OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.72 of 150.00 AH used of 24V (63.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.75 of 110.00 AH used of 10V (55.68% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 576.70, SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 112 VBD -0.62 - - 111 - - - 1830 - -194.6 -88.05 - 2928 - - - - - - - - - - -
115 5.1 -7.0 12 145 roll -0.62 10.00 0.230 2594 248.3 1.98 0.037 471 -686.4 -194.6 -12.32 - 3633 -57.2 - - - - - - - - - -
159 22.1 -36.7 18 167 done -0.62 - - 2586 - 2.08 0.022 1874 674.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
237 44.5 -29.3 31 245 done -0.62 - - 2586 - - - 1875 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
314 64.0 -22.6 44 321 done -0.62 - - 2586 - - - 1875 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
387 80.1 -22.5 57 394 done -0.62 - - 2586 - - - 1875 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
462 96.9 -23.1 70 472 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.028 481 -670.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
503 105.6 -20.5 76 512 done -0.62 - - 2578 - 1.92 0.020 1820 697.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
580 120.3 -20.1 89 588 roll -0.62 - - 2569 - 2.17 0.033 3277 671.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
604 125.2 -21.6 92 613 done -0.62 0.08 0.155 2592 287.5 2.12 0.017 1774 -709.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
680 139.5 -17.5 105 688 roll -0.62 - - 2592 - 1.90 0.028 473 -684.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
714 145.0 -16.1 110 724 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.020 1842 691.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
796 157.5 -15.6 123 804 roll -0.62 - - 2577 - 2.10 0.031 3260 675.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
830 163.6 -16.6 128 839 done -0.62 - - 2577 - 2.00 0.017 1851 -704.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
906 176.8 -18.4 141 914 roll -0.62 - - 2577 - 1.98 0.028 497 -683.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
929 181.1 -18.9 144 938 done -0.62 - - 2571 - 1.90 0.021 1816 694.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1007 194.9 -18.3 157 1015 roll -0.62 - - 2561 - 2.15 0.031 3267 674.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1036 200.1 -17.7 161 1040 done -0.62 0.12 0.169 2593 266.7 2.00 0.017 1819 -724.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1363 251.3 -15.8 191 1367 roll -0.62 - - 2588 - 2.12 0.030 3263 681.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1395 257.0 -15.7 193 1402 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.017 1862 -707.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1722 304.1 -14.6 224 1723 done -0.62 - - 2588 - - - 1862 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2040 347.1 -13.3 254 2041 done -0.62 - - 2587 - - - 1862 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2363 387.1 -11.4 284 2369 done -0.62 - - 2588 - - - 1862 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2691 425.3 -11.5 315 2692 done -0.62 - - 2588 - - - 1862 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3012 461.6 -11.8 345 3016 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.033 3270 676.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3029 464.3 -11.8 346 3033 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.018 1868 -708.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3371 502.8 -11.0 377 3372 done -0.62 - - 2587 - - - 1866 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3679 536.1 -10.6 392 3683 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.034 3272 676.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3728 541.7 -10.5 394 3732 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.019 1888 -699.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4053 571.4 -8.5 410 4054 done -0.62 - - 2587 - - - 1888 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4360 596.2 -7.3 425 4363 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.034 3259 668.8 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4450 602.3 -6.4 429 4454 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.019 1900 -707.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4785 630.7 -9.2 445 4790 roll -0.62 - - 2588 - 2.05 0.034 3256 661.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4808 633.0 -9.2 446 4812 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.019 1924 -708.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5144 660.1 -8.0 462 5148 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.030 507 -691.2 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5184 663.6 -8.1 464 5188 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.021 1924 691.2 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5517 690.8 -8.2 480 5521 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.036 3267 671.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5581 695.6 -7.6 482 5589 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.019 1949 -712.4 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5898 718.7 -7.2 498 5902 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.030 501 -689.5 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5939 721.8 -7.2 500 5943 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.021 1960 688.2 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6267 746.2 -7.5 516 6271 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.037 3264 679.2 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6295 748.4 -7.6 517 6300 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.019 1967 -701.1 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6623 771.1 -6.8 533 6624 done -0.62 - - 2587 - - - 1966 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6931 790.1 -5.7 548 6935 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.031 508 -678.1 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7028 796.1 -6.2 552 7032 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.022 1944 683.8 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7350 815.3 -6.2 568 7354 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.038 3263 666.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7422 819.5 -6.1 571 7426 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.021 1977 -695.1 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7756 841.8 -7.0 587 7760 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.032 510 -682.3 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7778 843.6 -7.1 588 7782 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.023 1970 679.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8102 866.3 -7.1 604 8105 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.039 3265 664.1 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8135 868.9 -7.2 605 8139 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.021 1986 -710.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8457 889.6 -6.2 621 8462 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.032 520 -666.4 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8509 893.2 -7.1 623 8513 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1979 678.6 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8831 914.4 -6.5 639 8835 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.039 3269 671.9 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8878 917.5 -6.5 641 8881 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.019 1982 -715.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9212 938.9 -6.4 657 9216 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.032 503 -681.6 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9254 941.8 -6.5 659 9258 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1973 683.7 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9583 962.6 -6.3 675 9588 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.040 3263 651.5 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9661 967.5 -6.0 678 9665 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.021 1999 -714.1 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9984 985.6 -5.6 694 9987 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.040 3271 652.3 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10035 988.4 -5.4 696 10039 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.020 2001 -705.6 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10072 begin apogee
10078 990.5 5.5 698 10239 roll -0.20 0.43 0.112 2731 334.9 - - 2081 - - 154.12 1.396 2838 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
10240 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10240 begin climb
10243 993.3 - 705 10425 roll 0.62 0.75 0.079 3000 358.7 2.28 0.041 3458 603.9 194.6 169.90 1.336 2043 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
10599 947.5 15.0 721 10606 done 0.62 - - 3009 - 2.03 0.021 2085 -676.4 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10917 903.9 13.2 737 10921 roll 0.62 - - 3010 - 2.15 0.037 3464 641.4 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11135 873.8 13.4 746 11143 done 0.62 - - 3019 - 2.08 0.021 2065 -672.6 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11453 834.2 12.7 762 11457 roll 0.62 - - 3028 - 2.08 0.033 684 -663.9 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11574 818.5 12.5 767 11578 done 0.62 - - 3028 - 2.00 0.024 2048 682.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11898 777.8 12.7 783 11903 roll 0.62 - - 3028 - 2.17 0.039 3465 653.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11966 768.0 14.7 786 11971 done 0.62 0.12 0.171 3004 -200.0 2.05 0.021 2038 -696.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12294 731.6 10.6 802 12299 roll 0.62 - - 3013 - 2.03 0.034 689 -664.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12388 721.1 10.9 806 12394 done 0.62 - - 3013 - 2.05 0.024 2054 665.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12717 684.4 11.8 822 12718 done 0.62 - - 3013 - - - 2054 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13025 647.9 11.7 837 13026 done 0.62 - - 3013 - - - 2054 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13334 612.3 11.4 852 13338 roll 0.62 - - 3021 - 2.03 0.032 688 -672.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13372 607.9 11.0 853 13380 done 0.62 - - 3021 - 2.00 0.024 2030 671.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13690 573.2 11.2 869 13695 roll 0.62 - - 3021 - 2.20 0.039 3468 653.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13736 567.8 11.8 871 13742 done 0.62 0.08 0.141 3005 -200.0 2.10 0.021 2034 -682.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14071 534.4 10.2 887 14075 roll 0.62 - - 3013 - 1.98 0.033 695 -676.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14117 529.4 10.5 889 14121 done 0.62 - - 3013 - 1.95 0.023 2044 691.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14440 495.9 10.0 906 14444 roll 0.62 - - 3013 - 2.15 0.039 3468 662.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14531 485.6 11.4 913 14538 done 0.62 - - 3021 - 2.08 0.021 2031 -690.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14858 451.9 9.3 944 14869 done 0.64 - - 3021 - - - 2031 - 207.2 9.23 0.899 1994 -3.6 0.193 - - - - - - - - -
15186 422.2 9.2 975 15209 roll 0.66 - - 3031 - 2.00 0.033 698 -666.5 223.5 15.23 0.929 1927 -4.4 0.215 - - - - - - - - -
15268 413.9 10.3 982 15272 done 0.66 - - 3031 - 1.95 0.022 2024 680.0 223.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15604 375.1 11.6 1013 15608 roll 0.66 - - 3031 - 2.17 0.037 3467 665.0 223.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15671 366.4 12.3 1018 15679 done 0.66 - - 3041 - 2.05 0.019 2030 -701.0 223.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15997 333.0 9.6 1049 16000 roll 0.66 - - 3050 - 1.95 0.031 700 -682.1 226.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16140 320.3 8.7 1061 16173 done 0.70 - - 3050 - 1.92 0.021 2009 681.8 257.2 29.25 0.860 1790 -4.6 0.184 - - - - - - - - -
16502 279.5 11.9 1095 16508 done 0.70 - - 3050 - - - 2008 - 257.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
16829 241.2 11.0 1126 16830 done 0.70 - - 3050 - - - 2008 - 257.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
17151 205.6 10.7 1156 17155 roll 0.70 - - 3050 - 2.17 0.035 3469 673.3 257.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
17192 200.5 11.7 1159 17197 done 0.70 0.12 0.153 3024 -216.7 2.10 0.018 1997 -701.0 257.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
17521 174.0 7.2 1219 17586 roll 0.79 - - 3032 - 2.00 0.031 699 -649.0 330.8 59.55 0.734 1489 -5.0 0.126 - - - - - - - - -
17657 164.5 7.3 1239 17722 done 0.88 0.10 0.054 3095 630.0 1.90 0.018 1995 682.1 403.3 58.33 0.709 1193 -5.1 0.127 - - - - - - - - -
17794 148.8 12.3 1259 17803 roll 0.88 - - 3094 - 2.25 0.034 3465 653.3 403.3 - - 1190 - - - - - - - - - - -
17819 145.8 12.8 1262 17827 done 0.88 - - 3102 - 2.22 0.019 1969 -673.9 403.3 - - 1190 - - - - - - - - - - -
17895 135.2 13.9 1275 17903 roll 0.88 - - 3110 - 1.90 0.031 699 -668.4 403.3 - - 1189 - - - - - - - - - - -
17976 124.0 13.6 1289 17984 done 0.88 - - 3110 - 1.65 0.019 1848 696.4 403.3 - - 1189 - - - - - - - - - - -
18055 112.9 14.4 1302 18063 done 0.88 - - 3110 - - - 1849 - 403.3 - - 1189 - - - - - - - - - - -
18130 101.7 14.2 1315 18138 done 0.88 - - 3110 - - - 1849 - 403.3 - - 1189 - - - - - - - - - - -
18205 90.9 13.8 1328 18213 roll 0.88 - - 3110 - 2.42 0.032 3460 665.7 403.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
18238 86.2 14.8 1333 18247 done 0.88 0.10 0.116 3083 -270.0 2.40 0.019 1824 -681.7 403.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
18315 77.5 10.1 1346 18324 roll 0.88 - - 3089 - 1.67 0.031 690 -679.0 403.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
18372 71.8 10.1 1355 18380 done 0.88 - - 3090 - 1.60 0.018 1827 710.6 403.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
18450 64.0 10.0 1368 18458 roll 0.88 - - 3090 - 2.45 0.032 3462 667.3 403.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
18504 58.3 10.3 1377 18512 done 0.88 - - 3098 - 2.40 0.018 1814 -686.7 403.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
18579 51.3 9.3 1390 18596 roll 0.89 - - 3106 - 1.62 0.029 688 -695.1 415.3 10.70 0.567 1144 -4.1 0.040 - - - - - - - - -
18637 46.1 9.4 1399 18654 done 0.90 - - 3106 - 1.65 0.018 1855 707.3 423.1 7.78 0.529 1113 -4.0 0.037 - - - - - - - - -
18725 38.5 8.3 1413 18766 roll 0.96 - - 3106 - 2.50 0.031 3479 649.6 466.2 35.25 0.604 936 -5.0 0.034 - - - - - - - - -
18799 33.8 6.3 1423 18884 done 1.08 0.08 0.058 3160 675.0 2.30 0.018 1915 -680.0 566.3 75.72 0.597 528 -5.4 0.033 - - - - - - - - -
18952 20.1 9.6 1446 18962 roll 1.08 - - 3164 - 1.83 0.031 698 -665.0 569.8 - - 524 - - - - - - - - - - -
19025 13.6 9.2 1458 19043 done 1.10 - - 3165 - 1.70 0.017 1892 702.4 584.6 7.57 0.489 491 -4.4 0.013 - - - - - - - - -
19110 4.7 10.3 1472 19118 roll 1.10 - - 3164 - 2.38 0.031 3466 661.3 584.6 - - 489 - - - - - - - - - - -
19125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19125 begin surface coast
19138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19138 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.29 7.82 0.035 116 -389.8 - - 1896 - 576.70 - - 488 - - - - - - - -