RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.08 of 150.00 AH used of 24V (63.95% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 34.94 of 100.00 AH used of 10V (65.06% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 17.9 m at 19.5 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 VBD -0.76 - - 419 - - - 2668 - -146.0 -81.20 - 3215 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -1.5 12 130 roll -0.76 8.85 0.198 2809 270.1 2.35 0.063 1240 -607.7 -146.0 -10.95 - 3560 -31.5 - - - - - - - - - -
329 37.4 -14.8 51 336 done -0.76 - - 2800 - 2.30 0.057 2647 611.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
471 60.7 -16.4 76 479 roll -0.76 - - 2792 - 1.83 0.063 3762 609.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
508 67.2 -17.0 82 517 done -0.76 - - 2792 - 1.77 0.043 2650 -628.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
653 91.6 -17.4 107 659 done -0.76 - - 2792 - - - 2649 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
791 114.9 -16.8 124 792 done -0.76 - - 2792 - - - 2649 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
918 136.4 -16.7 136 921 roll -0.76 - - 2784 - 1.80 0.063 3765 620.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
944 141.7 -17.7 138 955 done -0.76 0.08 0.145 2810 325.0 1.75 0.043 2666 -628.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1081 162.2 -14.8 151 1082 done -0.76 - - 2810 - - - 2665 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1207 181.2 -14.4 163 1208 done -0.76 - - 2809 - - - 2665 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1334 199.8 -14.3 175 1335 done -0.76 - - 2810 - - - 2665 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1461 218.3 -14.5 187 1462 done -0.76 - - 2810 - - - 2665 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1588 236.9 -14.6 199 1590 done -0.76 - - 2810 - - - 2665 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1713 255.3 -14.6 211 1714 done -0.76 - - 2810 - - - 2665 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1904 283.4 -14.7 229 1905 done -0.76 - - 2810 - - - 2665 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2098 311.0 -14.4 247 2101 roll -0.76 - - 2803 - 1.77 0.062 3766 622.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2135 317.5 -15.8 250 2144 done -0.76 - - 2803 - 1.75 0.042 2666 -628.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2334 346.8 -14.8 269 2335 done -0.76 - - 2803 - - - 2664 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2527 374.6 -14.6 287 2530 roll -0.76 - - 2795 - 1.77 0.063 3764 621.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2573 381.9 -16.1 291 2576 done -0.76 - - 2795 - 1.70 0.042 2668 -644.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2776 412.7 -15.2 310 2777 done -0.76 - - 2795 - - - 2666 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2903 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2903 begin apogee
2908 431.5 14.3 322 3046 roll -0.17 0.65 0.129 3004 321.5 - - 2486 - - 132.18 1.061 2961 -4.6 0.223 - - - - - - - - -
3047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3047 begin climb
3049 436.9 - 334 3204 roll 0.76 0.95 0.073 3307 318.9 2.50 0.049 1104 -552.8 146.0 146.73 0.979 2364 -4.1 0.218 - - - - - - - - -
3325 412.9 10.8 359 3333 done 0.76 - - 3307 - 2.47 0.051 2490 561.1 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
3523 389.6 11.9 378 3527 roll 0.76 - - 3315 - 2.25 0.049 1096 -619.6 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
3641 375.8 11.3 388 3645 done 0.76 - - 3315 - 2.33 0.053 2530 615.5 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
3840 351.2 12.6 406 3843 roll 0.76 - - 3315 - 1.98 0.060 3769 625.8 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
3934 336.8 15.1 414 3942 done 0.76 - - 3324 - 1.95 0.041 2541 -629.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4132 310.5 13.1 433 4136 roll 0.76 - - 3324 - 1.98 0.060 3763 617.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4178 303.8 15.0 437 4182 done 0.76 - - 3334 - 1.90 0.041 2543 -642.1 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4383 275.1 13.7 456 4386 roll 0.76 - - 3334 - 1.98 0.060 3764 616.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4409 270.7 15.4 458 4419 done 0.76 0.08 0.148 3318 -200.0 1.95 0.041 2546 -624.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4610 245.3 12.3 477 4613 roll 0.76 - - 3318 - 1.98 0.060 3768 617.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4645 240.4 13.7 480 4649 done 0.76 - - 3326 - 1.90 0.042 2549 -641.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4787 221.9 12.8 493 4788 done 0.76 - - 3326 - - - 2547 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4913 205.5 12.9 505 4915 done 0.76 - - 3326 - - - 2547 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5040 189.2 12.9 517 5044 roll 0.76 - - 3326 - 1.98 0.060 3770 617.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5067 185.1 14.7 519 5076 done 0.76 0.05 0.148 3318 -160.0 1.92 0.042 2562 -629.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5203 169.1 11.7 532 5205 done 0.76 - - 3318 - - - 2560 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5330 154.0 11.9 544 5333 roll 0.76 - - 3318 - 1.95 0.060 3768 619.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5386 146.2 14.4 549 5390 done 0.76 - - 3325 - 1.88 0.042 2561 -642.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5529 128.4 12.6 562 5537 done 0.76 - - 3326 - - - 2559 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5664 111.3 12.4 575 5666 done 0.76 - - 3325 - - - 2559 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5791 95.8 11.6 590 5800 roll 0.76 - - 3325 - 2.00 0.060 3764 602.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5817 92.3 13.3 594 5827 done 0.76 - - 3335 - 1.90 0.042 2567 -630.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5964 73.9 13.4 619 5971 roll 0.76 - - 3335 - 1.95 0.061 3764 613.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5994 69.4 13.6 624 6003 done 0.76 0.08 0.141 3317 -225.0 1.88 0.043 2587 -626.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6140 52.4 12.0 649 6146 done 0.76 - - 3317 - - - 2586 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6279 36.3 11.7 674 6289 roll 0.76 - - 3317 - 1.95 0.061 3762 603.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6325 30.8 12.9 681 6331 done 0.76 - - 3325 - 1.85 0.043 2577 -640.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6468 13.5 12.5 706 6476 done 0.76 - - 3325 - - - 2577 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6562 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6564 begin surface coast
6596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6596 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.22 - - 431 - - - 2669 - 300.24 79.85 0.725 1737 -7.6 0.002 - - - - - -