OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.30 of 147.00 AH used of 24V (69.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.16 of 122.20 AH used of 10V (69.59% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.76 - - 98 - - - 2293 - -85.7 -42.12 - 2613 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -4.9 4 98 roll -0.78 7.15 0.242 1822 241.1 2.33 0.063 892 -601.3 -99.4 -17.45 - 3340 -41.7 - - - - - - - - - -
339 46.0 -12.7 28 346 done -0.78 - - 1815 - 2.25 0.038 2312 631.1 -99.4 - - 3342 - - - - - - - - - - -
664 85.3 -11.7 57 668 roll -0.72 0.12 0.150 1847 266.7 2.28 0.041 894 -621.9 -99.4 - - 3343 - - - - - - - - - - -
696 89.0 -10.1 58 703 done -0.72 - - 1840 - 2.25 0.037 2301 625.3 -99.4 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1012 120.3 -9.9 74 1013 done -0.72 - - 1841 - - - 2301 - -99.4 - - 3344 - - - - - - - - - - -
1322 149.9 -9.2 89 1326 roll -0.75 - - 1840 - 2.25 0.043 891 -626.7 -99.4 - - 3344 - - - - - - - - - - -
1462 162.5 -8.6 94 1466 done -0.79 - - 1836 - 2.25 0.041 2305 628.4 -99.4 - - 3344 - - - - - - - - - - -
1786 187.9 -7.2 105 1790 roll -0.83 - - 1836 - 2.28 0.042 888 -621.5 -99.4 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1842 192.2 -7.3 106 1848 done -0.88 - - 1827 - 2.28 0.038 2304 621.1 -99.4 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2155 215.5 -7.6 117 2156 done -0.91 0.10 0.067 1763 -640.0 - - 2304 - -99.4 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2461 249.5 -10.9 127 2466 roll -0.83 0.17 0.140 1818 323.5 2.28 0.049 890 -620.2 -99.4 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2499 253.2 -8.5 128 2503 done -0.85 - - 1810 - 2.25 0.043 2305 628.9 -99.4 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2823 278.5 -7.8 139 2824 done -0.85 - - 1810 - - - 2305 - -99.4 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3129 302.3 -8.0 149 3133 roll -0.85 - - 1809 - 2.25 0.045 893 -627.6 -99.4 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3213 309.9 -9.3 150 3217 done -0.85 - - 1806 - 2.25 0.039 2307 628.4 -99.4 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3561 339.6 -8.7 156 3565 roll -0.85 - - 1806 - 2.25 0.047 895 -627.6 -99.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3600 343.3 -9.2 156 3603 done -0.85 - - 1796 - 2.25 0.039 2309 628.4 -99.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3926 372.4 -8.9 162 3930 roll -0.85 - - 1796 - 2.25 0.047 896 -628.0 -99.4 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3959 375.4 -9.0 162 3964 done -0.85 0.10 0.146 1819 230.0 2.25 0.041 2305 626.2 -99.4 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4291 399.7 -7.2 168 4295 roll -0.88 - - 1819 - 2.25 0.050 890 -628.9 -99.4 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4346 403.9 -8.0 168 4353 done -0.92 - - 1812 - 2.25 0.039 2301 627.1 -99.4 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4656 425.2 -6.8 174 4660 roll -0.94 - - 1802 - 2.28 0.052 3712 618.9 -99.4 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4684 427.1 -7.1 174 4688 done -0.94 - - 1802 - 2.20 0.036 2300 -641.8 -99.4 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5016 450.0 -6.9 180 5020 roll -0.94 - - 1802 - 2.25 0.050 889 -627.1 -99.4 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5116 457.8 -8.4 181 5120 done -0.94 - - 1794 - 2.25 0.042 2306 629.8 -99.4 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5442 483.8 -8.2 187 5443 done -0.94 - - 1794 - - - 2306 - -99.4 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5744 510.5 -8.9 192 5746 done -0.94 - - 1794 - - - 2307 - -99.4 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6048 537.7 -8.9 197 6049 done -0.94 - - 1794 - - - 2307 - -99.4 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6351 564.4 -8.8 202 6355 roll -0.94 - - 1794 - 2.28 0.046 893 -620.2 -99.4 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6400 569.0 -8.8 202 6405 done -0.94 - - 1784 - 2.25 0.039 2306 628.0 -99.4 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6710 596.2 -8.7 207 6712 done -0.92 - - 1784 - - - 2306 - -99.4 - - 3336 - - - - - - - - - - -
7014 620.1 -7.8 212 7015 done -0.90 - - 1785 - - - 2306 - -99.4 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7316 642.6 -7.4 217 7317 done -0.90 - - 1784 - - - 2306 - -99.4 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7620 666.5 -7.9 222 7624 roll -0.90 - - 1784 - 2.28 0.048 896 -618.4 -99.4 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7682 671.9 -8.8 223 7687 done -0.90 0.10 0.145 1806 220.0 2.25 0.041 2299 623.6 -99.4 - - 3335 - - - - - - - - - - -
8048 698.4 -7.3 229 8052 roll -0.93 - - 1806 - 2.28 0.051 891 -617.5 -99.4 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8092 701.9 -8.2 229 8096 done -0.96 - - 1806 - 2.28 0.041 2310 622.4 -99.4 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8407 725.9 -7.7 235 8409 done -1.00 0.08 0.084 1754 -650.0 - - 2311 - -99.4 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8710 757.0 -10.4 240 8712 done -0.93 0.15 0.139 1797 286.7 - - 2311 - -99.4 - - 3334 - - - - - - - - - - -
9013 781.2 -7.8 245 9017 roll -0.93 - - 1796 - 2.30 0.048 890 -617.8 -99.4 - - 3334 - - - - - - - - - - -
9075 786.5 -8.3 246 9079 done -0.93 - - 1794 - 2.28 0.048 2311 623.2 -99.4 - - 3333 - - - - - - - - - - -
9441 816.2 -8.1 252 9445 roll -0.93 - - 1794 - 2.30 0.049 890 -617.8 -99.4 - - 3334 - - - - - - - - - - -
9474 819.1 -8.7 252 9478 done -0.93 - - 1791 - 2.28 0.042 2307 621.5 -99.4 - - 3334 - - - - - - - - - - -
9800 845.1 -7.9 258 9802 done -0.93 - - 1791 - - - 2308 - -99.4 - - 3333 - - - - - - - - - - -
10103 868.9 -7.8 263 10104 done -0.93 - - 1791 - - - 2308 - -99.4 - - 3333 - - - - - - - - - - -
10406 892.4 -7.7 268 10407 done -0.93 - - 1791 - - - 2308 - -99.4 - - 3333 - - - - - - - - - - -
10709 915.2 -7.5 273 10710 done -0.93 - - 1791 - - - 2308 - -99.4 - - 3333 - - - - - - - - - - -
11012 937.0 -7.2 278 11016 roll -0.93 - - 1791 - 2.30 0.051 900 -612.2 -99.4 - - 3332 - - - - - - - - - - -
11085 942.5 -7.1 279 11089 done -0.93 - - 1781 - 2.28 0.041 2312 619.3 -99.4 - - 3333 - - - - - - - - - - -
11440 967.1 -6.8 285 11444 roll -0.93 - - 1781 - 2.28 0.054 3706 611.4 -99.4 - - 3332 - - - - - - - - - - -
11495 970.9 -6.7 285 11502 done -0.93 - - 1781 - 2.25 0.038 2306 -622.2 -99.4 - - 3332 - - - - - - - - - - -
11805 989.8 -6.1 291 11806 done -0.93 - - 1781 - - - 2306 - -99.4 - - 3332 - - - - - - - - - - -
11863 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11863 begin apogee
11869 993.5 6.1 292 11953 done -0.22 0.55 0.126 1953 312.7 - - 2306 - - 81.28 1.312 2931 -4.9 0.405 - - - - - - - - -
11953 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11954 begin climb
11956 994.1 - 293 12048 roll 0.78 0.62 0.075 2171 351.6 2.53 0.055 3710 554.9 99.4 85.55 1.282 2524 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
12073 989.3 8.0 294 12080 done 0.60 0.22 0.183 2132 -177.3 2.42 0.038 2307 -579.8 99.4 - - 2520 - - - - - - - - - - -
12383 968.2 6.7 300 12387 roll 0.55 - - 2141 - 2.38 0.051 887 -596.6 99.4 - - 2514 - - - - - - - - - - -
12404 966.7 6.0 300 12409 done 0.50 0.15 0.154 2104 -246.7 2.35 0.041 2312 606.4 99.4 - - 2513 - - - - - - - - - - -
12742 949.8 4.9 306 12758 roll 0.52 - - 2104 - 2.30 0.058 3712 608.7 113.3 10.98 1.127 2468 -4.1 0.375 - - - - - - - - -
12825 944.9 6.4 307 12830 done 0.49 - - 2113 - 2.28 0.038 2292 -622.8 113.3 - - 2466 - - - - - - - - - - -
13169 927.3 5.2 313 13183 roll 0.50 - - 2113 - 2.40 0.051 3722 595.8 120.4 7.53 1.033 2439 -3.6 0.349 - - - - - - - - -
13218 924.1 6.1 313 13223 done 0.45 0.12 0.172 2094 -158.3 2.28 0.038 2297 -625.0 120.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13533 909.0 4.8 319 13552 done 0.51 - - 2094 - - - 2297 - 136.5 14.90 1.161 2373 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
13905 890.5 5.0 325 13919 done 0.58 0.12 0.066 2150 466.7 - - 2296 - 148.4 11.48 1.111 2325 -4.2 0.364 - - - - - - - - -
14207 868.3 7.4 330 14212 roll 0.53 0.15 0.154 2110 -266.7 2.35 0.054 3716 604.3 148.4 - - 2322 - - - - - - - - - - -
14262 864.4 6.6 330 14268 done 0.53 - - 2119 - 2.30 0.035 2300 -615.7 148.4 - - 2321 - - - - - - - - - - -
14572 846.5 5.8 336 14576 roll 0.53 - - 2118 - 2.33 0.051 3720 609.4 148.4 - - 2321 - - - - - - - - - - -
14617 843.3 7.1 336 14622 done 0.49 0.10 0.170 2107 -110.0 2.25 0.038 2303 -629.8 148.4 - - 2321 - - - - - - - - - - -
14934 826.9 5.2 342 14942 done 0.53 - - 2107 - - - 2303 - 154.3 6.20 0.937 2301 -3.2 0.309 - - - - - - - - -
15236 810.0 5.6 347 15240 roll 0.58 - - 2107 - 2.33 0.055 3719 607.7 154.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15268 807.7 7.1 347 15272 done 0.58 - - 2115 - 2.28 0.037 2309 -618.4 154.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15602 787.3 6.3 353 15606 roll 0.60 - - 2126 - 2.30 0.051 889 -617.4 154.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15624 785.6 6.4 353 15629 done 0.62 - - 2126 - 2.28 0.041 2309 622.8 154.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15962 763.6 6.5 359 15966 roll 0.62 - - 2126 - 2.28 0.054 3717 617.5 154.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15996 761.0 7.4 359 16000 done 0.58 - - 2136 - 2.22 0.038 2301 -637.8 154.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
16322 738.7 6.9 365 16323 done 0.56 - - 2136 - - - 2301 - 154.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16626 718.8 6.5 370 16630 roll 0.54 - - 2136 - 2.30 0.051 3710 612.6 154.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
16688 713.9 8.1 371 16693 done 0.48 0.17 0.156 2101 -205.9 2.25 0.038 2298 -627.6 154.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
17054 695.1 5.0 377 17067 done 0.55 - - 2101 - - - 2298 - 165.8 11.02 1.002 2254 -3.9 0.294 - - - - - - - - -
17358 680.3 4.8 382 17375 done 0.64 0.12 0.058 2166 541.7 - - 2298 - 181.0 14.35 1.025 2193 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
17660 656.5 8.0 387 17665 roll 0.58 0.15 0.148 2127 -260.0 2.33 0.050 3715 608.2 181.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17704 653.2 7.8 387 17709 done 0.58 - - 2135 - 2.25 0.040 2300 -628.9 181.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18020 634.1 5.9 393 18024 roll 0.58 - - 2135 - 2.30 0.051 3710 613.0 181.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18058 631.3 7.8 393 18063 done 0.55 0.12 0.152 2116 -158.3 2.25 0.035 2294 -629.3 181.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18379 616.4 4.6 399 18398 done 0.62 - - 2116 - - - 2294 - 200.4 17.67 1.008 2114 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
18683 602.2 4.7 404 18707 roll 0.71 0.12 0.058 2194 650.0 2.38 0.053 888 -590.8 218.3 16.67 0.985 2040 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
18724 599.0 8.7 404 18729 done 0.65 0.20 0.145 2141 -265.0 2.30 0.040 2306 616.5 218.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19045 577.4 6.7 410 19049 roll 0.65 - - 2141 - 2.28 0.051 3709 615.4 218.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19112 571.8 8.3 411 19116 done 0.65 - - 2149 - 2.25 0.033 2297 -627.6 218.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19472 543.2 7.9 417 19473 done 0.65 - - 2149 - - - 2297 - 218.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19775 519.4 7.8 422 19779 roll 0.65 - - 2149 - 2.30 0.048 3715 616.5 218.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19803 516.9 8.6 422 19807 done 0.62 0.10 0.159 2135 -140.0 2.22 0.033 2301 -636.9 218.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20135 495.6 6.3 428 20137 done 0.66 - - 2135 - - - 2301 - 218.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20438 477.2 6.0 433 20442 roll 0.70 - - 2144 - 2.28 0.050 889 -619.3 218.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20461 475.8 5.8 433 20465 done 0.75 - - 2144 - 2.25 0.041 2305 629.3 218.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20799 453.3 6.7 439 20802 roll 0.75 - - 2144 - 2.25 0.052 3710 624.4 218.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20848 449.2 8.2 439 20852 done 0.75 - - 2154 - 2.20 0.036 2303 -639.5 218.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21169 426.1 7.1 445 21173 roll 0.75 - - 2154 - 2.28 0.049 3718 620.6 218.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21191 424.2 8.5 445 21195 done 0.73 - - 2164 - 2.20 0.033 2304 -642.7 218.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21536 395.8 8.4 451 21540 roll 0.70 - - 2163 - 2.28 0.053 3714 618.4 218.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21563 393.1 9.2 451 21568 done 0.64 0.15 0.156 2135 -186.7 2.20 0.033 2305 -640.5 218.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21895 372.2 6.1 457 21896 done 0.69 - - 2135 - - - 2305 - 218.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22199 353.7 6.1 462 22201 done 0.74 0.10 0.063 2194 590.0 - - 2304 - 218.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22501 325.5 9.5 467 22506 roll 0.65 0.20 0.152 2134 -300.0 2.28 0.048 3708 615.8 218.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22556 320.9 7.9 467 22563 done 0.65 - - 2142 - 2.22 0.032 2308 -630.6 218.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22867 301.2 6.3 473 22871 roll 0.68 - - 2153 - 2.28 0.046 889 -622.4 218.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22889 299.7 7.1 473 22893 done 0.71 - - 2153 - 2.25 0.038 2312 632.4 218.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23230 277.3 6.5 484 23233 roll 0.71 - - 2153 - 2.25 0.049 3717 624.4 218.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
23269 274.2 7.1 485 23273 done 0.69 - - 2163 - 2.22 0.032 2297 -639.6 218.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23598 249.6 7.7 496 23600 done 0.69 - - 2163 - - - 2298 - 218.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23904 225.7 7.6 506 23908 roll 0.69 - - 2163 - 2.28 0.048 3714 621.1 218.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
23937 222.6 8.1 507 23942 done 0.66 0.12 0.144 2140 -191.7 2.20 0.032 2306 -640.0 218.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
24267 201.9 6.2 518 24271 roll 0.71 - - 2148 - 2.28 0.045 886 -622.8 218.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
24296 200.0 6.8 519 24301 done 0.76 - - 2150 - 2.25 0.038 2309 632.4 218.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
24632 177.2 6.5 530 24636 roll 0.80 0.10 0.064 2217 670.0 2.25 0.051 3710 622.7 218.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
24682 171.9 12.4 531 24687 done 0.65 0.30 0.147 2143 -246.7 2.22 0.035 2294 -637.8 218.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
24995 155.8 4.6 541 25019 roll 0.73 - - 2143 - 2.35 0.049 3715 604.7 239.1 17.48 0.721 1955 -4.5 0.105 - - - - - - - - -
25038 153.6 5.8 542 25042 done 0.78 - - 2150 - 2.22 0.031 2296 -639.2 239.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
25365 132.7 6.5 557 25369 roll 0.85 0.12 0.056 2231 675.0 2.30 0.048 3712 615.7 239.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
25431 125.7 10.8 560 25436 done 0.70 0.30 0.142 2155 -253.3 2.22 0.033 2303 -634.7 239.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
25753 110.4 4.2 576 25784 roll 0.82 0.08 0.078 2226 887.5 2.33 0.045 887 -607.7 268.4 25.12 0.696 1834 -4.7 0.080 - - - - - - - - -
25841 103.9 7.9 580 25846 done 0.82 0.17 0.126 2175 -300.0 2.28 0.037 2305 621.9 268.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
26169 83.3 6.6 596 26173 roll 0.90 - - 2175 - 2.25 0.048 3707 623.1 268.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26209 80.3 7.3 598 26213 done 0.94 - - 2183 - 2.20 0.031 2298 -640.5 268.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26542 59.2 6.3 628 26547 roll 0.99 0.10 0.064 2259 760.0 2.25 0.044 892 -624.9 268.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
26605 53.8 9.2 633 26609 done 0.93 0.20 0.135 2200 -295.0 2.22 0.038 2305 636.5 268.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
26935 35.9 4.5 664 26959 roll 1.02 - - 2209 - 2.30 0.044 888 -616.1 289.6 17.73 0.637 1748 -4.5 0.027 - - - - - - - - -
27017 31.3 5.2 671 27030 done 1.12 0.12 0.056 2285 633.3 2.28 0.037 2312 624.6 295.7 6.20 0.537 1724 -3.9 0.024 - - - - - - - - -
27313 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27313 begin surface coast
27337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27337 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.74 - - 101 - - - 2313 - 300.00 3.03 0.346 1707 -5.6 0.004 - - - - - -