Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.68 of 91.80 AH used of 24V (48.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.79 of 61.20 AH used of 10V (43.15% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth -6.83 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 583
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 105 done -2.18 - - 418 - - - 2340 - -120.8 -77.03 - 3321 - - - - - - - - - - -
107 - -21.0 15 124 roll -2.18 10.25 0.166 2248 178.5 1.80 0.031 1279 -589.4 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
233 29.1 -17.2 37 240 done -2.01 0.22 0.113 2292 200.0 1.70 0.024 2328 617.1 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
578 79.9 -13.5 98 584 roll -1.93 - - 2291 - 1.77 0.032 1278 -593.2 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
615 84.5 -13.2 104 621 done -1.85 0.12 0.100 2321 250.0 1.70 0.023 2313 608.8 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
959 121.1 -10.3 165 966 roll -1.85 - - 2322 - 1.77 0.038 3376 600.6 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1023 127.6 -10.2 176 1029 done -1.85 - - 2321 - 1.73 0.023 2291 -627.2 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1368 156.3 -8.5 237 1373 roll -1.93 - - 2321 - 1.60 0.032 1317 -608.8 -128.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1448 163.0 -8.5 251 1454 done -1.99 0.08 0.031 2279 -525.0 1.55 0.023 2267 612.9 -137.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1792 192.9 -8.0 312 1798 roll -2.01 - - 2279 - 1.85 0.040 3367 594.6 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1900 202.0 -8.0 331 1906 done -2.01 - - 2278 - 1.73 0.025 2278 -629.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2244 230.9 -9.2 392 2250 roll -2.01 - - 2279 - 1.85 0.041 3363 586.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2301 236.2 -9.2 402 2307 done -2.01 - - 2279 - 1.67 0.026 2310 -630.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2642 267.2 -9.0 447 2643 done -2.01 - - 2279 - - - 2303 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2958 296.4 -9.1 477 2961 roll -2.04 - - 2278 - 1.67 0.038 1317 -590.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3037 303.4 -9.0 484 3041 done -2.04 - - 2278 - 1.65 0.026 2323 609.7 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3370 332.0 -8.4 515 3374 roll -2.08 - - 2279 - 1.73 0.040 1319 -580.3 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3416 336.1 -8.2 519 3419 done -2.08 - - 2279 - 1.60 0.027 2293 608.8 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3750 363.6 -8.5 550 3754 roll -2.11 - - 2279 - 1.67 0.041 1319 -583.2 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3812 369.3 -8.6 555 3817 done -2.11 - - 2278 - 1.52 0.028 2234 602.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4139 397.1 -8.6 586 4143 roll -2.17 - - 2278 - 1.95 0.046 3367 581.0 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4223 404.8 -8.9 593 4229 done -2.17 - - 2278 - 1.83 0.030 2270 -599.5 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4550 432.9 -8.9 624 4554 roll -2.17 - - 2278 - 1.67 0.056 1322 -567.7 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4595 437.1 -9.0 628 4599 done -2.17 - - 2278 - 1.55 0.031 2231 586.5 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4928 465.3 -8.4 659 4933 done -2.22 0.15 0.060 2236 -280.0 - - 2231 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5254 492.5 -8.1 690 5258 roll -2.22 - - 2237 - 1.98 0.053 3360 570.2 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5346 500.2 -7.9 698 5351 done -2.16 0.12 0.107 2261 200.0 1.90 0.032 2236 -591.6 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5682 526.6 -8.1 714 5685 roll -2.16 - - 2261 - 2.03 0.058 3368 557.6 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5777 534.7 -8.0 718 5780 done -2.16 - - 2261 - 1.90 0.035 2273 -576.3 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6104 559.9 -7.9 734 6109 roll -2.16 - - 2261 - 1.98 0.065 3358 548.0 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6172 565.6 -8.7 737 6175 done -2.16 - - 2261 - 1.85 0.044 2300 -571.9 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6506 594.7 -9.0 753 6510 roll -2.16 - - 2261 - 1.98 0.077 3358 534.3 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
6539 597.9 -9.2 754 6543 done -2.16 - - 2261 - 1.98 0.056 2281 -543.9 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
6861 625.6 -8.6 770 6865 roll -2.16 - - 2261 - 2.05 0.087 3353 522.9 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
6929 631.8 -9.2 773 6932 done -2.16 - - 2261 - 2.00 0.070 2279 -537.0 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7262 660.7 -8.3 789 7266 roll -2.16 - - 2261 - 2.12 0.102 3357 508.5 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7302 664.1 -8.6 790 7308 done -2.16 - - 2261 - 2.03 0.084 2296 -522.7 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7617 689.7 -8.1 806 7622 roll -2.16 - - 2261 - 1.88 0.050 3363 567.6 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7686 695.4 -8.4 809 7690 done -2.16 - - 2261 - 1.80 0.031 2291 -595.6 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8019 725.4 -9.2 825 8023 roll -2.16 - - 2261 - 1.90 0.051 3368 566.8 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8074 730.8 -9.2 827 8078 done -2.16 - - 2261 - 1.75 0.032 2346 -584.0 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8396 757.8 -8.2 843 8397 done -2.16 - - 2261 - - - 2346 - -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8705 782.6 -7.9 858 8709 roll -2.16 - - 2261 - 1.80 0.054 3363 565.0 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8766 787.8 -8.5 860 8772 done -2.16 - - 2261 - 1.70 0.033 2355 -592.9 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9083 813.3 -8.1 876 9086 roll -2.16 - - 2261 - 1.80 0.054 3370 563.9 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9128 817.3 -9.1 878 9131 done -2.16 - - 2261 - 1.70 0.033 2365 -591.2 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9461 843.7 -7.8 894 9462 done -2.16 - - 2261 - - - 2364 - -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
9769 868.1 -8.7 909 9770 done -2.16 - - 2261 - - - 2364 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10079 895.5 -8.8 924 10082 roll -2.16 - - 2260 - 1.77 0.054 3364 565.0 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10118 899.3 -9.6 925 10123 done -2.16 - - 2261 - 1.67 0.034 2374 -592.8 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10433 927.8 -8.6 941 10434 done -2.16 - - 2261 - - - 2373 - -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10743 955.1 -9.3 956 10746 roll -2.16 - - 2261 - 1.75 0.054 3360 564.0 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
10803 961.1 -9.8 958 10809 done -2.16 - - 2261 - 1.67 0.034 2394 -578.4 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
11119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11119 begin apogee
11127 990.5 9.1 974 11232 done -0.52 1.67 0.094 2613 210.8 - - 1967 - - 100.97 1.440 2825 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
11233 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11233 begin climb
11235 993.9 - 979 11378 roll 2.22 2.70 0.064 3218 224.1 2.08 0.077 915 -505.8 146.0 130.38 1.401 2228 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
11449 982.8 10.5 989 11453 done 2.08 0.17 0.107 3185 -194.1 1.80 0.032 1955 577.8 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11784 953.6 8.2 1005 11809 roll 2.02 - - 3185 - 1.90 0.048 3004 552.1 159.7 14.25 1.119 2173 -3.6 0.333 - - - - - - - - -
11888 944.5 8.3 1009 11908 done 1.96 0.15 0.109 3156 -193.3 1.80 0.037 1966 -576.7 171.9 12.55 1.267 2124 -3.9 0.312 - - - - - - - - -
12226 918.9 7.9 1026 12249 roll 1.95 - - 3156 - 1.88 0.046 3009 554.8 189.5 17.23 1.314 2052 -4.2 0.313 - - - - - - - - -
12300 912.1 8.8 1029 12310 done 1.91 - - 3156 - 1.77 0.036 1987 -577.4 192.3 4.00 0.852 2041 -2.8 0.315 - - - - - - - - -
12626 884.8 7.8 1045 12646 done 1.94 - - 3156 - - - 1987 - 211.2 18.40 1.315 1964 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
12956 855.9 9.2 1061 12959 roll 1.94 - - 3156 - 1.83 0.046 3019 563.9 211.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13012 850.7 9.8 1063 13015 done 1.91 - - 3156 - 1.77 0.037 1992 -580.2 211.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13333 819.9 9.8 1079 13337 roll 1.91 - - 3156 - 1.98 0.061 914 -544.4 211.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13378 815.4 9.6 1081 13382 done 1.88 - - 3156 - 1.90 0.032 2011 577.4 211.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13710 783.8 9.3 1097 13713 roll 1.88 - - 3156 - 1.73 0.048 3004 574.0 211.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13755 779.5 9.9 1099 13759 done 1.88 - - 3156 - 1.75 0.037 1993 -577.7 211.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14087 750.8 8.6 1115 14098 roll 1.89 - - 3156 - 1.88 0.047 3011 541.5 217.2 6.50 1.077 1939 -3.2 0.241 - - - - - - - - -
14154 744.7 9.3 1118 14158 done 1.89 - - 3156 - 1.73 0.036 2027 -568.8 217.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14481 717.8 8.2 1134 14501 done 1.91 - - 3156 - - - 2027 - 230.5 13.57 1.220 1885 -4.0 0.251 - - - - - - - - -
14811 689.3 8.5 1150 14825 roll 1.92 - - 3156 - 1.80 0.048 3000 540.6 238.8 9.10 1.135 1851 -3.7 0.243 - - - - - - - - -
14882 682.8 8.8 1153 14891 done 1.93 - - 3156 - 1.70 0.037 2037 -566.5 242.0 4.80 0.910 1837 -2.9 0.234 - - - - - - - - -
15207 651.9 9.6 1169 15208 done 1.93 - - 3156 - - - 2037 - 242.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15517 624.5 8.2 1184 15538 roll 1.95 - - 3156 - 1.80 0.047 3002 536.1 254.4 12.25 1.144 1788 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
15576 618.7 10.0 1186 15582 done 1.95 - - 3156 - 1.70 0.035 2041 -565.3 254.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15893 590.1 9.2 1202 15894 done 1.95 - - 3156 - - - 2041 - 254.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16202 562.7 8.1 1217 16223 roll 1.97 - - 3156 - 1.77 0.047 3000 541.8 268.3 13.75 1.118 1731 -4.0 0.216 - - - - - - - - -
16296 554.0 8.5 1221 16312 done 1.99 - - 3156 - 1.65 0.035 2043 -580.0 276.5 9.05 1.042 1697 -3.8 0.214 - - - - - - - - -
16622 525.9 8.8 1237 16631 roll 1.99 - - 3156 - 1.73 0.048 3004 555.5 280.4 4.93 0.857 1681 -3.2 0.213 - - - - - - - - -
16666 521.8 8.7 1239 16676 done 2.00 - - 3156 - 1.62 0.035 2064 -580.2 285.5 6.07 0.925 1661 -3.3 0.199 - - - - - - - - -
16997 493.8 8.2 1258 17015 roll 2.09 0.12 0.071 3191 291.7 1.75 0.046 3003 536.6 299.2 13.82 1.070 1605 -4.1 0.200 - - - - - - - - -
17051 488.6 10.1 1263 17054 done 2.09 - - 3191 - 1.60 0.034 2076 -579.4 299.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
17383 456.1 10.0 1294 17387 roll 2.09 - - 3191 - 2.10 0.059 906 -557.1 299.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17433 450.4 10.3 1298 17439 done 2.09 - - 3191 - 2.05 0.031 2111 587.8 299.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17760 418.9 9.7 1329 17763 roll 2.09 - - 3191 - 2.17 0.055 905 -555.8 299.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17867 408.2 11.2 1338 17871 done 2.09 - - 3191 - 1.95 0.031 2052 588.2 299.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
18199 376.5 9.8 1369 18202 roll 2.09 - - 3191 - 2.05 0.054 915 -554.6 299.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
18294 367.3 9.0 1377 18301 done 2.09 - - 3191 - 1.88 0.030 2025 590.4 299.6 - - 1603 - - - - - - - - - - -
18621 338.6 8.8 1408 18629 done 2.10 - - 3191 - - - 2026 - 303.7 5.30 0.787 1587 -3.0 0.139 - - - - - - - - -
18950 307.8 9.7 1439 18954 roll 2.15 - - 3191 - 1.70 0.048 3013 580.6 303.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
19063 296.8 8.9 1449 19074 done 2.15 - - 3191 - 1.73 0.034 2017 -575.7 306.1 3.92 0.646 1577 -2.3 0.113 - - - - - - - - -
19393 266.0 9.1 1480 19396 roll 2.20 - - 3191 - 1.73 0.044 3010 574.0 306.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19495 256.5 9.1 1489 19499 done 2.23 0.12 0.070 3228 308.3 1.83 0.034 1939 -585.2 306.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19834 225.4 8.9 1543 19845 roll 2.24 - - 3228 - 1.90 0.044 2998 557.4 308.6 4.28 0.647 1566 -2.6 0.096 - - - - - - - - -
19942 215.0 9.2 1562 19948 done 2.20 - - 3228 - 1.73 0.035 1985 -585.5 308.6 - - 1566 - - - - - - - - - - -
20288 182.7 9.7 1623 20293 done 2.20 - - 3228 - - - 1985 - 308.6 - - 1566 - - - - - - - - - - -
20630 152.8 8.4 1684 20647 roll 2.22 - - 3228 - 1.80 0.050 3006 567.2 318.2 10.27 0.798 1527 -3.8 0.078 - - - - - - - - -
20734 143.7 9.4 1702 20740 done 2.22 - - 3228 - 1.77 0.031 1976 -581.9 318.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
21079 116.8 7.0 1763 21112 roll 2.33 - - 3228 - 1.88 0.038 3013 551.6 350.3 27.83 0.807 1397 -4.6 0.072 - - - - - - - - -
21249 104.6 7.0 1793 21283 done 2.46 0.15 0.058 3273 300.0 1.65 0.028 2028 -597.0 382.3 27.67 0.777 1266 -4.7 0.068 - - - - - - - - -
21625 74.3 8.1 1859 21642 done 2.51 - - 3274 - - - 2027 - 396.7 13.32 0.714 1207 -4.4 0.049 - - - - - - - - -
21982 47.0 6.2 1922 22026 roll 2.68 0.15 0.055 3326 346.7 1.73 0.035 3017 572.3 441.4 38.05 0.698 1025 -4.8 0.035 - - - - - - - - -
22118 36.0 9.1 1946 22124 done 2.68 - - 3326 - 1.58 0.025 2077 -594.9 441.4 - - 1024 - - - - - - - - - - -
22464 6.6 7.7 2007 22486 roll 2.71 - - 3326 - 2.10 0.044 906 -557.6 462.3 17.98 0.634 940 -4.7 0.005 - - - - - - - - -
22514 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22515 begin surface coast
22536 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22536 begin surface
SM -4.42 - - - - -10.66 - - 413 - - - 2344 - 475.15 11.57 0.604 887 -4.6 -0.003 - - - - - -