Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 115.34 of 310.00 AH used of 24V (62.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.6 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.78 - - 96 - - - 2175 - -194.6 -60.08 - 3409 - - - - - - - - - - -
79 3.9 -9.5 9 102 roll -0.78 8.65 0.457 2539 282.4 2.38 0.067 734 -605.5 -194.6 -5.75 - 3782 -64.9 - - - - - - - 14.23 14.66 14.91
175 27.6 -18.0 26 184 done -0.78 0.03 0.356 2541 - 2.30 0.039 2123 603.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.34 14.62 -
430 80.9 -21.3 75 437 roll -0.78 - - 2532 - 2.42 0.064 3557 592.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.65 -
480 91.3 -19.8 84 488 done -0.78 0.03 0.532 2544 400.0 2.35 0.032 2129 -607.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.45 14.69 -
735 141.3 -20.0 133 742 roll -0.78 - - 2534 - 2.45 0.059 3560 584.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.68 -
765 147.3 -20.5 138 774 done -0.78 - - 2534 - 2.33 0.032 2149 -605.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.70 -
1022 191.4 -15.7 187 1029 roll -0.78 - - 2523 - 2.42 0.063 3561 583.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.69 -
1057 197.3 -16.8 193 1065 done -0.78 0.03 0.222 2547 800.0 2.33 0.030 2134 -612.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.40 14.72 -
1310 233.7 -13.5 242 1318 roll -0.78 - - 2547 - 2.30 0.050 761 -597.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.65 -
1362 240.4 -11.9 251 1370 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.037 2156 611.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.67 -
1615 274.8 -14.8 283 1616 done -0.78 - - 2539 - - - 2156 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1854 308.1 -13.8 307 1858 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.051 758 -613.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.77 -
1898 314.6 -13.3 316 1906 done -0.78 0.08 0.376 2548 112.5 2.22 0.038 2153 628.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.47 14.81 -
2145 345.1 -12.3 341 2154 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.061 3555 601.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.76 -
2207 352.7 -12.3 353 2216 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.031 2148 -633.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.86 -
2458 384.8 -12.8 379 2466 roll -0.78 - - 2539 - 2.25 0.052 756 -618.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
2489 389.0 -13.1 385 2499 done -0.78 0.08 0.376 2548 112.5 2.22 0.039 2159 632.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.50 14.84 -
2739 420.6 -12.6 411 2748 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.061 3556 599.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.76 -
2783 426.2 -12.4 420 2790 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.031 2141 -628.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.85 -
3031 456.7 -12.9 445 3032 done -0.78 - - 2539 - - - 2141 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3270 488.1 -13.7 469 3279 roll -0.78 - - 2529 - 2.40 0.062 3555 589.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.76 -
3364 500.6 -12.3 488 3372 done -0.78 0.08 0.361 2549 250.0 2.25 0.031 2148 -625.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.50 14.87 -
3611 528.0 -9.7 513 3615 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.055 759 -603.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.78 -
3645 531.4 -9.2 520 3652 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.040 2149 617.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.83 -
3893 554.7 -10.0 545 3894 done -0.78 - - 2541 - - - 2149 - -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
4132 580.6 -11.8 569 4142 roll -0.78 - - 2531 - 2.35 0.064 3547 594.9 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.74 -
4244 594.1 -11.9 591 4254 done -0.78 0.05 0.420 2545 280.0 2.22 0.032 2152 -628.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.54 14.85 -
4504 623.7 -11.3 608 4505 done -0.78 - - 2545 - - - 2152 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4744 649.1 -10.5 620 4750 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.062 3548 586.6 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.73 -
4764 651.2 -10.2 624 4768 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.031 2147 -622.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.87 -
5026 677.5 -9.7 640 5027 done -0.78 - - 2536 - - - 2146 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
5266 699.6 -9.1 652 5272 roll -0.78 - - 2536 - 2.30 0.056 760 -602.6 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.76 -
5308 703.6 -8.8 661 5313 done -0.78 0.08 0.361 2547 137.5 2.25 0.041 2138 612.4 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.48 14.83 -
5565 726.3 -9.5 676 5571 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.057 760 -604.4 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.75 -
5598 729.9 -10.0 683 5605 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.043 2158 613.2 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.81 -
5845 754.2 -9.7 696 5852 roll -0.78 - - 2531 - 2.35 0.066 3553 593.6 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.71 -
5908 760.6 -9.8 709 5913 done -0.78 0.08 0.352 2550 237.5 2.25 0.033 2149 -624.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.47 14.80 -
6165 783.9 -9.0 724 6169 roll -0.78 - - 2541 - 2.42 0.064 3559 582.6 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.69 -
6235 790.2 -8.5 738 6239 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.033 2152 -617.1 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.83 -
6482 810.1 -7.7 751 6483 done -0.78 - - 2540 - - - 2152 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
6723 826.7 -6.6 763 6728 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.059 755 -599.6 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.66 -
6741 828.1 -7.1 767 6748 done -0.78 - - 2532 - 2.28 0.044 2158 615.4 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.77 -
7001 848.9 -8.4 783 7003 done -0.78 0.05 0.466 2545 260.0 - - 2158 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.69 - -
7242 868.8 -8.6 795 7248 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.067 3547 583.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.66 -
7341 878.0 -9.1 815 7348 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.034 2150 -612.7 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.81 -
7602 902.0 -9.2 831 7608 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.060 756 -593.2 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.68 -
7650 906.6 -9.0 841 7655 done -0.78 0.08 0.363 2547 137.5 2.28 0.045 2152 612.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.40 14.73 -
7902 926.0 -7.5 855 7908 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.069 3550 582.5 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.64 -
7924 927.9 -7.8 860 7929 done -0.78 - - 2539 - 2.33 0.034 2156 -598.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.73 -
8182 948.7 -8.6 875 8188 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.060 750 -590.8 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.66 -
8204 950.9 -9.2 880 8209 done -0.78 0.08 0.372 2549 125.0 2.33 0.045 2172 610.3 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.39 14.71 -
8440 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8440 begin apogee
8445 971.3 -9.0 894 8688 done -0.17 0.55 0.229 2744 354.5 - - 1928 - - 234.23 2.206 2987 -3.3 0.275 - - - - 1 - 14.38 - 12.84
8689 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8689 begin climb
8691 985.8 - 906 8923 roll 0.78 0.80 0.138 3058 392.5 2.45 0.076 579 -550.6 194.6 219.68 1.795 2180 -3.7 0.387 - - - - - - 13.86 13.90 13.21
8979 969.3 12.4 965 8986 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.044 1944 585.8 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.21 -
9225 939.2 12.2 978 9231 roll 0.78 - - 3059 - 2.40 0.065 3355 587.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.57 -
9265 933.7 14.1 986 9272 done 0.78 0.08 0.448 3053 -75.0 2.33 0.045 1982 -589.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.30 14.63 -
9526 901.5 12.2 1002 9532 roll 0.78 - - 3061 - 2.47 0.076 540 -583.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.64 -
9565 896.3 12.9 1010 9571 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.046 1957 608.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.71 -
9825 861.5 13.4 1026 9831 roll 0.78 - - 3061 - 2.38 0.064 3367 592.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.70 -
9868 854.9 14.8 1035 9873 done 0.78 0.08 0.451 3055 -75.0 2.38 0.044 1949 -595.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.35 14.75 -
10120 818.7 14.9 1049 10122 done 0.78 - - 3055 - - - 1949 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10360 783.8 14.4 1061 10366 roll 0.78 - - 3055 - 2.40 0.061 3366 590.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.71 -
10388 779.3 14.8 1067 10393 done 0.78 - - 3064 - 2.40 0.043 1942 -593.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.76 -
10641 744.3 13.8 1081 10647 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.062 3359 590.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.70 -
10710 733.5 15.5 1095 10715 done 0.78 0.10 0.408 3050 -140.0 2.38 0.043 1942 -595.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.31 14.76 -
10956 699.2 14.2 1108 10962 roll 0.78 - - 3059 - 2.40 0.070 534 -586.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.68 -
11063 683.7 14.1 1130 11068 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.044 1958 611.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.75 -
11311 649.0 14.0 1143 11317 roll 0.78 - - 3059 - 2.35 0.062 3353 593.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.68 -
11350 643.1 15.2 1151 11357 done 0.78 0.03 0.270 3045 -466.7 2.33 0.041 1945 -604.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.26 14.69 -
11610 611.1 11.3 1167 11614 roll 0.78 - - 3045 - 2.40 0.061 3350 585.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.66 -
11724 597.2 11.4 1190 11731 done 0.78 - - 3053 - 2.35 0.042 1952 -594.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.73 -
11972 571.6 10.2 1215 11974 done 0.78 - - 3053 - - - 1951 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12211 543.8 12.6 1239 12220 roll 0.78 - - 3053 - 2.40 0.060 3358 586.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.65 -
12273 535.6 13.5 1251 12282 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.039 1947 -600.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.73 -
12524 503.7 12.1 1277 12525 done 0.78 - - 3063 - - - 1947 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12763 477.4 10.1 1301 12764 done 0.78 - - 3062 - - - 1947 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13003 454.3 9.6 1325 13004 done 0.78 - - 3061 - - - 1947 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13243 427.1 11.4 1349 13251 roll 0.78 - - 3062 - 2.40 0.058 3357 587.5 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.63 -
13296 420.5 12.6 1360 13304 done 0.78 0.10 0.373 3048 -140.0 2.38 0.038 1939 -595.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.24 14.70 -
13544 395.5 9.5 1385 13554 roll 0.82 - - 3056 - 2.35 0.066 544 -593.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.62 -
13586 391.1 10.8 1393 13595 done 0.82 - - 3057 - 2.28 0.041 1954 618.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.71 -
13837 367.4 8.7 1419 13839 done 0.92 0.10 0.212 3116 590.0 - - 1954 - 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.67 - -
14079 340.4 11.8 1443 14089 roll 0.92 0.10 0.366 3092 -240.0 2.33 0.055 3345 597.0 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.35 14.46 -
14114 335.9 11.6 1450 14121 done 0.92 - - 3101 - 2.33 0.038 1947 -600.0 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.72 -
14362 308.8 10.9 1475 14371 roll 0.92 - - 3112 - 2.35 0.063 542 -597.9 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.42 -
14474 295.3 12.7 1497 14486 done 0.92 0.08 0.385 3096 -200.0 2.28 0.039 1958 621.1 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.33 14.72 -
14725 266.1 11.0 1523 14734 roll 0.92 - - 3096 - 2.33 0.057 3348 596.6 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.38 -
14853 253.2 10.7 1547 14862 done 0.92 - - 3104 - 2.28 0.036 1948 -614.0 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.58 -
15104 227.9 10.5 1594 15112 roll 0.92 - - 3115 - 2.40 0.062 540 -586.7 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.64 -
15182 219.0 12.3 1608 15190 done 0.92 0.03 0.271 3094 -700.0 2.33 0.038 1947 603.9 194.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.28 14.63 -
15435 193.3 8.0 1657 15443 roll 1.07 0.12 0.169 3172 650.0 2.40 0.053 3350 584.6 194.6 - - 2173 - - - - - - - - 14.59 14.66 -
15574 179.2 9.8 1683 15583 done 1.07 0.15 0.378 3143 -193.3 2.38 0.035 1930 -596.6 194.6 - - 2174 - - - - - - - - 14.21 14.68 -
15829 155.4 8.6 1732 15837 roll 1.18 0.10 0.210 3196 530.0 2.42 0.050 3345 584.7 194.6 - - 2175 - - - - - - - - 14.64 14.66 -
15900 148.2 9.9 1745 15908 done 1.18 0.10 0.416 3183 -130.0 2.35 0.035 1952 -592.8 194.6 - - 2176 - - - - - - - - 14.22 14.64 -
16156 127.9 9.3 1794 16163 done 1.23 - - 3183 - - - 1951 - 194.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16408 102.9 10.9 1843 16416 roll 1.23 - - 3183 - 2.38 0.052 3352 588.7 194.6 - - 2178 - - - - - - - - - 14.65 -
16460 97.1 11.4 1852 16468 done 1.23 - - 3193 - 2.35 0.034 1949 -597.0 194.6 - - 2178 - - - - - - - - - 14.66 -
16715 70.7 10.5 1901 16722 roll 1.23 - - 3193 - 2.38 0.051 3347 587.4 194.6 - - 2179 - - - - - - - - - 14.64 -
16796 61.4 11.7 1916 16803 done 1.23 - - 3203 - 2.35 0.033 1943 -597.4 194.6 - - 2180 - - - - - - - - - 14.66 -
17048 32.1 11.9 1965 17055 done 1.23 - - 3203 - - - 1943 - 194.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17290 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17291 begin surface coast
17313 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17313 begin surface
SM 0.94 - - - - -8.24 7.35 0.081 129 17.6 0.32 0.053 2198 -5950.0 400.08 103.85 0.151 1355 13.0 -0.008 - - - - - -