RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.19 of 150.00 AH used of 24V (63.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.03 of 100.00 AH used of 10V (64.97% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.3 m at 19.8 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 19 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.76 - - 429 - - - 2670 - -146.0 -63.30 - 2852 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -2.6 9 135 roll -0.76 8.77 0.197 2808 271.3 2.33 0.063 1230 -618.0 -146.0 -32.10 - 3559 -22.0 - - - - - - - - - -
380 40.0 -14.8 61 387 done -0.76 - - 2800 - 2.33 0.057 2653 610.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
516 62.2 -17.2 86 524 done -0.76 - - 2799 - - - 2654 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
657 84.9 -16.8 111 664 done -0.76 - - 2799 - - - 2654 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
794 107.9 -17.0 132 798 roll -0.76 - - 2791 - 1.80 0.061 3757 612.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
818 112.1 -17.0 134 822 done -0.76 - - 2791 - 1.73 0.042 2644 -643.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
961 136.3 -17.2 147 969 done -0.76 - - 2791 - - - 2641 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1096 159.5 -16.8 160 1098 done -0.76 - - 2791 - - - 2641 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1224 180.2 -15.9 172 1227 roll -0.76 - - 2783 - 1.83 0.063 3770 616.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1258 186.2 -17.7 175 1263 done -0.76 0.12 0.164 2817 283.3 1.73 0.043 2657 -643.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1400 206.9 -14.1 188 1401 done -0.76 - - 2816 - - - 2655 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1527 225.4 -14.4 200 1528 done -0.76 - - 2817 - - - 2654 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1655 243.3 -13.8 212 1656 done -0.76 - - 2817 - - - 2654 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1780 260.6 -13.2 224 1781 done -0.76 - - 2816 - - - 2655 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1971 286.1 -13.4 242 1972 done -0.76 - - 2817 - - - 2655 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2163 312.1 -13.7 260 2167 roll -0.76 - - 2809 - 1.80 0.064 3764 616.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2197 317.3 -15.2 263 2201 done -0.76 - - 2809 - 1.73 0.043 2652 -642.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2401 346.6 -14.2 282 2404 roll -0.76 - - 2801 - 1.80 0.063 3764 617.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2416 349.4 -14.5 283 2425 done -0.76 - - 2801 - 1.75 0.042 2662 -629.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2616 378.5 -14.8 302 2617 done -0.76 - - 2801 - - - 2662 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2806 406.0 -14.4 320 2810 roll -0.76 - - 2793 - 1.80 0.063 3771 616.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2832 410.5 -15.8 322 2840 done -0.76 - - 2793 - 1.75 0.043 2671 -628.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2849 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2849 begin apogee
2854 412.7 15.1 324 2992 roll -0.17 0.65 0.129 3003 323.1 - - 2490 - - 131.52 1.046 2960 -4.6 0.216 - - - - - - - - -
2992 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2993 begin climb
2994 418.2 - 336 3149 roll 0.76 0.98 0.074 3313 316.3 2.50 0.049 1104 -554.4 146.0 146.35 0.965 2365 -4.1 0.211 - - - - - - - - -
3268 393.8 11.3 361 3272 done 0.76 - - 3313 - 2.45 0.051 2504 571.4 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
3467 370.0 11.8 379 3471 roll 0.76 - - 3324 - 2.28 0.049 1097 -617.1 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
3586 355.7 12.1 389 3591 done 0.76 - - 3324 - 2.30 0.053 2515 616.5 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
3784 331.1 12.2 407 3788 roll 0.76 - - 3324 - 2.00 0.060 3768 626.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
3878 317.4 14.6 415 3886 done 0.76 - - 3333 - 1.98 0.042 2534 -623.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4076 291.4 13.0 434 4080 roll 0.76 - - 3333 - 2.00 0.059 3773 619.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4121 284.6 15.7 438 4126 done 0.76 0.12 0.164 3310 -191.7 1.95 0.043 2526 -639.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4321 260.9 11.5 456 4324 roll 0.76 - - 3310 - 2.00 0.060 3764 619.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4355 256.0 14.0 459 4359 done 0.76 - - 3318 - 1.90 0.042 2543 -642.6 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4560 230.4 12.5 478 4561 done 0.76 - - 3318 - - - 2540 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4686 214.5 12.4 490 4690 roll 0.76 - - 3318 - 1.98 0.060 3766 619.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4723 209.8 13.4 493 4727 done 0.76 - - 3327 - 1.90 0.041 2540 -645.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4865 191.7 12.6 506 4873 done 0.76 - - 3327 - - - 2537 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5001 174.7 12.7 519 5005 roll 0.76 - - 3327 - 2.00 0.060 3775 619.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5060 166.0 14.6 524 5069 done 0.76 - - 3337 - 1.98 0.042 2542 -622.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5196 148.5 12.7 537 5200 roll 0.76 - - 3337 - 1.98 0.061 3765 617.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5232 143.5 14.8 540 5236 done 0.76 0.12 0.164 3312 -208.3 1.90 0.042 2549 -640.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5374 126.9 11.1 553 5382 done 0.76 - - 3312 - - - 2547 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5509 111.7 11.1 566 5513 roll 0.76 - - 3312 - 1.98 0.062 3765 615.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5536 108.0 12.4 568 5544 done 0.76 - - 3320 - 1.92 0.042 2552 -631.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5673 92.6 10.8 587 5679 done 0.76 - - 3320 - - - 2550 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5809 77.0 11.6 612 5818 roll 0.76 - - 3320 - 2.00 0.061 3759 604.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5862 70.2 13.5 621 5869 done 0.76 - - 3329 - 1.90 0.042 2550 -636.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6003 53.3 12.2 646 6011 done 0.76 - - 3329 - - - 2550 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6142 36.7 12.3 671 6149 roll 0.76 - - 3329 - 1.98 0.061 3764 613.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6182 31.1 14.2 678 6190 done 0.76 - - 3338 - 1.90 0.041 2568 -629.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6321 13.8 12.6 703 6328 done 0.76 - - 3338 - - - 2566 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6408 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6408 begin surface coast
6429 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
6429 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.25 - - 424 - - - 2661 - 300.24 80.30 0.726 1737 -7.5 0.002 - - - - - -