ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.38 of 150.00 AH used of 24V (63.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.23 of 110.00 AH used of 10V (53.43% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -23.8 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 99 done -0.79 - - 111 - - - 773 - -101.8 -80.72 - 3446 - - - - - - - - - - -
103 5.7 -10.7 11 120 roll -0.79 9.70 0.226 2544 250.8 2.10 0.029 2251 703.8 -107.4 -0.32 - 3469 -71.9 - - - - - - - - - -
170 32.9 -25.1 22 179 done -0.79 - - 2544 - 2.22 0.032 797 -655.0 -107.4 - - 3471 - - - - - - - - - - -
498 121.1 -19.6 83 506 roll -0.79 - - 2544 - 0.88 0.041 190 -689.8 -107.4 - - 3471 - - - - - - - - - - -
754 173.5 -19.3 129 761 done -0.79 - - 2539 - 0.80 0.020 892 877.5 -107.4 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1094 236.5 -15.7 190 1103 roll -0.79 - - 2539 - 1.02 0.040 192 -686.3 -107.4 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1354 281.6 -17.1 236 1362 done -0.79 0.08 0.166 2558 237.5 0.80 0.020 882 862.5 -107.4 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1695 330.2 -13.5 297 1702 roll -0.79 - - 2557 - 1.02 0.040 186 -682.4 -107.4 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1802 347.4 -16.6 316 1810 done -0.79 - - 2553 - 0.82 0.020 894 863.4 -107.4 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2143 391.9 -11.2 377 2149 done -0.79 - - 2554 - - - 894 - -107.4 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2480 430.7 -10.3 438 2489 roll -0.81 - - 2554 - 1.02 0.041 194 -686.3 -117.9 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2740 462.6 -12.3 484 2748 done -0.81 - - 2549 - 0.80 0.021 863 836.2 -117.9 - - 3470 - - - - - - - - - - -
3081 502.7 -11.5 543 3085 roll -0.81 - - 2549 - 1.00 0.041 188 -675.0 -117.9 - - 3469 - - - - - - - - - - -
3176 514.7 -11.9 551 3183 done -0.81 - - 2548 - 0.80 0.021 851 828.8 -117.9 - - 3468 - - - - - - - - - - -
3504 550.6 -10.9 582 3507 roll -0.81 - - 2548 - 0.98 0.042 192 -672.4 -121.1 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3645 566.8 -11.5 594 3652 done -0.81 - - 2547 - 0.80 0.021 845 816.2 -121.1 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3970 600.9 -10.7 625 3974 roll -0.82 - - 2547 - 0.98 0.043 193 -665.3 -126.4 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4070 613.1 -12.0 629 4074 done -0.82 - - 2547 - 0.80 0.021 840 808.8 -126.4 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4393 649.1 -11.3 645 4396 roll -0.82 - - 2547 - 1.85 0.019 2141 703.2 -126.4 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4449 654.8 -9.3 647 4453 done -0.85 - - 2546 - 2.05 0.035 778 -664.9 -151.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4766 689.5 -11.1 662 4769 roll -0.85 - - 2547 - 0.85 0.046 199 -681.2 -151.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
4928 708.3 -10.7 669 4932 done -0.86 - - 2547 - 0.70 0.024 756 795.7 -156.6 - - 3455 - - - - - - - - - - -
5261 742.6 -9.9 685 5264 roll -0.87 - - 2547 - 2.00 0.019 2152 698.0 -172.5 - - 3453 - - - - - - - - - - -
5310 746.8 -8.6 687 5314 done -0.92 - - 2547 - 2.08 0.037 791 -654.3 -207.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
5638 778.4 -9.5 703 5641 roll -0.94 - - 2547 - 0.90 0.047 185 -673.3 -228.7 - - 3450 - - - - - - - - - - -
5766 791.8 -10.3 708 5772 done -0.94 - - 2547 - 0.77 0.024 787 781.8 -228.7 - - 3449 - - - - - - - - - - -
6084 820.8 -9.2 724 6088 roll -0.94 - - 2547 - 0.90 0.047 191 -662.2 -228.7 - - 3447 - - - - - - - - - - -
6162 829.2 -10.4 727 6165 done -0.94 - - 2547 - 0.75 0.024 774 777.3 -228.7 - - 3446 - - - - - - - - - - -
6486 860.0 -9.9 743 6487 done -0.94 - - 2547 - - - 774 - -228.7 - - 3444 - - - - - - - - - - -
6793 889.7 -9.4 758 6797 roll -0.94 - - 2547 - 1.98 0.020 2154 697.0 -228.7 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6839 893.7 -8.2 760 6843 done -0.94 - - 2547 - 2.10 0.038 779 -654.8 -228.7 - - 3442 - - - - - - - - - - -
7170 923.7 -9.3 776 7173 roll -0.94 - - 2547 - 2.00 0.020 2160 690.5 -228.7 - - 3441 - - - - - - - - - - -
7197 926.4 -8.5 777 7201 done -0.94 - - 2547 - 2.12 0.039 791 -645.8 -228.7 - - 3440 - - - - - - - - - - -
7527 955.8 -9.1 793 7530 roll -0.94 - - 2546 - 0.90 0.049 192 -665.6 -228.7 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7655 968.6 -10.4 798 7662 done -0.94 - - 2547 - 0.77 0.024 780 763.6 -228.7 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7975 997.1 -9.1 814 7976 done -0.94 - - 2547 - - - 780 - -228.7 - - 3437 - - - - - - - - - - -
8010 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8010 begin apogee
8016 1000.7 9.0 816 8105 roll -0.14 0.70 0.135 2769 317.1 - - 1002 - - 84.85 1.419 3029 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
8107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8107 begin climb
8110 1002.9 - 820 8314 roll 0.94 0.98 0.050 3130 368.4 2.12 0.021 2401 659.9 228.7 195.73 1.363 2099 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
8457 948.8 21.4 836 8461 done 0.94 - - 3139 - 2.22 0.037 994 -633.8 228.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
8773 875.4 23.4 851 8777 roll 0.94 - - 3146 - 1.23 0.046 190 -653.7 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8970 826.2 24.8 859 8976 done 0.94 - - 3145 - 1.15 0.027 999 703.5 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9286 751.5 22.9 875 9290 roll 0.94 - - 3146 - 2.03 0.026 2383 681.8 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9313 744.8 23.0 876 9317 done 0.94 - - 3155 - 2.15 0.036 1007 -640.0 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9643 668.8 22.7 892 9646 roll 0.94 - - 3155 - 2.03 0.024 2387 679.8 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9689 658.2 21.8 894 9693 done 0.94 0.15 0.207 3129 -173.3 2.12 0.036 998 -655.2 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10007 594.6 19.8 910 10011 roll 0.94 - - 3129 - 2.05 0.026 2377 672.7 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10091 577.8 19.5 917 10099 done 0.94 - - 3137 - 2.10 0.037 1029 -641.9 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10417 513.7 19.2 948 10421 roll 0.94 - - 3137 - 1.98 0.024 2394 689.4 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10434 510.3 19.0 949 10441 done 0.94 - - 3146 - 2.08 0.036 1023 -659.1 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10773 444.7 19.1 1005 10779 roll 0.94 - - 3146 - 2.00 0.025 2401 689.0 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10857 428.5 18.6 1020 10865 done 0.94 - - 3154 - 2.10 0.037 1042 -647.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11202 365.2 17.1 1081 11208 roll 0.94 - - 3161 - 1.30 0.045 180 -663.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11339 339.5 19.0 1105 11346 done 0.94 0.10 0.187 3131 -300.0 1.20 0.023 1047 722.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11681 283.9 16.8 1166 11690 roll 0.94 - - 3132 - 1.95 0.023 2381 684.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11837 259.0 16.1 1193 11843 done 0.94 - - 3141 - 2.03 0.035 1033 -664.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12174 207.1 15.1 1254 12183 roll 0.94 - - 3147 - 1.27 0.043 186 -666.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12221 200.6 14.2 1261 12227 done 0.94 - - 3147 - 1.17 0.022 1057 744.4 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12561 159.1 11.8 1322 12570 roll 0.94 - - 3153 - 1.30 0.042 193 -664.6 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12813 126.9 13.5 1368 12821 done 0.94 - - 3154 - 1.12 0.023 1035 751.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13143 96.1 7.1 1429 13195 roll 1.01 - - 3159 - 1.30 0.043 194 -646.9 284.2 42.83 0.689 1870 -4.9 0.074 - - - - - - - - -
13437 64.0 13.3 1481 13445 done 1.01 - - 3159 - 1.10 0.021 1024 754.5 284.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13766 24.6 14.5 1542 13775 roll 1.01 - - 3166 - 1.25 0.041 190 -667.2 284.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13890 8.9 10.6 1564 13905 done 1.02 - - 3166 - 1.08 0.020 1032 779.6 291.5 6.90 0.511 1842 -3.5 0.006 - - - - - - - - -
13938 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13938 begin surface coast
13963 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13963 begin surface
SM 1.47 - - - - -8.46 - - 115 - - - 777 - 400.08 88.45 0.541 1397 -5.0 0.001 - - - - - -