WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  298 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -68589.367 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020730,4705.817,-12549.330,43,1.5,43 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,-0.022
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -163840.2,-179.9,-61.1,155546.4,1602.6
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  72457.0,165.8,307.8,-187951.9,427.9
GPS2  022531,4705.688,-12549.322,13,1.5,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.2,165390,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32334,0.00,0.000,0,0,631,443.75 _10V_AH  10.0,24.888
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  35658,1156
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,43.248

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 39 0.00 0.00 -25.70 0.000 2 0.000 0.000 36 2056 1738
40 -0.87 -127.1 -6.4 3 95 12.90 2.58 -37.53 0.000 4 0.192 0.089 2224 3453 2960
135 -0.87 -127.1 -11.7 12 139 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2055 2961
440 -0.87 -127.1 -9.1 48 444 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2224 3442 2962
480 -0.87 -127.1 -8.8 56 484 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2052 2963
785 -0.87 -127.1 -8.9 117 789 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2224 647 2966
815 -0.87 -127.1 -9.4 123 819 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2057 2966
1120 -0.87 -127.1 -7.4 155 1124 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2224 3442 2966
1160 -0.87 -127.1 -9.5 159 1164 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2052 2967
1470 -0.87 -127.1 -7.8 190 1478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2967
1790 -0.87 -127.1 -7.6 219 1808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2966
2110 -0.87 -127.1 -6.6 235 2128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2965
2430 -0.87 -127.1 -6.4 251 2448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2964
2750 -0.87 -127.1 -6.4 267 2754 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2224 3445 2963
2795 -0.87 -127.1 -7.1 269 2799 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2055 2962
3110 -0.87 -127.1 -7.2 285 3114 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 654 2960
3170 -0.87 -127.1 -8.1 288 3174 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2042 2960
3490 -0.87 -127.1 -6.7 304 3494 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3444 2960
3540 -0.87 -127.1 -7.1 306 3544 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2052 2960
3850 -0.87 -127.1 -6.7 322 3868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2959
4170 -0.87 -127.1 -6.3 330 4174 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2224 3448 2958
4215 -0.87 -127.1 -7.1 330 4219 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2045 2958
4530 -0.87 -127.1 -6.0 336 4588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2957
4890 -0.87 -127.1 -6.5 342 4948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2955
5250 -0.87 -127.1 -5.7 348 5308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2954
5610 -0.87 -127.1 -5.8 354 5668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2954
5970 -0.87 -127.1 -6.9 360 6028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2953
6330 -0.87 -127.1 -6.5 366 6388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2952
6690 -0.87 -127.1 -5.1 372 6748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2952
7050 -0.87 -127.1 -5.5 378 7054 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2224 645 2951
7095 -0.87 -127.1 -6.5 378 7099 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2044 2951
7410 -0.87 -127.1 -6.2 384 7468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2951
7770 -0.87 -127.1 -6.2 390 7828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2950
8130 -0.87 -127.1 -5.5 396 8188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2950
8490 -0.87 -127.1 -5.4 402 8494 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 648 2949
8540 -0.87 -127.1 -5.9 402 8544 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2049 2949
8850 -0.87 -127.1 -5.3 408 8908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2948
9210 -0.87 -127.1 -5.3 414 9268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2948
9570 -0.87 -127.1 -5.5 420 9628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2947
9930 -0.87 -127.1 -5.4 426 9934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 646 2947
9965 -0.87 -127.1 -6.0 426 9969 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2053 2947
10290 -0.87 -127.1 -5.3 432 10348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2946
10650 -0.87 -127.1 -5.6 438 10708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2946
11010 -0.87 -127.1 -5.5 444 11014 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 647 2945
11045 -0.87 -127.1 -6.1 444 11049 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2043 2945
11370 -0.87 -127.1 -5.2 450 11374 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2223 3455 2945
11400 -0.87 -127.1 -5.4 450 11404 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2058 2944
11730 -0.87 -127.1 -4.7 456 11734 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 647 2944
11760 -0.87 -127.1 -5.2 456 11764 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2045 2944
12090 -0.87 -127.1 -5.0 462 12148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2944
12450 -0.87 -127.1 -4.8 468 12508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2943
12810 -0.87 -127.1 -4.2 474 12868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2943
13170 -0.87 -127.1 -4.6 480 13174 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3448 2943
13210 -0.87 -127.1 -4.9 480 13214 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2043 2943
13530 -0.87 -127.1 -5.4 486 13534 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2224 641 2943
13570 -0.87 -127.1 -4.7 486 13574 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2053 2943
13890 -0.87 -127.1 -5.2 492 13894 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2224 3449 2943
13930 -0.87 -127.1 -5.3 492 13934 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2057 2942
14250 -0.87 -127.1 -5.1 498 14308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2942
14610 -0.87 -127.1 -4.9 504 14668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2942
14970 -0.87 -127.1 -5.0 510 14974 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3449 2942
15005 -0.87 -127.1 -5.1 510 15009 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2057 2941
15330 -0.87 -127.1 -4.9 516 15388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2942
15690 -0.87 -127.1 -5.1 522 15748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2057 2942
16050 -0.87 -127.1 -5.3 528 16108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2057 2942
16410 -0.87 -127.1 -5.6 534 16414 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2224 3452 2941
16460 -0.87 -127.1 -6.6 534 16464 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2058 2941
16590 -0.32 0.0 5.9 537 16709 0.60 0.00 108.53 1.426 6 0.125 0.000 2346 2058 2440
16710 0.87 127.1 5.1 539 16829 1.30 2.58 110.20 1.391 4 0.113 0.091 2608 3355 1922
16930 0.87 127.1 7.1 542 16934 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2608 1945 1920
17250 0.87 127.1 6.3 548 17308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1946 1920
17610 0.87 127.1 6.5 554 17668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1946 1919
17970 0.87 127.1 6.4 560 18028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1946 1919
18330 0.87 127.1 6.4 566 18388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1946 1919
18690 0.87 127.1 7.0 572 18748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1946 1919
19050 0.87 127.1 7.1 578 19108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1946 1919
19410 0.87 127.1 6.4 584 19468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1946 1919
19770 0.87 131.3 5.9 590 19779 0.00 2.65 3.13 1.447 4 0.000 0.087 2608 3348 1904
19820 0.88 131.3 6.1 590 19824 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2608 1951 1903
20130 0.88 131.3 6.6 596 20188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1951 1903
20490 0.88 131.3 6.5 602 20548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1951 1903
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20880 0.88 131.3 6.5 608 20884 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1956 1903
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