DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.28 of 150.00 AH used of 24V (65.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.87 of 100.00 AH used of 10V (76.13% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.12, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 74 VBD -1.00 - - 335 - - - 2231 - -146.0 -57.25 - 2647 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -1.4 10 121 roll -1.00 8.77 0.253 2427 238.5 2.33 0.093 3597 586.3 -146.0 -28.10 - 3343 -24.8 - - - - - - - - - -
306 30.0 -13.0 50 313 done -0.66 0.28 0.152 2510 296.4 2.20 0.052 2209 -630.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
652 58.4 -6.9 111 658 roll -0.66 - - 2512 - 2.22 0.064 813 -628.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
743 66.0 -8.5 127 749 done -0.66 - - 2504 - 2.35 0.067 2240 607.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1086 92.4 -7.8 188 1092 roll -0.66 - - 2493 - 2.25 0.081 3605 606.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1269 108.3 -8.6 208 1272 done -0.66 - - 2493 - 2.17 0.053 2227 -635.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1601 136.2 -8.0 224 1604 roll -0.66 - - 2493 - 2.25 0.067 817 -626.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1696 143.9 -7.8 228 1700 done -0.66 0.12 0.140 2516 191.7 2.35 0.069 2241 606.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2017 162.0 -5.3 244 2019 done -0.76 0.10 0.091 2475 -410.0 - - 2241 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2325 183.9 -7.2 259 2326 done -0.76 - - 2475 - - - 2241 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2635 205.5 -7.2 274 2636 done -0.76 - - 2475 - - - 2241 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2944 227.7 -7.1 289 2948 roll -0.76 - - 2475 - 2.30 0.066 817 -619.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3022 234.1 -7.7 292 3027 done -0.69 0.15 0.140 2505 200.0 2.35 0.068 2239 605.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3340 254.2 -6.3 307 3344 roll -0.80 0.10 0.092 2454 -510.0 2.25 0.081 3605 607.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3463 264.8 -8.2 312 3468 done -0.72 0.17 0.153 2501 276.5 2.17 0.053 2225 -635.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3784 284.8 -5.9 328 3788 roll -0.82 0.10 0.097 2458 -430.0 2.25 0.064 814 -627.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3926 295.0 -7.0 334 3931 done -0.72 0.20 0.140 2505 235.0 2.33 0.067 2238 611.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4253 310.1 -4.5 350 4255 done -0.84 0.12 0.085 2454 -425.0 - - 2239 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4564 329.4 -6.1 365 4566 done -0.77 0.15 0.153 2494 266.7 - - 2239 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4871 344.0 -4.8 380 4876 roll -0.87 0.10 0.097 2453 -410.0 2.33 0.062 813 -612.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4984 351.1 -6.4 385 4989 done -0.76 0.17 0.140 2491 223.5 2.35 0.065 2243 608.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5311 365.0 -4.3 401 5312 done -0.85 - - 2491 - - - 2243 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5621 378.3 -4.4 416 5626 roll -0.93 0.15 0.078 2421 -466.7 2.25 0.077 3604 604.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5700 383.8 -7.1 419 5704 done -0.76 0.25 0.149 2491 280.0 2.17 0.050 2219 -638.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6021 398.0 -4.1 435 6024 roll -0.85 - - 2491 - 2.22 0.061 813 -633.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6145 404.0 -4.8 438 6149 done -0.90 - - 2483 - 2.35 0.064 2243 608.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6482 421.0 -5.3 447 6484 done -0.95 0.12 0.081 2428 -458.3 - - 2243 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6807 445.0 -7.4 455 6811 roll -0.80 0.20 0.149 2476 240.0 2.22 0.076 3598 610.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6902 450.7 -6.0 457 6906 done -0.86 - - 2476 - 2.15 0.049 2219 -641.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7226 468.3 -5.3 465 7230 roll -0.86 - - 2476 - 2.20 0.061 823 -634.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7332 474.5 -6.2 467 7336 done -0.86 - - 2466 - 2.30 0.064 2230 611.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7645 492.3 -5.6 475 7647 done -0.86 - - 2466 - - - 2230 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7971 511.0 -5.9 483 7972 done -0.86 - - 2466 - - - 2230 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8295 531.6 -6.5 491 8300 roll -0.86 - - 2466 - 2.25 0.061 824 -624.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8397 538.9 -7.9 493 8401 done -0.81 0.10 0.143 2482 160.0 2.33 0.064 2249 611.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8715 559.1 -6.2 501 8716 done -0.88 - - 2482 - - - 2249 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9041 579.8 -6.4 509 9043 done -0.96 0.12 0.080 2429 -441.7 - - 2249 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9365 605.8 -7.9 517 9367 done -0.83 0.17 0.150 2478 288.2 - - 2249 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9690 625.8 -5.9 525 9691 done -0.89 - - 2478 - - - 2249 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10016 644.0 -5.6 533 10020 roll -0.96 0.12 0.084 2429 -408.3 2.30 0.060 823 -620.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10121 651.9 -7.6 535 10126 done -0.80 0.22 0.138 2485 254.5 2.33 0.064 2243 609.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10469 669.3 -4.8 544 10471 done -0.90 0.10 0.091 2442 -430.0 - - 2243 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10797 689.1 -5.9 552 10799 done -0.83 0.12 0.146 2476 283.3 - - 2242 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11120 705.6 -5.2 560 11124 roll -0.89 - - 2476 - 2.30 0.061 815 -620.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11216 710.6 -4.9 562 11220 done -0.89 - - 2468 - 2.33 0.064 2238 610.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11540 727.8 -5.4 570 11541 done -0.89 - - 2468 - - - 2238 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11781 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11781 begin apogee
11787 741.1 5.5 576 11919 done -0.31 0.40 0.126 2592 310.0 - - 1734 - - 128.80 1.324 2745 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
11920 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11920 begin climb
11923 743.1 - 579 12060 done 1.00 0.88 0.100 2870 315.9 - - 1734 - 146.0 133.80 1.243 2149 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
12371 702.1 9.8 590 12376 roll 0.82 0.15 0.131 2829 -273.3 2.45 0.068 3152 578.8 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12382 700.8 9.8 590 12387 done 0.65 0.15 0.134 2797 -213.3 2.35 0.050 1728 -606.0 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12730 679.7 5.8 599 12772 roll 0.80 0.12 0.075 2852 458.3 2.50 0.069 3160 572.8 183.1 31.77 1.230 1997 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
12795 674.0 9.2 600 12800 done 0.60 0.28 0.136 2785 -239.3 2.33 0.051 1736 -611.2 183.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13140 653.9 6.0 609 13176 roll 0.83 0.17 0.065 2861 447.1 2.42 0.070 3161 588.8 216.3 29.73 1.223 1863 -4.4 0.260 - - - - - - - - -
13182 650.1 9.0 609 13187 done 0.71 0.22 0.131 2807 -245.5 2.33 0.051 1736 -611.6 216.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13500 629.0 6.4 617 13520 done 0.85 0.12 0.074 2863 466.7 - - 1736 - 235.3 17.08 1.176 1785 -4.4 0.260 - - - - - - - - -
13826 596.4 10.2 625 13830 roll 0.73 0.17 0.125 2811 -305.9 2.38 0.070 3160 598.3 235.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13842 594.8 9.9 625 13845 done 0.66 - - 2818 - 2.30 0.051 1726 -623.5 235.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14190 569.9 7.0 634 14194 roll 0.74 - - 2818 - 2.35 0.069 3155 608.1 235.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14217 567.7 8.1 634 14221 done 0.74 - - 2827 - 2.25 0.051 1729 -633.8 235.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14559 542.6 7.3 643 14563 roll 0.79 - - 2827 - 2.35 0.069 3160 608.9 235.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14586 540.3 8.4 643 14590 done 0.79 - - 2837 - 2.28 0.051 1734 -625.4 235.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14928 512.2 8.2 652 14933 roll 0.79 - - 2837 - 2.33 0.070 3161 612.4 235.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14950 510.2 8.9 652 14954 done 0.79 - - 2847 - 2.25 0.051 1735 -633.8 235.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15298 479.4 8.8 661 15302 roll 0.79 - - 2847 - 2.35 0.070 3165 608.5 235.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15314 477.9 8.6 661 15318 done 0.74 0.15 0.133 2814 -220.0 2.25 0.051 1737 -634.7 235.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15627 458.8 5.9 669 15659 done 0.91 0.15 0.071 2880 440.0 - - 1737 - 268.9 29.90 1.147 1648 -4.3 0.191 - - - - - - - - -
15951 423.8 11.3 677 15953 done 0.76 0.20 0.127 2820 -300.0 - - 1737 - 268.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16276 400.5 7.0 685 16278 done 0.89 0.12 0.075 2876 466.7 - - 1737 - 270.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
16585 365.4 11.6 699 16587 done 0.77 0.17 0.128 2824 -305.9 - - 1737 - 270.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16895 341.9 7.2 714 16897 done 0.89 0.10 0.081 2870 460.0 - - 1737 - 270.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17203 309.7 10.5 729 17205 done 0.80 0.15 0.128 2826 -293.3 - - 1737 - 270.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17512 288.0 6.8 744 17527 roll 0.93 0.12 0.076 2881 458.3 2.38 0.070 3156 596.2 277.4 7.07 0.897 1614 -3.4 0.120 - - - - - - - - -
17538 285.3 10.6 745 17543 done 0.86 0.17 0.135 2841 -235.3 2.25 0.051 1727 -635.1 277.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
17866 258.7 8.3 761 17868 done 0.93 - - 2841 - - - 1727 - 277.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18174 233.4 8.1 776 18175 done 1.02 0.12 0.075 2897 466.7 - - 1726 - 277.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18483 195.9 12.0 791 18485 done 0.89 0.17 0.130 2845 -305.9 - - 1727 - 277.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18792 172.7 6.7 806 18806 done 1.05 0.15 0.072 2910 433.3 - - 1727 - 288.2 11.50 0.918 1570 -3.7 0.078 - - - - - - - - -
19102 140.5 10.2 821 19104 done 0.93 0.17 0.131 2857 -311.8 - - 1726 - 288.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
19411 121.4 5.7 836 19452 done 1.13 0.15 0.073 2922 433.3 - - 1727 - 328.8 37.30 0.946 1404 -4.4 0.062 - - - - - - - - -
19771 83.5 11.0 871 19777 done 1.04 0.15 0.134 2879 -286.7 - - 1726 - 328.8 - - 1395 - - - - - - - - - - -
20115 56.3 7.6 932 20121 done 1.19 0.12 0.080 2936 475.0 - - 1726 - 328.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
20459 21.8 10.5 993 20466 roll 1.11 0.15 0.132 2892 -293.3 2.42 0.073 3161 593.0 328.8 - - 1391 - - - - - - - - - - -
20473 20.3 10.9 995 20479 done 1.04 - - 2899 - 2.33 0.054 1730 -614.2 328.8 - - 1391 - - - - - - - - - - -
20707 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20707 begin surface coast
20754 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20754 begin surface
SM 2.65 - - - - -10.60 7.12 0.067 335 -360.1 - - 2229 - 333.12 - - 1387 - - - - - - - -