OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.30 of 150.00 AH used of 24V (63.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.42 of 110.00 AH used of 10V (55.98% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 523.96, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 88 VBD -0.62 - - 110 - - - 1892 - -149.7 -68.28 - 3201 - - - - - - - - - - -
91 6.6 -11.5 9 115 roll -0.62 10.07 0.232 2602 247.5 2.08 0.039 482 -677.9 -149.7 -4.05 - 3453 -62.2 - - - - - - - - - -
323 71.2 -19.2 51 332 done -0.62 - - 2595 - 2.03 0.018 1891 694.1 -149.7 - - 3455 - - - - - - - - - - -
400 84.5 -18.2 64 407 done -0.62 - - 2595 - - - 1891 - -149.7 - - 3455 - - - - - - - - - - -
480 98.1 -18.0 77 487 roll -0.62 - - 2584 - 2.03 0.030 3263 675.9 -149.7 - - 3456 - - - - - - - - - - -
503 102.5 -18.8 80 510 done -0.62 - - 2584 - 1.90 0.025 1923 -705.3 -149.7 - - 3456 - - - - - - - - - - -
580 116.7 -18.3 93 589 roll -0.62 - - 2584 - 2.05 0.027 511 -688.8 -149.7 - - 3456 - - - - - - - - - - -
639 126.9 -17.4 102 647 done -0.62 - - 2575 - 1.92 0.018 1859 702.1 -149.7 - - 3457 - - - - - - - - - - -
719 141.5 -19.1 115 730 roll -0.62 - - 2565 - 2.08 0.030 3266 676.4 -149.7 - - 3457 - - - - - - - - - - -
774 151.7 -18.5 123 783 done -0.62 0.08 0.158 2589 300.0 1.77 0.016 1981 -726.0 -149.7 - - 3458 - - - - - - - - - - -
850 165.1 -16.2 136 858 roll -0.62 - - 2589 - 2.15 0.028 508 -685.1 -149.7 - - 3457 - - - - - - - - - - -
930 178.5 -17.3 150 939 done -0.62 - - 2585 - 2.10 0.020 1960 691.4 -149.7 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1008 191.6 -16.0 163 1017 done -0.62 - - 2585 - - - 1961 - -149.7 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1083 203.9 -15.6 174 1084 done -0.62 - - 2585 - - - 1962 - -149.7 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1405 249.2 -13.8 204 1413 done -0.62 - - 2585 - - - 1962 - -149.7 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1733 291.3 -12.2 235 1740 done -0.62 - - 2585 - - - 1962 - -149.7 - - 3457 - - - - - - - - - - -
2062 334.6 -13.4 266 2068 done -0.62 - - 2585 - - - 1962 - -149.7 - - 3457 - - - - - - - - - - -
2390 375.2 -11.5 297 2394 roll -0.62 - - 2585 - 2.12 0.028 510 -684.9 -149.7 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2446 382.1 -11.3 301 2453 done -0.62 - - 2584 - 2.03 0.021 1922 695.6 -149.7 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2772 417.8 -10.8 332 2776 roll -0.62 - - 2575 - 1.98 0.032 3271 681.3 -149.7 - - 3453 - - - - - - - - - - -
2846 425.8 -10.5 338 2853 done -0.62 - - 2574 - 1.92 0.018 1895 -716.7 -149.7 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3171 460.1 -10.2 369 3172 done -0.62 - - 2574 - - - 1895 - -149.7 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3495 494.4 -11.5 399 3499 roll -0.62 - - 2575 - 2.03 0.030 501 -686.7 -149.7 - - 3450 - - - - - - - - - - -
3590 506.1 -10.9 405 3594 done -0.62 - - 2574 - 2.05 0.021 1933 698.5 -149.7 - - 3449 - - - - - - - - - - -
3920 539.0 -9.6 421 3921 done -0.63 - - 2574 - - - 1933 - -151.5 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4228 567.4 -8.5 436 4232 roll -0.66 - - 2574 - 2.12 0.029 507 -672.6 -178.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4260 570.5 -8.6 437 4264 done -0.68 - - 2573 - 2.08 0.020 1945 691.3 -194.6 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4585 599.2 -8.9 453 4588 roll -0.68 - - 2574 - 1.95 0.034 3265 676.9 -194.6 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4635 603.9 -8.6 455 4638 done -0.68 - - 2574 - 1.85 0.018 1942 -715.1 -194.6 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4964 630.8 -8.0 471 4969 roll -0.68 - - 2574 - 2.12 0.031 508 -676.4 -194.6 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5019 635.9 -8.5 473 5023 done -0.68 - - 2573 - 2.08 0.021 1944 690.4 -194.6 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5341 663.6 -9.0 489 5345 roll -0.68 - - 2574 - 1.95 0.035 3273 681.5 -194.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5393 668.3 -9.0 491 5397 done -0.68 - - 2574 - 1.90 0.020 1946 -698.4 -194.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5720 697.8 -8.9 507 5724 roll -0.68 - - 2574 - 2.10 0.031 511 -683.3 -194.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5794 704.9 -9.5 510 5798 done -0.68 - - 2574 - 2.08 0.021 1926 680.3 -194.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6115 729.9 -7.7 526 6119 roll -0.68 - - 2574 - 1.98 0.035 3268 677.8 -194.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6190 736.0 -8.1 529 6194 done -0.68 - - 2573 - 1.90 0.019 1922 -708.4 -194.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6519 765.5 -8.8 545 6522 roll -0.68 - - 2574 - 2.08 0.031 514 -676.9 -194.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6596 772.7 -8.8 548 6600 done -0.68 - - 2574 - 2.00 0.021 1890 688.0 -194.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6920 795.5 -6.4 564 6924 roll -0.68 - - 2573 - 2.05 0.037 3262 669.3 -194.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6993 799.9 -5.7 567 6997 done -0.68 - - 2573 - 1.90 0.019 1923 -704.7 -194.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7322 820.4 -6.8 583 7326 roll -0.68 - - 2574 - 2.10 0.031 514 -671.0 -194.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7377 824.9 -7.9 585 7380 done -0.68 - - 2573 - 2.00 0.021 1892 689.0 -194.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7699 847.4 -6.9 601 7703 roll -0.68 - - 2573 - 2.05 0.037 3267 670.7 -194.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7791 853.4 -6.5 605 7795 done -0.68 - - 2573 - 1.90 0.019 1929 -704.2 -194.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8125 873.0 -5.7 621 8129 roll -0.68 - - 2573 - 2.10 0.031 507 -677.1 -194.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8235 880.1 -6.5 626 8239 done -0.68 - - 2573 - 2.03 0.022 1895 683.7 -194.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8568 899.2 -6.1 642 8572 roll -0.68 - - 2573 - 2.05 0.038 3264 667.8 -194.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8663 905.4 -6.6 646 8667 done -0.68 - - 2573 - 1.90 0.019 1931 -701.6 -194.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8992 929.2 -7.3 662 8995 roll -0.68 - - 2573 - 2.10 0.031 508 -677.6 -194.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9036 932.7 -7.6 664 9040 done -0.68 - - 2573 - 2.08 0.022 1922 679.8 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9365 952.8 -5.6 680 9369 roll -0.68 - - 2573 - 2.03 0.040 3273 665.5 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9415 955.6 -5.4 682 9420 done -0.68 - - 2573 - 1.92 0.021 1950 -689.1 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9744 976.8 -7.0 698 9748 roll -0.68 - - 2573 - 2.15 0.032 503 -673.0 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9851 985.6 -8.3 703 9854 done -0.68 - - 2573 - 2.08 0.023 1915 678.8 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9913 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9913 begin apogee
9920 990.9 8.1 706 10051 roll -0.20 0.47 0.125 2728 329.8 - - 2091 - - 119.93 1.395 2838 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
10052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10052 begin climb
10054 996.4 - 712 10233 roll 0.68 0.80 0.074 3020 365.0 2.20 0.031 710 -627.7 194.6 169.40 1.347 2045 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
10418 966.1 10.0 728 10427 done 0.68 - - 3020 - 2.08 0.024 2063 650.5 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10735 931.5 11.4 744 10738 roll 0.68 - - 3028 - 2.05 0.031 707 -661.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10942 904.4 13.8 753 10947 done 0.68 - - 3028 - 2.10 0.024 2094 660.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11270 854.7 16.0 769 11271 done 0.68 - - 3028 - - - 2094 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11578 806.2 15.3 784 11579 done 0.68 - - 3028 - - - 2094 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11888 764.3 12.9 799 11892 roll 0.68 - - 3028 - 2.10 0.039 3482 661.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11928 758.9 14.4 801 11932 done 0.68 - - 3036 - 2.03 0.021 2091 -685.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12263 715.4 13.5 817 12266 roll 0.68 - - 3047 - 2.05 0.032 692 -682.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12365 700.9 14.0 821 12369 done 0.68 - - 3047 - 2.03 0.024 2060 673.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12687 656.2 13.5 837 12692 roll 0.68 - - 3047 - 2.15 0.039 3466 654.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12760 645.8 14.2 840 12765 done 0.68 0.12 0.176 3023 -200.0 2.05 0.021 2048 -691.7 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13083 608.8 12.1 856 13087 roll 0.68 - - 3032 - 2.00 0.032 692 -678.0 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13153 599.9 13.0 859 13156 done 0.68 - - 3032 - 1.98 0.023 2043 682.3 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13486 559.7 11.2 875 13490 roll 0.68 - - 3032 - 2.15 0.037 3465 661.4 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13534 553.7 12.0 877 13539 done 0.68 - - 3040 - 2.03 0.021 2060 -692.1 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13859 517.2 12.4 893 13863 roll 0.68 - - 3049 - 2.05 0.032 696 -665.4 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13994 499.7 13.1 899 13998 done 0.68 0.12 0.156 3015 -283.3 1.88 0.022 1994 690.4 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14325 464.7 9.0 930 14343 done 0.70 - - 3016 - - - 1994 - 210.8 11.65 0.952 1978 -3.9 0.206 - - - - - - - - -
14664 434.8 10.1 962 14667 roll 0.70 - - 3022 - 1.95 0.031 685 -671.3 210.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14687 432.3 10.2 964 14692 done 0.70 - - 3023 - 1.90 0.021 1976 679.5 210.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
15018 399.1 10.1 995 15022 roll 0.70 - - 3023 - 2.22 0.035 3473 674.3 210.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15071 393.6 10.8 999 15075 done 0.70 - - 3032 - 2.22 0.020 1942 -689.6 210.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15397 359.6 10.1 1029 15398 done 0.70 - - 3032 - - - 1942 - 210.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15719 329.1 9.0 1059 15743 roll 0.72 - - 3042 - 1.85 0.033 692 -675.7 228.1 15.95 0.848 1909 -4.2 0.174 - - - - - - - - -
15796 321.6 9.4 1065 15813 done 0.73 - - 3042 - 1.88 0.020 1982 686.2 235.4 7.88 0.754 1879 -3.8 0.173 - - - - - - - - -
16134 287.9 9.9 1097 16138 roll 0.73 - - 3042 - 2.22 0.034 3468 669.4 235.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16174 283.2 11.2 1100 16178 done 0.73 - - 3048 - 2.17 0.019 1973 -688.9 235.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16499 249.8 10.7 1130 16503 roll 0.73 - - 3057 - 1.85 0.031 689 -694.1 235.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16605 237.8 11.1 1139 16612 done 0.73 - - 3057 - 1.83 0.020 1947 687.4 235.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16931 206.7 8.3 1170 16971 roll 0.77 - - 3057 - 2.35 0.034 3472 648.9 267.1 27.55 0.757 1748 -4.6 0.135 - - - - - - - - -
17009 199.8 9.7 1176 17018 done 0.77 - - 3065 - 2.28 0.019 1931 -675.9 267.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17088 192.0 9.7 1189 17096 roll 0.77 - - 3073 - 1.85 0.031 688 -671.9 267.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17128 187.7 10.6 1195 17135 done 0.77 - - 3073 - 1.73 0.019 1883 690.8 267.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17206 179.1 11.3 1208 17215 roll 0.77 - - 3073 - 2.40 0.033 3472 662.1 267.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17247 174.0 12.1 1214 17255 done 0.77 0.10 0.124 3048 -250.0 2.25 0.019 1932 -684.4 267.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17324 165.6 10.0 1227 17332 roll 0.77 - - 3056 - 1.85 0.030 683 -675.1 267.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17386 159.9 9.6 1237 17395 done 0.77 - - 3056 - 1.73 0.019 1886 695.4 270.9 4.43 0.511 1733 -2.7 0.090 - - - - - - - - -
17463 152.7 9.1 1250 17479 done 0.79 - - 3056 - - - 1885 - 285.1 13.62 0.674 1675 -4.3 0.103 - - - - - - - - -
17546 146.0 8.0 1264 17584 roll 0.84 - - 3056 - 2.45 0.032 3468 646.1 324.8 32.67 0.699 1513 -5.0 0.110 - - - - - - - - -
17610 140.3 9.0 1273 17635 done 0.86 - - 3064 - 2.30 0.019 1921 -672.6 342.0 15.12 0.655 1443 -4.6 0.106 - - - - - - - - -
17706 130.7 10.2 1288 17715 done 0.86 - - 3064 - - - 1921 - 342.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
17783 122.4 10.9 1301 17791 roll 0.86 - - 3072 - 1.83 0.031 695 -669.9 342.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
17853 114.1 11.5 1313 17861 done 0.86 - - 3071 - 1.80 0.018 1939 691.1 342.0 - - 1439 - - - - - - - - - - -
17931 105.2 11.5 1326 17939 roll 0.86 - - 3078 - 1.88 0.029 687 -666.0 342.0 - - 1439 - - - - - - - - - - -
17948 103.2 11.1 1328 17957 done 0.86 - - 3078 - 1.70 0.018 1879 701.2 342.0 - - 1439 - - - - - - - - - - -
18024 95.7 9.6 1341 18032 roll 0.86 - - 3078 - 2.38 0.031 3462 665.1 343.8 - - 1439 - - - - - - - - - - -
18096 89.4 9.0 1353 18119 done 0.88 - - 3085 - 2.10 0.019 2014 -689.5 360.0 15.30 0.623 1370 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
18187 82.3 8.0 1368 18226 roll 0.93 - - 3092 - 2.03 0.031 690 -652.2 399.7 32.47 0.640 1209 -5.0 0.068 - - - - - - - - -
18251 77.3 8.1 1377 18292 done 0.98 - - 3092 - 1.83 0.018 1953 690.2 435.8 30.00 0.626 1061 -4.9 0.065 - - - - - - - - -
18360 68.4 8.5 1394 18391 roll 1.01 - - 3092 - 2.28 0.030 3469 664.9 462.4 22.52 0.609 953 -4.8 0.057 - - - - - - - - -
18404 64.0 9.2 1400 18422 done 1.02 - - 3099 - 2.25 0.018 1937 -680.9 473.5 10.40 0.559 907 -4.4 0.054 - - - - - - - - -
18491 55.7 9.6 1414 18500 roll 1.02 - - 3102 - 1.85 0.031 699 -669.2 476.3 - - 905 - - - - - - - - - - -
18580 47.5 8.7 1429 18611 done 1.05 0.08 0.061 3154 650.0 1.62 0.017 1856 714.2 499.1 21.20 0.590 802 -4.9 0.042 - - - - - - - - -
18682 38.1 9.8 1445 18690 roll 1.05 - - 3154 - 2.42 0.031 3466 665.3 499.1 - - 799 - - - - - - - - - - -
18716 33.8 10.4 1450 18725 done 1.05 - - 3162 - 2.22 0.018 1948 -683.8 499.1 - - 798 - - - - - - - - - - -
18800 25.4 10.8 1463 18808 roll 1.05 - - 3171 - 1.85 0.030 696 -676.8 499.1 - - 798 - - - - - - - - - - -
18872 17.6 10.7 1475 18881 done 1.05 0.08 0.105 3141 -375.0 1.65 0.020 1875 714.5 499.1 - - 798 - - - - - - - - - - -
18949 10.1 9.1 1488 18966 roll 1.07 - - 3141 - 2.35 0.029 3471 679.1 512.1 10.57 0.526 749 -4.6 0.009 - - - - - - - - -
18980 7.3 9.3 1492 18997 done 1.08 - - 3141 - 2.40 0.021 1839 -680.0 522.6 9.48 0.509 706 -4.5 0.007 - - - - - - - - -
19028 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19028 begin surface coast
19065 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19065 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.29 7.78 0.037 126 -387.5 - - 1837 - 523.96 - - 703 - - - - - - - -