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* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.93 of 100.00 AH used of 24V (51.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.48 of 61.20 AH used of 10V (59.99% remains) | |
| • Surface angle -53.1 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 17.2 m at 18.8 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 44 s | • bottom range 60.1 m at 275.5 m, depth 336 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 147 | VBD | -0.85 | - | - | 68 | - | - | - | 2245 | - | -146.6 | -121.00 | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 3.8 | -3.1 | 6 | 181 | roll | -0.85 | 11.68 | 0.170 | 2141 | 177.5 | 2.62 | 0.077 | 3643 | 533.6 | -146.6 | -9.50 | - | 3379 | -42.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 17.9 | -9.2 | 10 | 253 | done | -0.76 | 0.12 | 0.097 | 2165 | 200.0 | 2.58 | 0.050 | 2228 | -548.4 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 40.6 | -6.4 | 25 | 570 | roll | -0.76 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.067 | 3640 | 532.8 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 44.1 | -6.1 | 27 | 627 | done | -0.76 | - | - | 2165 | - | 2.53 | 0.045 | 2229 | -557.7 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 65.2 | -7.3 | 43 | 939 | done | -0.72 | - | - | 2165 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | 90.2 | -8.3 | 58 | 1248 | done | -0.72 | - | - | 2165 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 115.9 | -8.3 | 73 | 1557 | done | -0.72 | - | - | 2165 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 142.3 | -9.0 | 88 | 1866 | done | -0.72 | - | - | 2165 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2174 | 171.8 | -9.5 | 103 | 2175 | done | -0.72 | - | - | 2165 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2483 | 194.2 | -5.9 | 118 | 2484 | done | -0.72 | - | - | 2165 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 206.6 | -3.7 | 133 | 2797 | roll | -0.72 | - | - | 2165 | - | 2.58 | 0.059 | 817 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 208.3 | -4.6 | 135 | 2838 | done | -0.77 | - | - | 2165 | - | 2.58 | 0.048 | 2230 | 547.7 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3160 | 229.9 | -8.2 | 151 | 3161 | done | -0.77 | - | - | 2165 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3470 | 258.1 | -8.8 | 166 | 3471 | done | -0.77 | - | - | 2165 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3780 | 277.7 | -5.5 | 181 | 3781 | done | -0.77 | - | - | 2165 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4088 | 297.3 | -6.3 | 196 | 4089 | done | -0.77 | - | - | 2165 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4398 | 316.3 | -5.9 | 211 | 4400 | done | -0.77 | - | - | 2166 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4539 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4539 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4545 | 326.5 | 7.5 | 218 | 4673 | done | -0.31 | 0.45 | 0.085 | 2258 | 204.4 | - | - | 2231 | - | - | 125.20 | 0.833 | 2781 | -4.8 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4674 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4674 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4677 | 332.0 | - | 224 | 4805 | done | 0.85 | 1.17 | 0.065 | 2510 | 215.4 | - | - | 2231 | - | 146.6 | 123.62 | 0.825 | 2183 | -4.8 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5109 | 312.0 | 5.8 | 245 | 5123 | roll | 0.85 | - | - | 2510 | - | 2.78 | 0.075 | 3648 | 509.7 | 152.6 | 6.60 | 0.649 | 2158 | -3.8 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5288 | 302.8 | 4.9 | 253 | 5330 | done | 0.82 | - | - | 2510 | - | 2.60 | 0.055 | 2241 | -541.2 | 194.0 | 35.45 | 0.797 | 1990 | -4.7 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5640 | 289.4 | 4.3 | 270 | 5701 | roll | 0.89 | - | - | 2510 | - | 2.75 | 0.064 | 830 | -513.1 | 254.9 | 51.95 | 0.806 | 1740 | -4.8 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5765 | 283.4 | 5.2 | 275 | 5795 | done | 0.92 | - | - | 2510 | - | 2.60 | 0.052 | 2240 | 542.3 | 284.5 | 25.73 | 0.777 | 1621 | -4.6 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6120 | 263.8 | 6.3 | 293 | 6125 | roll | 0.98 | 0.15 | 0.072 | 2547 | 246.7 | 2.67 | 0.073 | 3648 | 527.3 | 284.5 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6164 | 259.9 | 9.1 | 295 | 6169 | done | 0.93 | - | - | 2547 | - | 2.60 | 0.055 | 2241 | -541.2 | 284.5 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6487 | 235.4 | 7.4 | 311 | 6492 | roll | 0.88 | 0.15 | 0.097 | 2514 | -220.0 | 2.62 | 0.062 | 828 | -539.3 | 284.5 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6543 | 231.6 | 6.7 | 313 | 6549 | done | 0.94 | - | - | 2514 | - | 2.58 | 0.049 | 2242 | 548.1 | 284.5 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6859 | 211.4 | 7.1 | 329 | 6860 | done | 0.99 | 0.15 | 0.047 | 2553 | 260.0 | - | - | 2242 | - | 284.5 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7168 | 181.9 | 9.9 | 344 | 7170 | done | 0.91 | 0.12 | 0.093 | 2530 | -191.7 | - | - | 2242 | - | 284.5 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7477 | 158.0 | 7.1 | 359 | 7478 | done | 0.91 | - | - | 2530 | - | - | - | 2242 | - | 284.5 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7787 | 136.5 | 7.2 | 374 | 7788 | done | 0.91 | - | - | 2530 | - | - | - | 2242 | - | 284.5 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8096 | 109.3 | 9.9 | 389 | 8097 | done | 0.91 | - | - | 2530 | - | - | - | 2242 | - | 284.5 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8405 | 77.7 | 9.8 | 404 | 8406 | done | 0.91 | - | - | 2530 | - | - | - | 2242 | - | 284.5 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8714 | 57.4 | 5.9 | 419 | 8716 | done | 0.91 | - | - | 2530 | - | - | - | 2242 | - | 286.5 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9024 | 35.3 | 7.6 | 434 | 9025 | done | 0.91 | - | - | 2530 | - | - | - | 2242 | - | 286.5 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9333 | 13.3 | 6.7 | 449 | 9334 | done | 0.91 | - | - | 2530 | - | - | - | 2242 | - | 286.5 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9515 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9516 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9537 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9538 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -10.38 | - | - | 73 | - | - | - | 2243 | - | 557.32 | 132.20 | 0.609 | 509 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||