DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.10 of 150.00 AH used of 24V (72.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.74 of 110.00 AH used of 10V (79.33% remains)
• Surface angle -0.1 deg, depth 6.92 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 15.7 m at 19.4 m depth, ceiling 3.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4139.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4139.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2889 - - - 3696 - -146.0 -6.28 - 3034 - - - - - - - - - - -
26 8.8 - 1 57 roll -0.62 0.65 0.120 2669 -338.5 4.28 0.063 1078 -611.7 -146.0 -18.25 - 3629 -32.6 - - - - - - - - - -
261 44.4 -15.7 42 267 done -0.59 - - 2669 - 2.28 0.060 2489 618.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
612 102.2 -16.4 103 617 roll -0.47 0.15 0.230 2703 226.7 2.35 0.076 3906 603.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
642 106.9 -14.0 105 646 done -0.43 - - 2703 - 2.22 0.047 2484 -640.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
966 147.7 -11.9 135 970 roll -0.43 - - 2703 - 2.22 0.062 1083 -631.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1024 153.7 -9.7 139 1030 done -0.45 - - 2702 - 2.25 0.059 2496 628.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1349 188.4 -10.3 170 1353 roll -0.45 - - 2703 - 2.30 0.077 3905 612.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1427 196.8 -9.9 176 1433 done -0.50 - - 2703 - 2.22 0.047 2486 -639.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1754 229.5 -9.9 207 1755 done -0.53 - - 2703 - - - 2486 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2071 261.9 -10.1 237 2076 roll -0.56 - - 2703 - 2.30 0.073 3897 613.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2094 264.2 -9.2 238 2101 done -0.61 0.12 0.125 2662 -341.7 2.20 0.047 2490 -639.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2419 304.1 -12.5 269 2423 roll -0.55 - - 2662 - 2.25 0.060 1078 -627.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2446 307.6 -12.9 271 2453 done -0.49 0.17 0.209 2703 241.2 2.28 0.060 2489 618.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2771 335.6 -8.4 302 2776 roll -0.54 - - 2703 - 2.30 0.076 3899 613.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2806 338.4 -8.7 305 2811 done -0.61 0.12 0.125 2662 -341.7 2.17 0.046 2489 -649.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3136 375.1 -11.3 336 3138 done -0.56 - - 2662 - - - 2489 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3455 411.0 -11.4 366 3460 roll -0.51 0.12 0.214 2690 233.3 2.22 0.059 1078 -635.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3488 414.6 -10.0 368 3494 done -0.54 - - 2690 - 2.28 0.058 2500 623.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3813 441.3 -8.1 399 3817 roll -0.57 - - 2690 - 2.28 0.075 3900 614.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3863 445.3 -7.4 403 3869 done -0.62 - - 2690 - 2.20 0.045 2487 -642.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4190 472.1 -8.1 434 4192 done -0.66 0.12 0.127 2647 -358.3 - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4506 509.8 -12.1 464 4510 roll -0.58 - - 2646 - 2.33 0.073 3905 608.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4541 514.0 -12.5 467 4546 done -0.53 0.17 0.200 2690 258.8 2.20 0.046 2481 -647.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4872 542.9 -8.5 498 4873 done -0.57 - - 2689 - - - 2481 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5191 570.0 -8.5 528 5192 done -0.60 - - 2689 - - - 2481 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5510 595.7 -8.0 558 5514 roll -0.64 - - 2689 - 2.33 0.071 3907 612.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5539 598.2 -8.6 560 5544 done -0.69 0.15 0.114 2637 -346.7 2.20 0.044 2478 -649.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5873 637.1 -11.8 572 5878 roll -0.61 0.12 0.220 2665 233.3 2.22 0.060 1083 -628.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5911 641.6 -10.2 573 5915 done -0.61 - - 2664 - 2.28 0.057 2494 618.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6242 672.5 -9.2 584 6246 roll -0.61 - - 2665 - 2.30 0.076 3907 614.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6308 678.9 -9.2 586 6312 done -0.61 - - 2665 - 2.17 0.044 2490 -653.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6643 709.6 -9.1 597 6645 done -0.61 - - 2665 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6950 737.0 -8.8 607 6951 done -0.61 - - 2665 - - - 2490 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7256 763.7 -8.6 617 7257 done -0.61 - - 2665 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7562 790.8 -8.9 627 7563 done -0.61 - - 2665 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7869 817.5 -8.8 637 7873 roll -0.61 - - 2665 - 2.35 0.068 3907 603.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7890 819.6 -8.8 637 7897 done -0.61 - - 2665 - 2.17 0.043 2488 -653.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8203 847.5 -9.1 648 8204 done -0.61 - - 2665 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8510 875.9 -9.5 658 8514 roll -0.61 - - 2665 - 2.20 0.059 1081 -640.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8538 878.7 -9.6 659 8543 done -0.61 - - 2665 - 2.25 0.058 2496 628.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8879 910.7 -9.5 670 8884 roll -0.61 - - 2665 - 2.30 0.075 3904 612.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8936 916.3 -9.6 671 8940 done -0.63 - - 2665 - 2.20 0.045 2491 -642.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9248 944.6 -9.1 681 9249 done -0.63 - - 2665 - - - 2491 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9555 972.4 -9.0 691 9559 roll -0.63 - - 2665 - 2.30 0.072 3897 611.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9576 974.6 -9.2 691 9580 done -0.63 - - 2665 - 2.15 0.044 2491 -654.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9770 begin apogee
9775 992.2 8.9 698 9910 done -0.12 0.50 0.183 2811 292.0 - - 2264 - - 127.15 1.558 3031 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
9911 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9911 begin climb
9913 996.4 - 702 10060 roll 0.62 0.80 0.129 3064 316.2 2.55 0.067 895 -536.9 146.0 134.45 1.517 2432 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
10139 976.9 12.1 709 10144 done 0.53 - - 3064 - 2.38 0.054 2274 579.4 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10463 937.7 12.1 720 10468 roll 0.44 0.20 0.185 3012 -260.0 2.40 0.067 3693 591.2 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10535 929.4 10.9 722 10540 done 0.38 0.12 0.203 2993 -158.3 2.33 0.053 2282 -605.6 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10859 904.6 7.6 733 10911 roll 0.48 - - 3001 - 2.42 0.067 861 -587.2 197.7 45.72 1.444 2223 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
10934 898.6 8.1 735 10983 done 0.59 0.15 0.098 3066 433.3 2.38 0.054 2283 597.5 239.0 40.22 1.411 2054 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
11290 847.3 14.8 747 11295 roll 0.52 0.12 0.186 3036 -250.0 2.33 0.068 3686 602.1 239.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11333 840.9 12.7 748 11338 done 0.52 - - 3044 - 2.35 0.054 2280 -598.3 239.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
11658 801.7 12.2 759 11662 roll 0.49 - - 3055 - 2.33 0.067 855 -611.6 239.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
11713 794.9 12.1 760 11717 done 0.49 - - 3054 - 2.30 0.054 2280 619.6 239.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12032 753.4 13.3 771 12036 roll 0.46 0.15 0.183 3016 -253.3 2.30 0.069 3688 612.2 239.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12075 747.9 11.7 772 12079 done 0.49 - - 3023 - 2.28 0.053 2271 -621.5 239.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12400 712.3 10.9 783 12404 roll 0.51 - - 3033 - 2.28 0.066 864 -617.1 239.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12449 706.7 11.6 784 12453 done 0.56 - - 3033 - 2.25 0.054 2287 632.4 239.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12768 670.2 11.8 795 12772 roll 0.56 - - 3034 - 2.28 0.068 3690 615.4 239.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12812 664.2 13.9 796 12817 done 0.56 - - 3043 - 2.28 0.053 2268 -623.7 239.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13136 623.1 12.6 807 13140 roll 0.56 - - 3054 - 2.28 0.066 861 -617.1 239.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13191 616.2 12.2 808 13198 done 0.56 - - 3054 - 2.25 0.053 2278 629.8 239.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13512 575.0 12.8 831 13516 roll 0.54 - - 3054 - 2.25 0.068 3687 626.2 239.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13576 566.1 13.8 836 13580 done 0.50 0.15 0.191 3027 -180.0 2.25 0.054 2267 -631.1 239.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13906 529.4 10.8 867 13910 roll 0.52 - - 3035 - 2.25 0.066 857 -626.7 239.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13962 523.5 10.6 871 13969 done 0.58 - - 3035 - 2.25 0.054 2280 632.4 239.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14287 486.4 11.9 902 14291 roll 0.58 - - 3035 - 2.28 0.068 3695 620.6 239.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14327 481.4 13.3 905 14332 done 0.58 - - 3045 - 2.25 0.053 2269 -633.8 239.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14654 440.9 12.1 935 14658 roll 0.58 - - 3056 - 2.25 0.066 856 -628.0 239.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14697 435.2 12.2 938 14704 done 0.60 - - 3055 - 2.28 0.053 2287 627.6 239.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15022 393.8 12.8 969 15026 roll 0.60 - - 3055 - 2.25 0.067 3686 621.8 239.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15062 388.3 14.2 972 15069 done 0.56 - - 3066 - 2.25 0.052 2270 -629.3 239.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15387 345.8 13.0 1003 15392 roll 0.53 0.12 0.193 3043 -191.7 2.28 0.065 858 -619.3 239.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15439 339.9 10.6 1007 15443 done 0.58 - - 3043 - 2.25 0.053 2286 634.7 239.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15770 300.9 11.8 1038 15774 roll 0.58 - - 3043 - 2.25 0.066 3695 626.2 239.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15802 296.6 12.8 1040 15809 done 0.58 - - 3053 - 2.28 0.051 2277 -621.9 239.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16127 257.5 12.1 1071 16131 roll 0.58 - - 3062 - 2.25 0.063 865 -627.6 239.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16150 254.9 11.8 1073 16155 done 0.58 - - 3062 - 2.25 0.050 2289 632.9 239.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16475 216.2 11.4 1103 16479 roll 0.58 - - 3062 - 2.25 0.067 3682 619.1 239.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16541 207.3 13.0 1108 16548 done 0.56 - - 3073 - 2.25 0.052 2267 -628.9 239.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16866 168.8 11.6 1139 16870 roll 0.56 - - 3083 - 2.25 0.063 862 -624.4 239.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16894 165.7 11.2 1141 16899 done 0.56 0.15 0.177 3045 -253.3 2.20 0.050 2276 642.7 239.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17219 137.5 8.8 1171 17245 roll 0.65 - - 3044 - 2.30 0.066 3679 610.0 264.0 20.17 0.994 1953 -4.0 0.062 - - - - - - - - -
17310 129.1 8.8 1179 17344 done 0.74 0.15 0.097 3112 453.3 2.25 0.048 2264 -628.9 289.5 24.98 0.987 1847 -4.2 0.062 - - - - - - - - -
17668 82.7 13.1 1224 17675 roll 0.74 - - 3122 - 2.25 0.063 867 -620.9 289.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17710 77.0 14.0 1231 17717 done 0.74 - - 3122 - 2.25 0.051 2275 625.8 289.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18055 28.8 13.6 1292 18062 roll 0.70 0.12 0.202 3091 -258.3 2.30 0.067 3682 611.7 289.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18075 26.3 11.4 1295 18081 done 0.70 - - 3099 - 2.25 0.050 2265 -629.8 289.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18221 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18221 begin subsurface finish
18227 8.9 -11.0 1321 18270 roll 0.06 0.70 0.166 2888 -301.4 2.30 0.075 867 -607.8 45.8 -37.12 - 2846 -27.1 - - - - - - - - - -
18271 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18271 begin surface