8 621 4146 done -0.65 0.05 0.171 2351 -780.0 2.05 0.028 2339 -701.5 -219.0 - - 3910 - - - - - - - - - - -
4458 632.5 -12.1 639 4460 done -0.65 0.12 0.141 2390 325.0 - - 2334 - -219.0 - - 3908 - - - - - - - - - - -
4769 653.5 -6.1 654 4773 roll -0.66 0.08 0.129 2336 -675.0 2.22 0.055 3769 646.4 -219.0 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4795 655.8 -8.4 655 4800 done -0.67 0.15 0.119 2387 340.0 2.03 0.028 2350 -699.0 -219.0 - - 3905 - - - - - - - - - - -
5118 674.9 -6.0 671 5123 roll -0.68 0.08 0.126 2331 -700.0 2.05 0.035 942 -686.8 -219.0 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5159 678.5 -10.6 673 5164 done -0.68 0.15 0.135 2381 333.3 2.22 0.042 2421 666.2 -219.0 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5487 704.6 -8.5 689 5489 done -0.69 0.08 0.125 2322 -737.5 - - 2422 - -219.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5795 750.2 -15.2 704 5800 roll -0.69 0.17 0.134 2380 341.2 2.17 0.036 949 -678.8 -219.0 - - 3896 - - - - - - - - - - -
5822 753.7 -11.8 705 5826 done -0.69 0.08 0.124 2321 -737.5 2.22 0.043 2426 665.3 -219.0 - - 3896 - - - - - - - - - - -
6150 800.5 -14.5 721 6152 done -0.69 0.17 0.134 2378 335.3 - - 2427 - -219.0 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6459 826.7 -7.7 736 6463 roll -0.70 0.08 0.127 2321 -712.5 2.17 0.036 950 -680.6 -219.0 - - 3892 - - - - - - - - - - -
6502 831.4 -11.1 738 6507 done -0.70 0.17 0.127 2379 341.2 2.22 0.044 2418 661.3 -219.0 - - 3891 - - - - - - - - - - -
6825 854.0 -6.8 754 6829 roll -0.71 0.08 0.125 2321 -725.0 2.15 0.034 953 -681.4 -219.0 - - 3889 - - - - - - - - - - -
6846 856.0 -8.5 755 6851 done -0.72 0.15 0.132 2369 320.0 2.22 0.044 2421 661.3 -219.0 - - 3889 - - - - - - - - - - -
7169 877.5 -6.5 771 7174 roll -0.72 0.08 0.125 2312 -712.5 2.15 0.034 955 -681.9 -219.0 - - 3887 - - - - - - - - - - -
7212 882.0 -10.8 773 7217 done -0.72 0.10 0.116 2365 530.0 2.25 0.044 2416 649.3 -219.0 - - 3887 - - - - - - - - - - -
7542 906.1 -8.0 789 7543 done -0.73 0.05 0.177 2319 -920.0 - - 2416 - -219.0 - - 3884 - - - - - - - - - - -
7849 944.8 -12.6 804 7853 roll -0.73 0.15 0.137 2361 280.0 2.08 0.059 3765 648.6 -219.0 - - 3883 - - - - - - - - - - -
7882 948.1 -9.2 805 7889 done -0.74 0.05 0.171 2318 -860.0 2.03 0.027 2347 -698.5 -219.0 - - 3883 - - - - - - - - - - -
8198 983.9 -11.1 821 8202 roll -0.73 0.15 0.138 2368 333.3 2.05 0.035 942 -685.4 -219.0 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8224 986.4 -8.4 822 8229 done -0.74 0.08 0.123 2312 -700.0 2.25 0.043 2426 659.6 -219.0 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8358 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8358 begin apogee
8363 1000.2 11.1 829 8543 done -0.11 0.70 0.107 2558 351.4 0.17 0.073 2143 -1664.7 - 173.40 1.268 3027 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
8544 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8544 begin climb
8546 1007.2 - 837 8744 roll 0.61 0.60 0.039 2818 433.3 2.35 0.049 3525 588.1 219.0 189.12 1.224 2132 -4.7 0.414 - - - - - - - - -
8839 977.4 20.8 851 8844 done 0.58 0.17 0.183 2773 -264.7 2.28 0.029 2070 -638.2 219.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9167 929.4 14.6 867 9171 roll 0.57 - - 2773 - 2.28 0.050 3532 641.2 219.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
9207 922.9 16.7 869 9212 done 0.55 0.10 0.213 2760 -130.0 2.20 0.029 2060 -669.1 219.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
9535 875.2 14.5 885 9539 roll 0.54 - - 2760 - 2.28 0.050 3522 641.2 219.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9590 865.9 16.6 887 9594 done 0.52 0.08 0.226 2754 -75.0 2.15 0.030 2061 -679.5 219.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9911 821.8 14.1 903 9915 roll 0.51 - - 2763 - 2.05 0.041 664 -681.5 219.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9973 813.0 14.0 906 9978 done 0.50 0.08 0.198 2745 -225.0 2.20 0.035 2131 666.8 219.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10301 769.3 13.0 922 10305 roll 0.49 - - 2746 - 2.15 0.053 3526 648.8 219.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10341 763.6 13.9 924 10346 done 0.47 0.08 0.216 2735 -137.5 2.17 0.031 2052 -679.3 219.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10669 727.5 10.4 940 10693 roll 0.49 0.08 0.129 2790 687.5 2.08 0.040 658 -670.2 239.1 15.55 1.051 2050 -4.2 0.312 - - - - - - - - -
10703 722.8 13.1 941 10708 done 0.48 0.20 0.166 2734 -280.0 2.22 0.037 2124 660.4 239.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11027 686.9 10.8 957 11041 roll 0.48 0.05 0.172 2776 840.0 2.22 0.051 3530 633.3 246.7 7.25 0.903 2021 -3.9 0.312 - - - - - - - - -
11057 682.3 14.2 958 11062 done 0.46 0.15 0.152 2729 -313.3 2.20 0.028 2060 -668.2 246.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11380 648.7 10.4 974 11406 roll 0.49 0.08 0.129 2784 687.5 2.12 0.042 662 -659.4 268.8 19.98 1.017 1930 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
11433 641.3 13.9 976 11438 done 0.47 0.17 0.158 2735 -288.2 2.22 0.036 2118 655.9 268.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11755 603.9 11.7 992 11759 roll 0.47 - - 2735 - 2.17 0.051 3530 650.7 268.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11775 601.1 11.8 993 11779 done 0.47 - - 2736 - 2.20 0.029 2063 -666.8 268.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12101 563.1 11.8 1023 12105 roll 0.46 - - 2736 - 2.25 0.050 3528 651.1 268.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12150 556.4 13.1 1027 12157 done 0.46 - - 2736 - 2.20 0.029 2056 -669.1 268.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12476 520.9 9.6 1058 12522 roll 0.51 0.08 0.134 2796 750.0 2.15 0.043 668 -645.6 311.5 36.22 0.951 1756 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
12558 509.8 14.4 1065 12563 done 0.50 0.17 0.151 2746 -294.1 2.22 0.036 2119 653.6 311.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12907 472.5 10.4 1117 12937 roll 0.53 0.08 0.128 2802 700.0 2.28 0.043 667 -636.8 333.1 19.20 0.882 1666 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
12975 463.0 14.2 1127 12983 done 0.52 0.17 0.147 2751 -300.0 2.22 0.036 2124 656.3 333.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13334 419.7 11.1 1188 13343 roll 0.52 - - 2751 - 2.22 0.042 671 -654.5 334.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
13370 415.9 11.5 1193 13376 done 0.53 - - 2751 - 2.20 0.037 2130 663.2 334.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
13726 376.0 11.2 1254 13735 roll 0.53 - - 2751 - 2.15 0.052 3518 645.6 334.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
13820 365.8 10.1 1269 13856 done 0.57 0.10 0.104 2820 690.0 2.15 0.028 2044 -685.6 365.2 26.58 0.812 1537 -4.6 0.221 - - - - - - - - -
14205 302.3 16.7 1334 14214 roll 0.56 0.20 0.158 2771 -245.0 2.10 0.042 667 -655.7 365.2 - - 1532 - - - - - - - - - - -
14265 295.3 10.3 1343 14294 done 0.59 - - 2771 - 2.20 0.034 2135 667.3 389.7 21.00 0.743 1437 -4.5 0.191 - - - - - - - - -
14646 251.0 11.2 1407 14653 roll 0.59 0.05 0.171 2830 1180.0 2.22 0.041 663 -663.1 389.7 - - 1432 - - - - - - - - - - -
14697 244.4 13.2 1415 14704 done 0.59 0.20 0.135 2768 -310.0 2.20 0.037 2125 664.5 389.7 - - 1432 - - - - - - - - - - -
15059 208.7 8.7 1476 15126 roll 0.68 0.15 0.074 2859 606.7 2.20 0.047 3534 640.5 461.1 58.20 0.684 1145 -4.9 0.160 - - - - - - - - -
15141 194.3 20.0 1487 15149 done 0.67 0.22 0.142 2793 -300.0 2.22 0.030 2058 -664.9 461.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
15502 150.9 10.1 1548 15534 roll 0.71 0.10 0.099 2861 680.0 2.15 0.043 662 -649.3 489.7 23.20 0.617 1028 -5.0 0.129 - - - - - - - - -
15578 139.3 16.6 1559 15587 done 0.71 0.12 0.111 2814 -391.7 2.25 0.037 2129 652.0 489.7 - - 1026 - - - - - - - - - - -
15946 97.4 8.6 1620 16012 roll 0.81 0.12 0.088 2909 791.7 2.28 0.041 660 -644.3 564.4 58.55 0.588 724 -5.2 0.091 - - - - - - - - -
16030 84.0 19.5 1630 16039 done 0.80 0.20 0.120 2841 -340.0 2.25 0.036 2119 648.4 564.4 - - 723 - - - - - - - - - - -
16393 54.9 8.0 1691 16444 roll 0.93 0.15 0.076 2935 626.7 2.17 0.046 3531 650.7 656.2 42.92 0.546 498 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
16453 46.8 16.0 1698 16462 done 0.92 0.17 0.119 2878 -335.3 2.22 0.030 2063 -661.3 656.2 - - 497 - - - - - - - - - - -
16822 8.7 9.9 1759 16831 roll 0.98 0.10 0.099 2952 740.0 2.12 0.044 664 -659.9 691.4 - - 496 - - - - - - - - - - -
16873 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16873 begin surface coast
16882 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16882 begin surface
SM 1.25 - - - - -7.39 6.97 0.040 211 -393.3 - - 2432 - 621.10 - - 495 - - - - - - - -