WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.25 of 91.80 AH used of 24V (52.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.89 of 61.20 AH used of 10V (59.33% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 443.75, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 39 VBD -0.87 - - 36 - - - 2056 - -127.1 -25.70 - 1738 - - - - - - - - - - -
40 - -6.4 3 95 roll -0.87 12.90 0.192 2224 169.6 2.58 0.089 3453 541.5 -127.1 -37.53 - 2960 -32.6 - - - - - - - - - -
135 - -11.7 12 139 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2055 -570.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
440 - -9.1 48 444 roll -0.87 - - 2224 - 2.60 0.081 3442 533.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
480 - -8.8 56 484 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.060 2052 -567.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
785 - -8.9 117 789 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.069 647 -555.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
815 - -9.4 123 819 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.057 2057 575.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1120 - -7.4 155 1124 roll -0.87 - - 2224 - 2.60 0.089 3442 532.7 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1160 - -9.5 159 1164 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.062 2052 -567.3 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1470 - -7.8 190 1478 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1790 - -7.6 219 1808 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2110 - -6.6 235 2128 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2430 - -6.4 251 2448 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2750 - -6.4 267 2754 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.094 3445 525.7 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2795 - -7.1 269 2799 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.063 2055 -567.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3110 - -7.2 285 3114 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.071 654 -553.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3170 - -8.1 288 3174 done -0.87 - - 2224 - 2.42 0.058 2042 573.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3490 - -6.7 304 3494 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.100 3444 525.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3540 - -7.1 306 3544 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.062 2052 -568.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3850 - -6.7 322 3868 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4170 - -6.3 330 4174 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.098 3448 522.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4215 - -7.1 330 4219 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.063 2045 -568.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4530 - -6.0 336 4588 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4890 - -6.5 342 4948 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5250 - -5.7 348 5308 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
5610 - -5.8 354 5668 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
5970 - -6.9 360 6028 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6330 - -6.5 366 6388 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
6690 - -5.1 372 6748 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7050 - -5.5 378 7054 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.078 645 -549.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
7095 - -6.5 378 7099 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.060 2044 566.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
7410 - -6.2 384 7468 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
7770 - -6.2 390 7828 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8130 - -5.5 396 8188 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8490 - -5.4 402 8494 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.071 648 -551.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8540 - -5.9 402 8544 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2049 560.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8850 - -5.3 408 8908 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9210 - -5.3 414 9268 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9570 - -5.5 420 9628 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9930 - -5.4 426 9934 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.073 646 -550.2 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9965 - -6.0 426 9969 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.060 2053 562.8 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10290 - -5.3 432 10348 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10650 - -5.6 438 10708 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11010 - -5.5 444 11014 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.072 647 -551.0 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11045 - -6.1 444 11049 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.060 2043 565.2 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11370 - -5.2 450 11374 roll -0.87 - - 2223 - 2.78 0.118 3455 507.9 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11400 - -5.4 450 11404 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.066 2058 -558.8 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11730 - -4.7 456 11734 roll -0.87 - - 2224 - 2.58 0.077 647 -546.9 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11760 - -5.2 456 11764 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.059 2045 566.0 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12090 - -5.0 462 12148 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12450 - -4.8 468 12508 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12810 - -4.2 474 12868 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13170 - -4.6 480 13174 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.104 3448 525.5 -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13210 - -4.9 480 13214 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2043 -562.0 -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13530 - -5.4 486 13534 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.076 641 -549.8 -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13570 - -4.7 486 13574 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.059 2053 564.8 -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13890 - -5.2 492 13894 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.103 3449 526.8 -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13930 - -5.3 492 13934 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2057 -563.6 -127.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14250 - -5.1 498 14308 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14610 - -4.9 504 14668 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14970 - -5.0 510 14974 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.097 3449 525.7 -127.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
15005 - -5.1 510 15009 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2057 -563.6 -127.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
15330 - -4.9 516 15388 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
15690 - -5.1 522 15748 done -0.87 - - 2224 - - - 2057 - -127.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
16050 - -5.3 528 16108 done -0.87 - - 2224 - - - 2057 - -127.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
16410 - -5.6 534 16414 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.095 3452 526.4 -127.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
16460 - -6.6 534 16464 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.062 2058 -564.4 -127.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
16590 - 5.9 537 16709 done -0.32 0.60 0.125 2346 203.3 - - 2058 - - 108.53 1.426 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16710 - 5.1 539 16829 roll 0.87 1.30 0.113 2608 201.5 2.58 0.091 3355 502.7 127.1 110.20 1.391 1922 -4.7 - - - - - - - - - -
16930 - 7.1 542 16934 done 0.87 - - 2608 - 2.58 0.064 1945 -546.5 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17250 - 6.3 548 17308 done 0.87 - - 2608 - - - 1946 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17610 - 6.5 554 17668 done 0.87 - - 2608 - - - 1946 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17970 - 6.4 560 18028 done 0.87 - - 2608 - - - 1946 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18330 - 6.4 566 18388 done 0.87 - - 2608 - - - 1946 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18690 - 7.0 572 18748 done 0.87 - - 2608 - - - 1946 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19050 - 7.1 578 19108 done 0.87 - - 2608 - - - 1946 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19410 - 6.4 584 19468 done 0.87 - - 2608 - - - 1946 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19770 - 5.9 590 19779 roll 0.87 - - 2608 - 2.65 0.087 3348 529.1 131.3 3.13 1.447 1904 -4.8 - - - - - - - - - -
19820 - 6.1 590 19824 done 0.88 - - 2608 - 2.53 0.062 1951 -552.2 131.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20130 - 6.6 596 20188 done 0.88 - - 2608 - - - 1951 - 131.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20490 - 6.5 602 20548 done 0.88 - - 2608 - - - 1951 - 131.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20850 - 6.4 608 20854 roll 0.88 - - 2608 - 2.60 0.080 548 -539.6 131.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20880 - 6.5 608 20884 done 0.88 - - 2608 - 2.50 0.058 1956 563.2 131.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21210 - 6.2 614 21268 done 0.88 - - 2608 - - - 1956 - 131.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21570 - 6.1 620 21628 done 0.88 - - 2608 - - - 1956 - 131.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21930 - 6.4 626 21988 done 0.88 - - 2608 - - - 1957 - 131.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22290 - 6.8 632 22348 done 0.88 - - 2608 - - - 1958 - 131.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22650 - 6.1 638 22708 done 0.88 - - 2608 - - - 1958 - 131.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23010 - 5.5 644 23069 done 0.88 - - 2608 - - - 1959 - 146.3 12.37 1.220 1843 -4.9 - - - - - - - - - -
23370 - 5.9 650 23374 roll 0.90 - - 2608 - 2.60 0.074 545 -543.8 148.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23405 - 6.6 650 23408 done 0.90 - - 2608 - 2.50 0.057 1953 563.2 148.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23730 - 6.2 656 23788 done 0.90 - - 2608 - - - 1953 - 148.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24090 - 6.5 662 24094 roll 0.90 - - 2608 - 2.63 0.090 3347 530.0 148.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24120 - 5.3 662 24144 done 0.90 - - 2608 - 2.47 0.061 1949 -566.0 169.2 18.88 1.147 1750 -4.9 - - - - - - - - - -
24450 - 6.7 668 24508 done 0.92 - - 2608 - - - 1949 - 169.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
24810 - 6.7 674 24814 roll 0.92 - - 2608 - 2.58 0.077 552 -541.5 169.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
24870 - 7.2 675 24874 done 0.92 - - 2608 - 2.47 0.058 1948 565.2 169.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
25230 - 6.6 681 25288 done 0.92 - - 2608 - - - 1948 - 169.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
25590 - 6.1 687 25594 roll 0.92 - - 2608 - 2.58 0.072 549 -542.2 169.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
25625 - 5.1 687 25649 done 0.92 - - 2608 - 2.47 0.060 1942 564.0 194.7 20.67 1.068 1646 -4.9 - - - - - - - - - -
25950 - 5.8 693 26009 done 0.95 - - 2608 - - - 1943 - 200.8 4.60 1.124 1621 -5.4 - - - - - - - - - -
26310 - 6.2 699 26368 done 0.96 - - 2608 - - - 1943 - 200.8 - - 1619 - - - - - - - - - - -
26670 - 7.3 705 26728 done 0.96 - - 2608 - - - 1943 - 200.8 - - 1619 - - - - - - - - - - -
27030 - 7.3 711 27034 roll 0.96 - - 2608 - 2.58 0.072 540 -543.8 200.8 - - 1619 - - - - - - - - - - -
27060 - 7.2 711 27064 done 0.96 - - 2608 - 2.53 0.061 1945 555.3 200.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
27390 - 7.2 717 27448 done 0.96 - - 2608 - - - 1945 - 200.8 - - 1619 - - - - - - - - - - -
27750 - 6.6 731 27754 roll 0.96 - - 2608 - 2.55 0.071 557 -544.3 200.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
27785 - 7.1 732 27789 done 0.96 - - 2608 - 2.47 0.058 1946 562.3 200.8 - - 1619 - - - - - - - - - - -
28090 - 6.5 748 28108 done 0.96 - - 2608 - - - 1946 - 200.8 - - 1619 - - - - - - - - - - -
28410 - 7.0 764 28414 roll 0.96 - - 2608 - 2.55 0.071 550 -547.5 200.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
28440 - 6.6 765 28444 done 0.96 - - 2608 - 2.47 0.058 1944 564.4 200.8 - - 1619 - - - - - - - - - - -
28750 - 6.9 781 28768 done 0.96 - - 2608 - - - 1944 - 200.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
29070 - 5.5 797 29089 done 0.96 - - 2608 - - - 1945 - 217.0 12.90 0.905 1555 -4.9 - - - - - - - - - -
29390 - 7.9 813 29409 done 0.97 0.10 0.093 2637 290.0 - - 1944 - 217.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
29710 - 7.4 831 29714 roll 0.97 - - 2637 - 2.55 0.071 547 -547.8 217.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
29780 - 6.8 838 29784 done 0.97 - - 2637 - 2.47 0.058 1948 567.2 217.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
30090 - 6.6 869 30094 roll 0.97 - - 2637 - 2.67 0.097 3349 524.7 217.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
30110 - 5.5 871 30129 done 0.97 - - 2637 - 2.47 0.061 1945 -568.4 231.2 11.20 0.845 1496 -5.2 - - - - - - - - - -
30430 - 6.5 903 30438 done 0.99 - - 2637 - - - 1946 - 231.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
30740 - 5.2 934 30759 done 0.99 - - 2637 - - - 1946 - 255.3 18.48 0.782 1399 -5.2 - - - - - - - - - -
31060 - 4.9 996 31089 roll 1.01 - - 2637 - 2.60 0.072 552 -536.2 287.8 24.95 0.750 1266 -5.3 - - - - - - - - - -
31120 - 5.8 1008 31129 done 1.05 - - 2636 - 2.47 0.056 1953 567.2 294.0 4.57 0.796 1240 -5.7 - - - - - - - - - -
31430 - 5.4 1070 31449 roll 1.06 - - 2637 - 2.58 0.070 550 -543.8 311.4 13.30 0.746 1169 -5.3 - - - - - - - - - -
31475 - 5.2 1077 31499 done 1.08 - - 2637 - 2.47 0.056 1950 566.8 334.6 17.40 0.725 1073 -5.5 - - - - - - - - - -
31800 - 5.3 1110 31820 roll 1.10 0.10 0.100 2660 230.0 2.58 0.068 549 -543.0 356.0 15.43 0.716 987 -5.6 - - - - - - - - - -
31865 - 3.1 1116 31934 done 1.12 - - 2661 - 2.47 0.056 1953 568.4 441.6 65.93 0.668 639 -5.3 - - - - - - - - - -